系统的时域分析

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1、 28实验二实验二 系统的时域分析系统的时域分析 一、 实验目的：一、 实验目的： 1、 掌握一阶系统和二阶系统的的非周期信号响应。 2、 理解二阶系统的无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼。 3、 掌握分析系统的稳定性、瞬态过程和稳态误差。 4、 理解高阶系统的主导极点对系统特性的影响。 5、理解系统的零点对系统动态特性的影响。 二、实验内容：二、实验内容： 1、 系统的闭环传递函数为：( )1+=TsKsG分别调节TK、， 仿真系统的阶跃响应，得出系统参数对系统性能的影响。 2、 单位负反馈系统的开环传递函数为：( )2(8 +=sssG，求闭环系统的单位阶跃响应，标出系统的rpsttt、，并

2、计算最大超调量和稳态误差。 3、 给定典型二阶系统的自然频率8=nw，仿真当 0 . 2 , 5 . 1 , 0 . 1 , 8 . 0 , 7 . 0 , 6 . 0 , 5 . 0 , 4 . 0 , 3 . 0 , 2 . 0 , 1 . 0=时的单位阶跃响应，并得出参数变化时对系统性能的影响。 4、求下列系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应： 11221210.50.510010xxuxxxyx=+=&比较不同输入下系统的响应曲线，得出相应的结论，并进行验证。 5、开环系统的传递函数为( )()()200520000 +=ssssG，求其单位阶跃响应， 并比较与开环系统： ( )()510

3、0 +=sssG 的差别，得出相应的结论。 6、判断系统的传递函数如下，判断其稳定性： 29（1）( )245035102424723423+=ssssssssG （2）( )9876543224247234567823+=ssssssssssssG 7、比较下面两闭环系统的单位阶跃响应，并得出零点对系统动态响应的影响。 （1）( )105 . 2102+=sssG （2）( )() 105 . 21 . 01002+=ssssG 三、实验报告要求：三、实验报告要求： 1、 记录各实验项目的实验结果（包括数据，图形） 。 2、 给出各实验项目得到的结论，并进行分析比较。 3、本实验中的心得体会。