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1、第七章 机械运动方案与创新设计n机械功能目标的拟定n机械工作原理的拟定n机械选型及组合n机械运动方案创新设计的评价Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第一节 机械功能目标的拟定
2、n一、拟定功能目标要进行可行性分析n包括:产品开发的必要性产品开发的可能性产品开发的合理性机械功能目标是指该机械产品的功用,拟定机械的功能 目标时应该对机械产品或机械装置的具体性能参数和各项技 术指标进行限定。 在拟定功能目标时必须注意以下五个方面的问题:Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 20
3、04-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.n二、拟定功能目标要分清主次,要利于功能的实现n三、拟定功能目标要利于扩大设计思路n四、拟定功能目标要具有一定的超前意识n五、拟定功能目标要注意产品的生命周期循环问题Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.
4、 Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.第二节 机械工作原理的拟定n 一、拟定工作原理的主要内容包括:n 工艺动作的构思n 工艺动作的分解n各子工艺动作的协调与配合拟定机械工作原理的过程就是把机械的功能目标转化为 工艺动作的过程。所以,拟定机械工作原理是一个在功能分 析的基础上,创新构思、搜索探求、优化筛选工艺动作的过 程。Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profil
5、e 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.钩针钩针架2、针织机 钩针的复 合运动:1、插刀 的复合 运动:Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides f
6、or .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.直角坐标式运动循环图Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspo
7、se Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.n二、拟定工作原理时应注意的几个问题:n要充分注意机械自身的特点n例如设计洗衣机 n要注意制品的特点并争取利用n例如:加工螺纹的搓丝机,搬运钢材的磁滚装置等Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2
8、011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.各子工艺动作的协调与配合 执行机构的运动协调设计机械的各执行动作是有序的、相互协调配合的。因此机械的 各执行机构的运动必须进行协调设计,并应满足以下要求:n 1)执行机构中的执行构件的动作必须满足工艺要求。各 执行机构动作按一定顺序进行,保证各执行机构执行动作 的时间同步。n 2)各执行机构中执行构件的动作必须保证空间同步,它 们之间不应产生空间干涉。n 3)应使各执行机构的动作时间尽量重合,工作循环周期 尽可能短,以提高机器的生产率。n 4)一个执行机构动作结束到另一个执行机构动作起点
9、间 ,应有适当的间隔。Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.例1:干粉料压片机的运动协调 压片机要实现以下5个动作:各执行机构的动作在时间顺序 上应有严格的协调配合要求。Eval
10、uation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.机械运动循环图设计机器的运动循环图又称工作循环图,它是描述各执 行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关 系的示意图。通常运动循环图有三种
11、形式: 1直线式运动循环图(即矩形运动循环图) 2. 圆周式运动循环图 3直角坐标式运动循环图机器的运动循环是指机器完成其功能所需的总时间。 Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd
12、.1直线式运动循环图(即矩形运动循环图)干粉压片机的直线运动循环图:这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和 顺序按比例绘在直线坐标轴上。其特点是:它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执 行构件行程之间的相互顺序和时间(或转角)的关系,并且绘制比 较简单。但执行构件的运动规律无法显示,因而直观性较差。定标Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client
13、Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.2. 圆周式运动循环图这种运动循环图将运 动循环的各运动区段的时 间和顺序按比例绘在圆形 坐标上。所以通过它能直接看出各个执行机构原动件在分配轴上所处的相 位,因而便于凸轮机构的设计、安装、调试。但是,当同心圆太 多时,看起来不很清楚。其特点是:直观性较强。 因为机器的运动循环通常是 在分配轴转一转的过程中完 成。Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Sl
14、ides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.3直角坐标式运动循环图 这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和顺序按 比例绘在直角坐标轴上。实际上它就是执行构件的位移线图, 但为了简单起见通常将工作行程、空回行程、停歇区段分别用 上升、下降和水平的直线来表示。其特点是:能清楚 地看出各执行机
15、构的 运动状态及起迄时间 ,并且各执行机构的 位移情况及相互关系 一目了然。因而便于 指导执行机构的几何 尺寸设计。优先采用插刀运动循环图Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.机
16、器运动循环图的设计步骤与方法例2:自动打印机运动循环图的设计(已知自动打印机的生产率为4,500件班)1首先确定执行机构 的运动循环时间Tp生产率Q =4500(8 60)=9.4 pcmin取分配轴转速为:n= 10 rmin 则 Tp=1/n=1/10min=6sEvaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.2确定组成执行构件运动循环的各个区段根据打印工艺要求,打印头的运动循环由如下四段组成:tk1打印头的前进运动时间;t0k1打印头在产品上停留的时间;td1打印头退回运动时间;t0