华中数控8型数控系统连接调试与plc编程2

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1、85模块二模块二HNC-8HNC-8 型数控系统参数设定型数控系统参数设定项目四项目四 HNC-8HNC-8 型数控系统参数设定型数控系统参数设定HNC-HNC-8 8 型数控系统具有丰富的系统参数和机床参数型数控系统具有丰富的系统参数和机床参数。 数控系统参数是用来设定数控系数控系统参数是用来设定数控系 统匹配数控机床及其性能的一系列数据统匹配数控机床及其性能的一系列数据, 数控机床电气连接完成后数控机床电气连接完成后, 要对其进行系统要对其进行系统 (包包 括数控系统及驱动器)参数的设定和调整,才能保证数控机床正常运行,达到机床加工括数控系统及驱动器)参数的设定和调整,才能保证数控机床正常

2、运行,达到机床加工 功能要求和精度要求;同时,参数设置在机床调试与维修中起着重要的作用。功能要求和精度要求;同时,参数设置在机床调试与维修中起着重要的作用。一、一、HNC-8HNC-8 型数控系统参数总览型数控系统参数总览 1 1、参数编号的分配、参数编号的分配 HNC-8HNC-8 数控系统各类参数的参数编号(数控系统各类参数的参数编号(IDID)分配如下表所示:)分配如下表所示: 表表 2-12-1 HNC-8HNC-8 数控系统参数编号数控系统参数编号 NCNC 参数是数控系统的基本参数,用于设置插补周期、运算分辨率等参数。参数是数控系统的基本参数,用于设置插补周期、运算分辨率等参数。

3、机床用户参数是用来设置机床结构、通道数等参数,比如是车床还是铣床,所用通机床用户参数是用来设置机床结构、通道数等参数,比如是车床还是铣床,所用通 道等。道等。 通道执行插补运动的路径。不同的通道可以执行不同的插补运动,且各通道间互不通道执行插补运动的路径。不同的通道可以执行不同的插补运动,且各通道间互不 影响。双通道就是指可以同时执行两种不同的插补运动。通道参数是用来设置各个影响。双通道就是指可以同时执行两种不同的插补运动。通道参数是用来设置各个 通道的相关参数。通道的相关参数。 坐标轴参数是用来设置通道中所用逻辑轴的相关参数(包括总线式驱动器参数坐标轴参数是用来设置通道中所用逻辑轴的相关参数

4、(包括总线式驱动器参数) 。 误差补偿参数是用来设置反向间隙、螺距误差等相关误差补偿参数的。误差补偿参数是用来设置反向间隙、螺距误差等相关误差补偿参数的。 设备接口参数是用来设置各轴设备接口参数是用来设置各轴、I/OI/O 等物理设备的相关参数及与物理设备唯一对应等物理设备的相关参数及与物理设备唯一对应。 数据表参数是用来设置误差补偿、温度对应等相关的差值数据表。数据表参数是用来设置误差补偿、温度对应等相关的差值数据表。 每个参数有拥有着独立的意义和数值,但是很多参数互相之间又有机的联系在一起每个参数有拥有着独立的意义和数值,但是很多参数互相之间又有机的联系在一起, 它它 们互相影响,互相作用

5、。们互相影响,互相作用。参数的调整的作用:参数的调整的作用: (1 1)对于数控系统本身基本性能的调节。)对于数控系统本身基本性能的调节。 (2 2)使数控系统与实际工作机床的各项条件匹配起来。)使数控系统与实际工作机床的各项条件匹配起来。 (3 3)数控系统的软件与实际工作的硬件一一识别并且匹配起来,并且可以对硬件的参数也)数控系统的软件与实际工作的硬件一一识别并且匹配起来,并且可以对硬件的参数也 进行一定的调整和调试。进行一定的调整和调试。 (4 4)系统的各部件更加和谐的匹配起来,各部件的运动性能、机械性能、配合性能、补偿)系统的各部件更加和谐的匹配起来,各部件的运动性能、机械性能、配合

6、性能、补偿 性能都进行有效的调节。性能都进行有效的调节。参数类别参数类别IDID 分配分配描述描述NC 参数000000009999占用 10000 个 ID 号机床用户参数010000019999占用 10000 个 ID 号通道参数040000049999按通道划分,每个通道占用 1000 个 ID 号坐标轴参数100000199999按轴划分,每个轴占用 1000 个 ID 号误差补偿参数300000399999按轴划分,每个轴占用 1000 个 ID 号设备接口参数500000599999按设备划分,每个设备占用 1000 个 ID 号数据表参数700000799999占用 10000

7、0 个 ID 号86图图 2-12-1 七大类参数七大类参数 2 2、参数的数据类型、参数的数据类型 HNC-8HNC-8 数控系统参数的数据类型包括以下几种:数控系统参数的数据类型包括以下几种: 整型整型 INT4INT4:参数值只能为整数。:参数值只能为整数。 布尔型布尔型 BOOLBOOL:参数值只能是:参数值只能是 0 0 或或 1 1。 实数型实数型 REALREAL:参数值可以为整数,也可以为小数。:参数值可以为整数,也可以为小数。 字符串型字符串型 STRINGSTRING:参数值为:参数值为 1717 个字符的字符串。个字符的字符串。 1616 进制整型进制整型 HEX4HEX

8、4:参数按:参数按 1616 进制数输入和显示。进制数输入和显示。 整型数组整型数组 ARRAYARRAY:参数按数组形式输入和显示参数按数组形式输入和显示,各数据之间用各数据之间用“, ”或或“. .”分隔分隔,数组数组 元素取值范围为元素取值范围为 01270127。3 3、参数访问级别与修改权限、参数访问级别与修改权限 各级别参数必须输入相应口令登陆后才允许修改与保存。各级别参数必须输入相应口令登陆后才允许修改与保存。 高级别登陆后允许修改低级别参数。高级别登陆后允许修改低级别参数。 固化参数(访问级别固化参数(访问级别 5 5)不允许人为修改,由数控系统自动配置(出厂时固化)不允许人为

9、修改,由数控系统自动配置(出厂时固化) 。 表表 2-22-2 参数访问级别参数访问级别4 4、参数的生效方式、参数的生效方式 HNC-8HNC-8 数控系统参数生效方式分为以下几种情况:数控系统参数生效方式分为以下几种情况: 保存生效:参数修改后按保存键生效保存生效:参数修改后按保存键生效 立即生效:参数修改后立即生效(主要用于伺服参数调整)立即生效:参数修改后立即生效(主要用于伺服参数调整) 复位生效:参数修改保存后按复位键生效复位生效:参数修改保存后按复位键生效 重启生效:参数修改保存后重启数控系统生效重启生效:参数修改保存后重启数控系统生效参数访问级别参数访问级别面向对象面向对象英文标

10、识英文标识 1普通用户ACCESS_USER 2机床厂ACCESS_MAC 3数控厂家ACCESS_NC 4管理员ACCESS_RD 5固化ACCESS_VENDER875 5、参数的查看与修改、参数的查看与修改 参数的查看不需要权限,参数的修改根据参数的级别需要对应的权限。参数的查看不需要权限,参数的修改根据参数的级别需要对应的权限。 参数设置步骤:参数设置步骤: (1 1) “设置设置”= =F10F10“参数参数”= =F7F7“权限管理权限管理” ; (2 2)用)用、选择用户级别,选择用户级别,F1F1“登录登录” ,在提示栏输入密码后,在提示栏输入密码后 EnterEnter 键确

11、认键确认,如如 果对应用户前有果对应用户前有出现就表示权限登录成功;出现就表示权限登录成功;F10F10 返回,返回,F1F1“系统参数系统参数” ;( (见图见图 2-2)2-2) (3 3)用)用、键选择参数类型,键选择参数类型,EnterEnter 键进入子选项(如图键进入子选项(如图 2-32-3) ; (4 4)用)用 键切换到参数选项窗口,修改参数值键切换到参数选项窗口,修改参数值; (每个参数都有详细说明,见(每个参数都有详细说明,见图图 2-42-4)图图 2-22-2 权限登录权限登录 权限密码:权限密码: 数控厂家权限:数控厂家权限:HIGHIG 注:权限密码请勿随意更改,

12、如需修改注:权限密码请勿随意更改,如需修改 PLCPLC 也需给与此处权限。也需给与此处权限。 数控厂家权限为第二级权限,可以修改几乎所有调试参数;管理员权限为最高权限数控厂家权限为第二级权限,可以修改几乎所有调试参数;管理员权限为最高权限 可以修改所有非固化参数。可以修改所有非固化参数。图图 2-32-3 参数子选项参数子选项参数子选项88图图 2-42-4 数字范围及意义数字范围及意义 二、二、HNC-8HNC-8 型数控系统参数说明型数控系统参数说明 1 1、NCNC 参数参数 1.11.1NCNC 参数编号说明参数编号说明 位位 0303:NCNC 参数序号参数序号 位位 4545:参

13、数类别,对于:参数类别,对于 NCNC 参数,类别为参数,类别为 0000图图 2-52-5 NCNC 参数编号参数编号图图 2-62-6 NCNC 参数配置参数配置891.21.2 NCNC 参数中重要参数说明参数中重要参数说明 1.2.11.2.1 插补周期插补周期 (缺省值:(缺省值:1000)1000) 补周期是指补周期是指 CNCCNC 插补器进行一次插补运算的时间间隔插补器进行一次插补运算的时间间隔,是是 CNCCNC 重要参数之一重要参数之一。通过通过 调整该参数可以影响加工工件表面精度,插补周期越小,加工出来的零件轮廓平滑度越调整该参数可以影响加工工件表面精度,插补周期越小,加

14、工出来的零件轮廓平滑度越 高,反之越低。高,反之越低。 注注 意意:插补周期受插补运算时间和系统位置控制周期的影响插补周期受插补运算时间和系统位置控制周期的影响。虽然通过减小插补周虽然通过减小插补周 期的手段可以提高加工工件表面平滑度期的手段可以提高加工工件表面平滑度,但是减小插补周期的同时但是减小插补周期的同时 CNCCNC 进行插补运算的进行插补运算的 负荷也会加重。一般情况下不要修改此参数。负荷也会加重。一般情况下不要修改此参数。 1.2.21.2.2PLC2PLC2 周期执行语句数周期执行语句数 (缺省值:(缺省值:200)200) HNC-8HNC-8 数控系统采用两级数控系统采用两

15、级 PLCPLC 模式,即高速模式,即高速 PLC1PLC1 和低速和低速 PCL2PCL2。PLC1PLC1 执行实时性执行实时性 要求较高的操作要求较高的操作,如急停复位如急停复位、各轴超程等各轴超程等,必须每扫描周期执行一次必须每扫描周期执行一次。PLC1PLC1 的执行周的执行周 期即由参数期即由参数“插补周期插补周期”设定设定;PLC2PLC2 执行实时性要求较低的操作执行实时性要求较低的操作,如数控面板指示灯控如数控面板指示灯控 制等,一个扫描周期内只执行指定行数。该参数通过设置每周期执行制等,一个扫描周期内只执行指定行数。该参数通过设置每周期执行 PLC2PLC2 的语句行数的语

16、句行数 来调整来调整 PLC2PLC2 的执行周期。程序执行时,的执行周期。程序执行时,PLC2PLC2 将被自动分割。将被自动分割。PLC2PLC2 的执行周期为的执行周期为 PLCPLC1 1 的执行周期的执行周期* *梯图生成的语句表中梯图生成的语句表中 PLC2PLC2 包含的行数包含的行数/ / PLC2PLC2 周期执行语句数周期执行语句数(即本说明参即本说明参 数数) 。 1.2.31.2.3 角度计算分辨率角度计算分辨率 ( (缺省值:缺省值:100000)100000) 该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位。该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位。 注注 意:该参数必须设置为意:该参数必须设置为 1010 的倍数。的倍数。 示示 例:如果该设置为例:

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