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1、预置处理清洗线料筐预置处理清洗线料筐 传动设计传动设计通用型自动送料装置的结构设计与运通用型自动送料装置的结构设计与运 动分析动分析如图1 所示,由原动力带动固定侧凸轮转动,使固定侧凸轮随动机构上下移动,从而使固定侧上、下夹爪将材料夹紧、放松。与此同时,固定侧槽轮中的偏心销(可调) 与连杆构成转动副,带动连杆驱动移动侧机构回来滑动。而移动侧机构内的摆动凸轮随连杆中的摆转副而摆动,从而推动移动侧随动机关上、下移动,使移动侧夹爪在运动过程中将材料夹紧、放松。通过曲柄滑块机构将带料自动送进。 反之,当固定侧凸轮转至下极点位置时,移动侧凸轮一定要在上极点位置,从而使夹爪夹起材料随滑块前进。怎样循环往复
2、,就可实现间歇送料运动。机构对材料的夹持与分离是依靠凸轮机构来协调动作的。在固定侧有定时凸轮、夹持凸轮和分离凸轮,以控制固定侧夹爪的夹持和分离的时间。移动侧的摆动凸轮,通过连杆中的摆转副运动,在送料时凸摆转至上升程顶点,夹持材料,将所需长度送至位置。待冲床上模冲下后,凸轮摆转至下回程位置,夹爪分离,随滑枕返回。送料长度是通过调整固定侧槽轮与连杆连接的转动副偏心距L 来实现的。送料厚度是通过夹紧装置来实现的。送 料宽度是通过调整送料支架中的定位块加以限制和固定2 运动分析本机构在以下范围内对固定侧夹爪的夹持和分离的时间可以进行调整:控制分离的开始角度是曲柄在122152之间,终止控制角度在208
3、左右,如图2 所示。控制分离运动的结构如图3 所示。其左侧有三块凸轮合并为一个整体,中间为固定凸轮,两侧为可调凸轮。通过调整两侧凸轮的凸部角度位置,控制开始分离的角度;通过随动机构,凸轮的凸部使夹爪夹持材料,凸轮凹部使夹爪与材料分离。图2图4 (a) 为在122152控制分离角度时凸轮的位置。图4 (b) 为在152188控制分离角度时凸轮的位置。调整至该位置时,曲柄需正传20后,再进行调整。因为要考虑到送料与冲床滑枕同步。图4 (c) 为在106122控制分离角度时凸轮的位置。调整至该位置时,曲柄需正传16后再进行调整。这也是考虑到送料与冲床滑枕同步。图4 (d) 为控制分离角度不需要调整时凸轮的位置。必须保证冲床运动与机构曲柄转动协调同步。机床动力在带动滑枕实现上下运动时,通过其它 附件带动曲柄来实现上述运动。整个装置运动必 须按图5 的要求保证协调和同步。
