《基于xpc+target的汽车动力学hil仿真系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于xpc+target的汽车动力学hil仿真系统设计（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于x P C T a r g e t 的汽车动力学H i L 仿真系统设计1 6 7 1 - 7 8 4 8 ( 2 0 1 1 ) 0 4 - 0 6 1 0 - 0 4武志杰1 , 2郭洪艳1 , 2柳致海2陈虹1 ， 2（1 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室， 吉林长春1 3 0 0 2 5 ; 2 吉林大学控制科学与工程系， 吉林长春1 3 0 0 2 5 ）摘 要：目前，汽车工业进入了一个高速发展的阶段，汽车从设计到上市，周期越来越短，而汽车的设计和研发是一项非常复杂且耗资巨大的工程，尤其是一些实车实验，不仅复杂而且带有一定危险性。为了方便汽车研发工作，缩短研发周期，运用x P
2、C T a r g e t 和v e D Y N A 等软件开发工具，结合方向盘转角传感器、油门踏板传感器和制动踏板传感器等硬件工具，设计了一套汽车动力学硬件在环仿真系统。详细介绍了该系统的工作原理，以及各硬件模块和软件模块的结构和原理。最后，设计了一个汽车在半径为5 0 米的圆形平坦路面上行驶的仿真实验，并对该H i L 仿真系统的性能指标进行测试和分析。实验的结果表明，该仿真系统的精度和实时性非常好，完全能够满足一般汽车动力学仿真实验要求。硬件在环仿真；汽车动力学；x P C t a r g e tT P 2 7AD e s i g n o f t h e V e h i c l e D
3、y n a m i c H i L S i m u l a t i o n S y s t e m B a s e d o n x P C T a r g e t W U Z h i - j i e G U O H o n g - y a n L I U Z h i - h a i C H E N H o n g 2 0 1 0 - 0 5 - 0 62 0 1 0 - 0 6 - 0 7国家杰出青年科学基金资助项目( 6 0 7 2 5 3 1 1 ) ；国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目( 9 0 8 2 0 3 0 2 ) 武志杰( 1 9 8 5 - ) , 男，山西朔州人，研究
4、生，主要研究方向为车辆底盘、主动悬架等；陈虹( 1 9 6 3 - ) ，女，教授，博士生导师。6 1 1 6 1 2 1 G a w t h r o p P J , V i r d e n D W , N e i l d S A , W a g g D J . E m u l a t o rb a s e d c o n t r o l f o r a c t u a t o r - b a s e d h a r d w a r e - i n - t h e - L o o p t e st i n g J . C o n t r o l E n g i n e e r i n g P
5、r a c t i c e , 2 0 0 8 , 1 6 ( 1 2 ) : 8 9 7 - 9 0 8 . 2 G t v e n c B A , G v e n c L , K a r a m a n S . R o b u s t y a w s t a b i l i t y c o n t r o ll e r d e s i g n a n d h a r d w a r e - i n - t h e - L o o p t e s t i n g f o r a r o a d v e h i c l e J . I E E E T r a n s a c t i o n s
6、 o n V e h i c l a r T e c h n o l o g y , 2 0 0 9 , 5 8 ( 2 ) :5 5 5 - 5 7 1 . 3 李幼德，刘巍，李静，等. 汽车稳定性控制硬件在环仿真 J .吉林大学学报（工学版）， 2 0 0 7 ， 3 7 ( 4 ) ： 7 3 7 - 7 4 0 . ( L i Y o u d e ，L i u W e i , L i J i n g , e t a l . H a r d w a r e - i n - l o o p s i m u l a t i o n o f v e h i c l e s t a b i l
7、i t y c o n t r o l s y s t e m J . J o u r n a l o f J i l i n U n i v e r s i t y ( E n g i n e e r i n g a n d T e c h n o l o g y E d i t i o n ) , 2 0 0 7 , 3 7 ( 4 ) : 7 3 7 - 7 4 0 . ) 4 张德明，鞠丽娟，陈慧勇. C + + B u i l d e r 和P C L - 8 1 8 L 在车辆换挡仿真试验中的应用 J . 工业仪表与自动化装置，2 0 0 7 ，1 0 ( 5 ) : 3 6 -
8、3 8 . ( Z h a n g D e m i n g , J u L i j u e , C h e n H u i y o n g . A p p l ic a t i o n o f t h e P C L - 8 1 8 L d a t a a c q u i s i t i o n c a r d t o v e h i c l e s h i f t s i mu l a t i o n u n d e r t h e C + + b u i l d e r d e v e l o p m e n t e n v i r o n m e n t . I n d u s t r
9、i a l I n s t r u m e n t a t i o n a n d A u t o m a t i o n , 2 0 0 7 , 1 0 ( 5 ) : 3 6 - 3 8 . ) 5 赵峰. E P C - 7 5 5 A 微型光电编码器及其应用 J . 国外电子元器件, 2 0 0 0 , 1 5 ( 1 ) : 1 1 - 1 2 . ( Z h a o F e n g . M i c r o - p h o t o e l e c t r i c c od e r E P C - 7 5 5 A a n d i t s a p p l i c a t i o n s
10、J . I n t e r n a t i o n a l E l e c t r o n i c E l e m e n t s , 2 0 0 0 , 1 5 ( 1 ) : 1 1 - 1 2 . ) 6 杨财， 周艳霞， 方向盘转角传感器研究进展 J . 传感器与微系统，2 0 0 7 , 2 6 ( 1 1 ) : 1 4 . ( Y a n g C a i , Z h o u Y a n x i a . R e s e a r c h d ev e l o p m e n t o f s t e e r i n g w h e e l a n g l e s e n s o r J
11、 . T r a n s d u c e r a n d M i c r o s y s t e m T e c h n o l o g i e s , 2 0 0 7 , 2 6 ( 1 1 ) : 1 - 4 . ) 7 陈家瑞，张建文. 汽车构造 M . 机械工业出版社，2 0 0 5 .( C h e n J i a r u i , Z h a n g J i a n w e n . A u t o m o b i l e s t r u c t u r e M . C h i n a m a c h i n e p r e s s , 2 0 0 5 . ) 8 盂淑娟， 杨艳芬，
12、一汽马自达6 轿车维修手册 M . 人民交通出版社，2 0 0 4 . ( M e n g S h u j u e , Y a n g Y a n f e n . F A W m a z d a 6 c a r r ep a i r m a n u a l M . C h i n a c o m m u n i c a t i o n s p r e s s , 2 0 0 4 . ) 9 T D G i l l e s p i e . 车辆动力学基础 M . 清华大学出版社， 2 0 0 6 .( T D G i l l e s p i e . F u n d a m e n t a l s
13、 o f v e h i c l e d y n a m i c s M . T s i n g h u a U n i v e r s i t y P r e s s , 2 0 0 6 . ) 1 0 C a s t i l l o O s c a r , M e l i n P a t r i c i a . I n t e l l i g e n t a d a p t i v e m o d e l - b a s e d c o n t r o l o f r o b o t i c d y n a m i c s y s t e m s w i t h a h y b r i d
14、 f u z z y - n e u r a l a pp r o a c h J . A p p l i e d S o f t C o m p u t i n g J o u r n a l , 2 0 0 3 , 3 ( 4 ) : 3 6 3 -3 7 8 . 1 1 G . N o u r e d d i n e , G . A m a r , B . K a m e l , e t a l . O b s e r v e r - b a s e d ad a p t i v e c o n t r o l o f r o b o t m a n i p u l a t o r s : F u z z y s y s t e m s a p p r o a c h J .A p p l i e d S o f t C o m p u t i n g , 2 0 0 8 , 8 ( 1 ) : 7 7 8 - 7 8 7 . 1 2 S . P u r w a r , I . N . K a r , A . N . J h a . A d a p t i v e c o n t r o l o f r o b o t m an i p u l a t o r s u s i n g f u z z y l o g i c s y s t e m s u
