机电一体化技术填空题

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1、二 单选题随着液压技术、 （传感器技术） 、精密机械装置技术、自动控制技术、微型计算机技术和人工智能技术等新技术的发展并不断地采用，机电一体化技术正向着自动化和智能化方向发展。2、常用的机电一体化设计方法有机电互补法、（融合法）和组合法3 种。（信息处理）技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，主要设备是计算机或可编程序控制器等。机电一体化系统中， （ 电子信息处理子系统）是指系统中将来自传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统按序、有目的地运行。（系统）技术是以整体的概念组织应用各种相关技术，从系统目标出

2、发，将整体分解成相关的若干子系统。（自动控制）技术主要包括基本控制理论、自动控制设计及计算机系统仿真及研制等。7、谐波齿轮减速器主要由钢轮、柔轮和（谐波发生器）构建组成。8、啮合传动装置可分为齿轮传动装置和（蜗杆传动装置） 。9、导轨副中的运动件沿支承导件运动，其运动方向有直线运动和（回转运动）两种。10、滚珠丝杆的支撑常采用以（推力轴承）为主的轴承组合11、滚珠丝杆副是一种（螺旋传动装置） 。12、系统刚度越大，动力损失越小，增加了（闭环伺服系统）的稳定性。13、标准滚动轴承在使用时，主要根据刚度和（转速）来选择。轴的（ 回转精度）是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况。15、动力装置

3、的作用是将电能或液（气）压能转换为（机械能） 。16、步进电动机可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的（角位移 ） 。17、热变形式微动装置利用（电热元件）作为动力源，靠其通电后产生的热变形实现微小位移。18、 （主轴部件）在机电一体化系统中，是直接影响生产效率的执行装置。19、空心截面惯性矩的比实心的大，加大截面轮廓尺寸，（减小 ）壁厚，也可以大大提高刚度。20、对轴承有特殊要求而又不可能采用标准滚动轴承时，就需要根据使用要求自行设计（非标准滚动轴承） 。21、机械夹持器应具备的基本功能是夹持和（松开）22、 微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置

4、或实现特定的给定位置（进给运动 ）的装置23、磁致伸缩式微动装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的（磁致伸缩效应）来实现微量位移。24、在机电一体化系统中， （干扰）是产生元器件失效、数据传输和处理错误，从而影响整个系统稳定、可靠地工作的一个最常见和最主要的因素之一。25、电源电路主要是指为工作设备的需要，将（外部）电源转换为设备所需要的电源的电路部分。26、PID调节器是广泛采用的通用校正装置，其作用是对经过（传感器）转换的信号与给定信号相比较得到的偏差量进行运算，产生相对的输出，去控制系统执行环节。27、三极管按照材料可分为锗管和（硅管）28、 （静电干扰）是指人体或未可靠接地的设备带

5、有静电电压而引起的干扰。29、 （ 直接替换）是指用其他集成电路不经任何改动而直接取代原来的集成电路，替换后不 影响机器的主要性能与指标。30、 （电容 ）具有隔直流和通交流的能力，在电气工程和无线电工程中有非常重要的作用。31、集成电路的封装形式主要有双列和（单列直插） 、扁平和金属壳等。32、集成电路在印制电路板上的位置，一要参考其逻辑功能分布，二要考虑（信号流向） 。33、 （二极管）是由半导体材料制造的PN 结组成，由于PN 结结构的单向导电性和半导体材料的特殊性能，使其在电子线路中得到了广泛的运用34、 （ 非直接替换）是指不能进行直接替换的集成电路，稍加修改其外围电路，改变原引脚的

6、排列或增减个别元件等，使之成为可替换的集成电路的方法。35、在单片机构成的控制系统中，首先要进行（信息输入）通道的设计36、传感器输出的信号包括模拟量、开关量和（频率量） 。37、 （ 微机控制系统）是机电一体化系统的中枢，其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断，作出相应的调节和控制决策，发出数字形式或模拟形式的控制信号，控制执行机构的动作，实现机电一体化系统的目的功能。38、单片机各个部件中通过（片内总线）连在一起。39、 （I/O 模块 ）是可编程序控制器与工业现场进行信号联系，并完成电平转换的桥梁。40、工业控制计算机的（模块化）设计是指根据功能要求把控制系统划

7、分成具有一种或几种独立功能的硬件模块，从内总线入手把各功能模块设计制造成标准印制电路板插件，像搭积木一样将硬件插件及模板插入一块公共的电路板插槽中，组成一个系统。41、 （传感检测技术） 、计算机技术与执行机构等配合就能构成某些工业控制系统。42、传感器的（动态特性）是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。43、 （ 重复性）是指传感器在输入量按同一方向连续多次变动时，在全量程内连续进行重复测量所得到的输出-输入特性曲线不一致的程度。44、传感器输出的模拟信号经过放大器后，送到（采样 -保持器 ） ，多路开关根据计算机的控制信号从中选择一路信号送到A/D 转换器，然后，A/D 转换器将采样

8、 -保持器保持的采样值转换为数字量， 经接口电路送入计算机进行数据处理，计算机将处理后的结果通过输出接口实现对被控对象的控制。45、 （线性度）是用来表示实际的输出-输入特性曲线与其拟合直线接近的一个性能指标。46、 （电荷传感器）是利用压电效应原理制成，主要用于力和加速度的测量。（谐振式传感器）是利用改变机械（或电）的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用于测量压力。多路开关通道选择控制信号由（计算机）发出，由于计算机的总线很忙，只能允许通道号占用很短的时间。49、 （电容式传感器）是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成，用于位移、压力、液位、厚度和水

9、含量等参数的测量。采样保持器中，保持电容（越小） ，充电速度越块，下降速率也越快，保持时间短。51、在实现自动化过程中，信息的获取和（转换）是及其重要的组成环节。52、 （双积分式A/D 转换器 ）采用了间接测量原理，即将被测电压值转换成时间常数，通过 测量时间常数得到未知电压值。53、在对控制系统进行分析和设计时，必须要知道系统的（数学模型）54、负反馈是将输入量与引回的输出量（相减）后送入控制装置产生相应的控制信号，再作用于被控对象。55、闭环控制系统中，按输出量与输入量比较方式的不同，可分为（正反馈 ,负反馈 ） 。56、自动控制系统一般由（控制装置, 被控对象）组成。57、自动控制系统

10、的基本控制方式有（开环控制, 反馈控制 ） 。58、控制系统的模型有多种形式，在时域中常用的数学模型有（微分方程 ,差分方程） 等。三 多选题1、机电一体化正朝着（复合法、小型化和轻型化、高速化和精准化、智能化）和系统化方向发展。2、到目前为止，较为全面的定义为：机电一体化是机械的（主功能、 动力功能、信息功能、控制功能）引进微3、电子技术，并将机械装置于电子装置采用相关软件有机结合而成的系统总称。齿轮传动消除间隙的方法有（错齿法 、偏心套法）两种。4、导轨副是导向装置的常用件，由（支承导件、运动件）两部分组成。 5、齿轮传动装置是（转矩 ,转速 ,转向 ）的变换器6、滚珠丝杠副的轴向间隙是工

11、作时（ 滚珠 , 滚道面） 接触点的弹性变形引起的螺母位移量。7、滚珠丝杆副可将回转运动变为（直线运动）。8、选择和设计导轨副时，要严格遵循导轨副应满足的基本要求，主要从 （ 导向精度 ,刚度好 ,运动平稳 ,结构工艺性好）这些方面考虑。9、直流伺服电动机按电枢的结构与形状可分成（平滑电枢型,空心电枢型 ,有槽电枢型）等类型。10、交流伺服电动机分为（同步型, 异步型 ）两类。11、工业机器人末端执行器一般可分为（机械夹持器,特种末端执行器,灵巧手 ）等 3 类。12、步进电动机的主要性能指标包括（ 最大静转矩 ,步距误差 ,运行矩频特性,最大相电压和最大相电流）。13、电气微动装置由（步进电

12、动机,齿轮 ,丝杆螺母副 ,快速液压缸）和砂轮架等原件组成。14、微动装置按其传动原理不同分为（电气机械式,机械式 ,热变形式 ,磁致伸缩式 ,弹性变形式 ）和压电式等多种形式。15、方形截面的抗弯刚度比圆形的大，但其抗扭刚度较低。若截面主要承受的是弯矩，则应取（ 方形 ,矩形 ）为好。16、根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持器分为（圆弧开合型 ,圆弧平行开合型,直线平行开合型）等 3 种。17、步进电动机可分为（反应式 ,永磁式 ,混合式） 3 种。18、在达到（设计尺寸精度 ,表面质量 ,形状位置精度）要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指标。19、机电一体化产品具有（信

13、息处理系统,物流系统 ,加工系统） ，是以能量物质或信息的传递、处理、转换和保存为目的的技术系统。在结构设计中，构件截面形状的设计应为最基本的设计工作，因为它与（强度, 刚度 ）有很密切的关系。21、辐射型干扰可分为（电磁干扰, 强电干扰） 。22、地线抗干扰中接地的种类有（数字地, 模拟地 ,功率地 , 信号地 , 屏蔽地 ） 。23、电阻的阻值表示方法有（数值表示法, 色环表示法）两种。24、电容器的种类很多，从结构上分有（固定电容, 可变电容）两种。25、在实际的印制电路板设计中，应该要做到 （降低地线阻抗, 避免平行布线 , 布线尽量短 ,减少通孔数量）等。26、抗辐射干扰的主要方法有

14、（吸收, 隔离 ） 。27、 电阻按材料和结构可分为碳膜电阻、金属氧化膜电阻、（线绕电阻 ,热敏电阻 , 压敏电阻）等。28、数字电路是用以（传递 ,加工 ）和处理数字信号的电路。29、针对交流电网采取的抗干扰措施主要有（稳压, 滤波 , 隔离 ） 。30、 集成 555 定时器是一种运用十分广泛的多用途集成电路，只要外接几个电阻、 电容元件，就可构成（施密特触发器 ,单稳态触发器 ,多谐振荡器）等电路。工业控制计算机系统的硬件由（计算机基本系统, 人机对话系统, 系统支持模块）和过程 I/O 子系统等组成。31、一般中型的可编程序控制器都有两个CPU，即（字处理器, 位处理器 ） 。32、

15、Z-80CPU 的算术逻辑部件由（累加器, 暂存器 , 全加器）、标志存储器、比较开关等组成。33、Z-80 微处理器的寄存器包括（通用寄存器, 专用寄存器） 。34、根据计算机系统软件、硬件及其应用特点，常将工业控制计算机分为（单片机, 可编程序控制器 , 总线型工业控制计算机）等。35、Z-80 控制部件由（指令寄存器 ,指令译码器 , 控制逻辑）组成。36、 Z-80CPU有（地址总线 , 数据总线 , 控制总线）。37、工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（实时系统软件, 通用软件 , 工业控制软件 ）等。38、在时域内，分析系统的动态响应常用（超调量, 上升时间 , 响应时间）

16、等性能指标。39、传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间的关系特性，一般分为（静态特性动态特性）两类。 40、传感器一般由（敏感原件, 传感元件 ）两部分组成。41、按被测量的类型来分，检测物体几何量可以包括（长度, 厚度 ）等。42、传感器分类方法很多，按能量关系可分为（有源传感器, 无源传感器） 。43、 A/D 转换器的主要技术指标有（转换时间和转换速率, 分辨率 , 量化误差 , 转换精度） 。44、传感器分类方法很多，按工作原理可分为（电容式传感器, 光电传感器 ,电感式传感 器 ） 。45 一个自动化系统通常由多个环节组成，分别完成信息（获取 ,转换 , 处理 , 传递 , 执行 ）等功能。A/D 转换芯片种类很多，按其变换原理可分为（逐次逼近式, 双积分式 ,并行式 , 跟踪比较式, V/F 变换式）。47、设置故障检测系统对（温度, 压力 , 流量 , 转速）振动和噪声等多种参数进行长期动态检测，以便