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1、安装调试简要说明书伺服驱动器SC3000系列 2A-8A伺服电机LSM系列0.4Nm-15Nm请务必注意，本简要说明书仅作为电子版ServoC操作手册的一个补充，而不是替代。我们的目的是为了操作者和使用者快速掌握ServoC伺服系统的安装和第一次投入运行的要点及注意事项。该说明书仅适用于ServoC驱动器及LSM伺服电机，如用户选用第三方电机则必须参考ServoC操作手册。2重要提示) ).主电源（底部） 3 AC 230 V 或 3 AC 400 V外接控制电源 1 AC 230 V (3 AC 230 V系列 DC 24 V (3 AC 400 V系列电机与制动电阻 接线端子操作面板 6位
2、7段 LED显示屏4个调试按键RS485 CANOpen通讯端口（选件）USB端口用于连接 PCI/O端子2路模拟输入10 V输入 （14位A/D转换）1路模拟输出010 V输出（8位A/D转换） 最大输出电流2 mA7路数字输入光电隔离 正负逻辑可选5路数字输出光电隔离 最大输出电流40 mA24 V DC供电输出（给I/O端口最大输出电流200 mA）参考电压输出（10.5 V）电机温度传感器接口（PTC）编码器反馈接口标配： 既可接旋转变压器，16位分辨率；也可接SinCos单圈绝对值编码器（SEK），18位分辨率脉冲输入/编码器仿真输出集电极开路或差分信号输入差分信号输出，Z相集电极开
3、路输出允许三种类型的指令脉冲输入，电子齿轮比:1/50A/B50硬件滤波，滤除干扰脉冲X1X5X4X6X7X8伺服驱动器接口示意图安装调试简要说明书1 安装接线说明41 633 D r i v e Ma n a g e r 调试说明附录A 总观所有的错误信息2 操作面板及其使用介绍3 54 2总观所有的错误信息42目录1.1 动力接线41.2 编码器接线51.3 通讯接口X571.4 连接PC和安装调试软件DriveManager71.5 主令脉冲接线101.6 控制信号接线131.7 抱闸接线152.1 使用操作面板手动测试电机步骤162.2 控制逻辑流程图192.3 操作面板参数详解203
4、.1 DriveManager调试说明35安装调试简要说明书41 . 1 动力接线X1：电机动力电缆接线，使用菲尼克斯插头（随驱动器附赠）图1.1.1 LSML电机动力插头X1U、V、W分别对应颜色为：黄橙红（电机尾部甩线），或红棕蓝（路斯特传动制 作的延长电缆）； 应使用带屏蔽动力电缆，屏蔽层双端接地（即接驱动器及电机的PE端或外壳）并 保证最大的接触面积；为接地：黄绿线图1.1.2 LSMM电机动力插头管脚定义Pin.12345UVWBr+(Brake+)Br-(Brake-)PEFunction中惯量电机动力插头管脚定义12543中惯量电机动力插头管脚图X1屏蔽层双端接地驱动器 伺服电机
5、制动电阻LSML安装调试简要说明书5X2、X3：驱动器电源接线，使用菲尼克斯插头（随驱动器附赠）图1.1.3 电源接线X2、X3X2X2X3X3单相单相或三相三相地线地线驱动器驱动器PEL31 21 2L2L1PEL3L2L11 . 2 编码器接线图1.2.1 编码器接线（旋转变压器/Resolver） X4：编码器线，插头为15针D形公头应使用双绞带屏蔽层编码器电缆，Sin-/Sin+为一对双绞线，Cos-/Cos+为一对 双绞线，Ref-/Ref+为一对双绞线。屏蔽层双端接地（即接驱动器及电机的PE 端或外壳），并保证最大的接触面积。X4驱动器1Sin-Sin+Cos-Cos+Ref-Re
6、f+PEPE26711 12或 外壳棕白 黄灰 绿 粉屏蔽层双端接地伺服电机 （旋转变压器）LSML24V直流接线不分正负123C HD EE NA安装调试简要说明书6图1.2.3 LSMM伺服电机编码器插头引脚定义12345678Nr.cos+sin+cos-sin-UsGNDDaten+Daten-FunktionSEK/SEL 37123456S1（cos+）S2（sin+）S3（cos-）S4（sin-）R1（ref+）R1（ref-）旋转变压器中惯量电机编码器插头管脚定义中惯量电机编码器插头管脚图32416578图1.2.2 编码器接线(SEK/SEL37)应使用双绞带屏蔽层编码器电
7、缆，Cos-/Cos+为一对双绞线，Sin-/Sin+为一对双 绞线，Data-/Data+为一对双绞线，Usupply/GND为一对双绞线，屏蔽层双端接地 （即接驱动器及电机的PE端或外壳），并保证最大的接触面积。驱动器X4Sin-Sin+Data+ Data-GNDCos-Cos+Usupply1234 56 8 11PEPE或 外壳黑粉红 灰或黄 绿或紫 棕 蓝 白屏蔽层双端接地伺服电机 (SEK/SEL37)LSML安装调试简要说明书71 . 3 通讯接口X 51 . 4 连接P C 和安装调试软件D r i v e Ma n a g e r图1.4.2 USB电缆X6：USB接口图1
8、.4.1 USB接口X6X6X5：通讯接口可选RS485或CANOpen，二者不同时存在。插头为9针D形公头。图1.3.1 通讯接口X5 应使用双绞带屏蔽层编码器电缆，CAN_LOW/CAN_HIGH为一对双绞线，RS485-/RS485+ 为一对双绞线，屏蔽层双端接地（即接驱动器及电机的PE端或外壳），并保证最大 的接触面积。通讯接口可选CANOpen或RS485，二者不同时存在ServoCPE 或外壳X5X512 36 79TRCAN_LOW CAN_GNDCAN_GND CAN_HIGHCAN_24V345 6RS485_GND24V9RS485-RS485+Supply_GNDRS48
9、5上位机通讯 CANOpenCANOpen上位机通讯 RS485屏蔽层双端接地屏蔽层双端接地PE 或外壳PE 或外壳PE 或外壳ServoC终端电阻120 ohm， 0.25W(当上位内部无终 端电阻时，需外接）终端电阻120 ohm， 0.25W(当上位内部无终 端电阻时，需外接）最终站点接 终端电阻 120 ohm 0.25W外接电源 24V+-外接电源 24V+-CAN_LOWCAN_HighGND123C HD EE NA安装调试简要说明书8图1.4.4 记录安装目录USB线缆驱动安装说明图1.4.3 双击击安装文件进行安装1、在产品附赠光盘中找到CP210x_VCP_Win2K_XP
10、_S2K3.exe文件，双击CP210X安装文件，进行安装；（如图1.4.3所示）2、记录安装目录；（如图1.4.4所示）3、在设备管理器中安装CP210X USB驱动；（如图1.4.5所示）4、选择“从列表或指定位置安装”；（如图1.4.6所示）5、按照之前记录的安装目录选择驱动程序位置。（如图1.4.7所示）安装调试简要说明书9X5：通讯接口可选RS485或CANOpen，二者不同时存在。插头为9针D形公头。图1.4.5 在设备管理器中安装USB驱动图1.4.6 选择“从列表或指定位置安装”123C HD EE NA安装调试简要说明书101 . 5 主令脉冲接线图1.4.7 按照之前的安装
11、目录选择驱动程序位置接差分信号，请参考图1.5.1接西门子S7-200的24V单极性HTL信号，请参考图1.5.2接12VHTL信号，请参考图1.5.3 接开路集电极信号，请参考图1.5.4编码器仿真输出，请参考图1.5.5X7：主令脉冲、编码器仿真输出。插头为15针D形母头。图1.5.1 差分信号应使用双绞带屏蔽层编码器电缆，ME-A+/ME-A-为一对双绞线，ME-B+/ME-B-为一对 双绞线，屏蔽层双端接地（即接驱动器及电机的PE端或外壳），并保证最大的接触 面积。上位机 差分信号 （最高输入频率500KHz）或外壳PEME-A+ ME-A+ 1201201267ME-A- ME-A-
12、ME-B+ ME-B+ME-B- ME-B-或外壳PE屏蔽层双端接地ServoCX7安装调试简要说明书11图1.5.2 西门子PLC，HTL_24V信号应使用双绞带屏蔽层编码器电缆，ME-A+/ME-A-为一对双绞线，ME-B+/ME-B-为一对 双绞线，屏蔽层双端接地（即接驱动器及电机的PE端或外壳），并保证最大的接触 面积。上位机 （西门子PLC S7-200） 单极性HTL信号（24V） 最高频率200KHz或外壳PE 或外壳PEQ0.xQ0.xIMME-A+ME-A-12671201202K , 0.25W2K , 0.25WME-B+ME-B-屏蔽层双端接地ServoCX7图1.5.
13、3 HTL_12V信号应使用双绞带屏蔽层编码器电缆，屏蔽层双端接地（即接驱动器及电机的PE端或外 壳），并保证最大的接触面积。上位机 单极性HTL信号（12V） 最高频率200KHz或外壳PE 或外壳PEME-A+ ME-A+1267ME-A-ME-B+ ME-B+ME-B-M120120580 , 0.25W580 , 0.25W屏蔽层双端接地ServoCX7123C HD EE NA安装调试简要说明书12图1.5.4 集电极开路信号（TTL）开路集电极信号 输入，最高频率 200KHz或外壳PE 或外壳PE1201207507501.95K 1.95K DC 24VServoC X724V
14、ME_COMGNDGNDME_A-ME_B-1221311711应使用双绞带屏蔽层编码器电缆，ES-A+/ES-A-为一对双绞线，ES-B+/ES-B-为一对 双绞线，屏蔽层双端接地（即接驱动器及电机的PE端或外壳），并保证最大的接触 面积。或外壳PE或外壳PE屏蔽层双端接地编码器仿真输出信号Z集电极开路输出驱动器ServoCX73 ES-A+ES-B+ES-Z+ ES-Z-ES-QZES-B-ES-A-4 8 9 5 1014图1.5.5 编码器仿真输出信号安装调试简要说明书131 . 6 控制信号接线X8：数字量、模拟量输入输出，数字输入有2种接法，使用菲尼克斯插头（随驱动器附赠）COM_
15、IN接24V， 输入INPUTS低电平有效ENPO接通 START CONTROL开始控制输出OUTPUTS低电平有效 C-RDY 系统准备完毕 ROT_O 速度为零ISA00: 模拟量输入0V10V，也可-10V10V ISA01: 模拟量输入-10V10VOSA00: 模拟量输出010V，2mA内部 DC 24VServoC X8图1.6.1 X8接口接线（输入INPUTS低电平有效）24V24V10.5V+10V-10V0VISA01ISA00OSA00COM_INENPOISD00ISD02ISD04ISD06ISD01ISD03ISD05DGNDDGNDAGNDAGNDOSD00OSD02OSD04OSD01OSD03COM_OUT11418345615161713789102021219122322111124123C HD EE NA安装调试简要说明书14COM_IN接DGND, 输入INPUTS高电平有效ENPO
