滚珠丝杠的选取与计算.part5

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1、技术资料 5 五、旋转扭矩的计算在滚珠丝杠上施加旋转扭矩,将旋转运动转换成直线运动时,所必要的旋转扭矩可由(14)式求出。 等速时Tt:等速时所必要的旋转扭矩(N.mm)T1:由外部负荷产生的扭矩(N.mm)T2:滚珠丝杠的预压扭矩( N.mm)T4:其它的扭矩( N.mm)(支撑轴承或密封圈等的摩擦扭矩) 加速时Tk:加速时所必要的旋转扭矩(N.mm)T3:为加速所必要的扭矩( N.mm) 减速时Tg:减速时所必要的旋转扭矩(N.mm)5、1 由外部负荷引起的摩擦扭矩滚珠丝杠所需旋转扭矩之中,对外部负荷(导向面的阻力或外力)所需的旋转扭矩,可根据(17)式求出。T1:由外部负荷产生的摩擦扭矩

2、(N.mm)Fa:轴向负荷(N)Ph:滚珠丝杠的导程( mm):滚珠丝杠的效率( 0.90.95)A:减速比5、2 由滚珠丝杠预压引起的扭矩技术资料 5 滚珠丝杠的预压扭矩。T2:由滚珠丝杠的预压而产生的扭矩(N.mm)Td:滚珠丝杠的预压扭矩( N.mm)A:减速比5、3 加速时所需的扭矩J:惯性矩( kg.m2 ):角加速度( rad/sec2)m:运送质量(kg):滚珠丝杠的导程( mm)Js:丝杠轴的惯性矩( kg.m2 )A:减速比Ja丝杠轴侧齿轮等的惯性矩(kg.m2 )Jb:马达侧齿轮等的惯性矩(kg.m2 )N:马达的每分钟转速( min-1)t:加速时间( sec )参考圆形物的惯性矩J:惯性矩( kg.m2 )m:圆形物的质量( kg)D:轴的直径( mm)技术资料 5

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