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1、上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 1 第一章第一章 產品簡介產品簡介 -自動檢查模腔安全及注塑產品品質 美國製造工程師協會（SME Society of Manufacturing Engineers）機器視覺分會和美國機器人工業協會（RIA Robotic Industries Association）的自動化視覺分會對機器視覺下的定義為：“機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的感測器自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需資訊或用於控制機器人運動的裝置”。 在現代工業自動化生產中，涉及到各種各樣的檢驗、生產監視及零件識別應用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，
2、自動裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動定位，IC 上的字元識別等。通常人眼無法連續、穩定地完成這些帶有高度重複性和智慧性的工作，其它物理量感測器也難有用武之地。由此人們開始考慮利用光電成像系統採集被控目標的圖像，而後經電腦或專用的影像處理模組進行數位化處理，根據圖像的圖元分佈、亮度和顏色等資訊，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣，就把電腦的快速性、可重複性，與人眼視覺的高度智慧化和抽象能力相結合，由此產生了機器視覺的概念。 注塑同仁們，歡迎您選擇使用上海智覺光電科技有限公司之注塑模腔監視儀，就是運用機器視覺技術的最先進最新型的非接觸注塑模腔保護及產品檢測系統，本系統使用光電機器 視覺技術
3、，配合注塑機相關功能， 使得您可以在很短的時間內，檢查和保護一個精密模具模腔狀況及注塑產品外觀量尺寸。系統注塑模腔監視儀採用佰萬圖元工業相機即時監視模腔表面，在極短的時間內對 圖像進行處理分析和判斷，從而保護模具，在模腔出現異常，注塑件出現殘次產品時報警。注塑模腔監視儀支援同時檢測多個模穴，每個檢測區域均可設置不同的靈敏度，從而可以精確地檢查出模腔異常、脫模不良、嵌件錯放、滑塊移位元和產品短射、產品飛邊、粘附定模、頂針斷留、頂退不良等各種問題。 注塑模腔監視儀設置和操作非常簡單易行。在架好相機、布好光源後，最簡單的操作只需要以下步驟: 更新塑件：在開模完成，產品完整且未頂出的情形下，點擊拍下標
4、準圖像。 更新模腔：在頂出完成，模腔正常，合模即將開始時，點擊拍下標準圖像。 生成監區：點擊生成監區按鈕，自動依模腔生成模具監視區域，監視參數。 開始檢測：點擊開始檢測按鈕，開始進行模具保護！ 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 2 其實就這是這麼簡單。接下來您只需要幾十分鐘的培訓和試驗，您就可以基本掌握系統設置及檢測工具的使用，從而熟練掌握注塑模腔監視儀的高級功能，更好的用好注塑模腔監視儀。 大多數模具保護工作都可以在 0.05 秒以內完成！架好系統 調好相機 打開主機 更新塑件 更新模腔 生成監區 開始檢測 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：133018
5、99881 3 第二章第二章 功能特色功能特色 -系統注塑模腔監視儀的主要功能和特色 支持任意形狀監區設置，可適應各種複雜模具 支持任意多個模穴、監區設置。I 每個監區可單獨設置靈敏度和傳感單元密度及灰度值 自動監區生成功能，極大簡化檢測保護設置過程 自動開模完成及頂出完成捕捉功能 減少接線難度。 可靠有效完善監視注塑模具模腔中多穴之情形 檢測注塑模具模腔穴中殘留的材料或產品 檢測注塑模具滑塊、頂針板之位移 分辯外掛程式、嵌件放置位置是否準確無誤 檢測注塑模具中頂針是否斷留，殘存 檢測注塑件是否燒結、燒焦，是否短射 檢測中板是否堵穴 產生不良產品 檢測頂出後之產品是否推到中板中。 檢測注塑件
6、是否粘附在中板上。 合理使用再頂出功能，減少多餘之頂針動作 減少脫模劑的使用，節能減排。 與機械手、安全門配合默契 複檢功能，減少誤檢和操作錯誤 極易安裝和操作，體積小 LED 觸摸顯示幕控制,操作方便 分級密碼控制，防止注塑現場一般操作人員誤操作。 同時支援四個 500 萬圖元相機，可保護之最大注塑機為 3800T。 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 4 第三章第三章 產品配置及技術參數產品配置及技術參數 主機 電源 DC12-24V，自動探測 Main Unit 功耗 M2- M1-查看塑件 OCV 的記錄 M1-2 查看範本 OCV 的記錄 重檢 報警後，
7、點擊“重檢”，系統進入複檢 生成監區 標準塑件和標準模腔比對後，點擊生成監區，系統針對比對的差 異，在差異區域自動生成綠色的監區 開始培訓 使用 OCV 功能時，點擊“開始培訓”，系統存儲每模圖像 顯示監區 點擊“顯示監區”，綠色區域將同時顯示 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 15 有些按鍵啟動時並不顯示，只有在需要時才會自動彈出。按鍵所顯示的命令是點擊時所需要採取的行動，例如，點擊開始保護 ，就是操作人員希望系統進入自動運行模式，此時該按鍵變成停止保護 ，點擊時則停止進入手動模式。 系統自動產生的檢測區域或者人工手動設置的監測區域設置，可能不完全適應注塑機運
8、行狀況，開始時可能產生誤報警。報警時， 刪除警點和積累經驗按鈕會彈出，此時，如果確認是誤報警時，如果確認是誤報警時，可以進行兩種操作，點擊刪除警點按鈕時,會把報警的感測器關閉，下次同樣位置有問題時不再繼續報警下次同樣位置有問題時不再繼續報警；點擊積累經驗按鈕，系統會自動儲存本次積累經驗的圖像，以後遇到同樣情況，系統將自動在儲存的圖像裡面自動尋找到相同的圖像，判定 OK，不再報警。處理後點擊繼續按鈕，系統會自動進行再次確認，確認無誤後會允許閉模，否則仍然會報警。 注意：積累經驗功能用多了，因為儲存的圖像過多，比對時間增加，將會導致系統的使用速度下降。 一般在動模停止位置（模開限位位置）變化較大導
9、致報警時，使用積累經驗效果較好，在滑塊或頂針本身移動誤差導致的報警，使用刪除警點較好。 系統有灰度統計功能，點擊“顯示灰度”，觸摸所到位置，將會自動顯示灰度值 前面使用“積累經驗”功能後 ， 再點擊“清除”經驗 ， 因“積累經驗”保存的圖像都會清除 。 點擊停止保護功能，系統將對注塑機失去監視作用。 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 16 此處游標起到調節監區精密度的作用，將游標向右移動，精密度下降，感點增大；游標向左移動，精密度提高，感點縮小。上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 17 第三步：設置檢測區域 設置監區（檢測區域） 第
10、一次使用時，需要根據具體要求進行設置，以後使用時如果工況沒有改變，可直接進入自動運行進行設置，整個設置過程非常簡便，一個注塑週期即可完成。但是以防萬一，最好在每次運行前，先按這裡的步驟：先刪除以前的監區設置，即點擊螢幕右側的刪除全部監區按鈕，彈出來的確認對話方塊中點擊確定按鈕。 注意：刪除所有檢測區域監區後，點擊系統會自動產生新的產品所在區域作為監區，如果不需要改動監區位置，可直接運行開始保護 （圖十二） 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 18 如果系統檢測到所拍攝塑件標準圖像和模穴標準圖像沒有差異，系統會給出相應的警示，但是系統不能自動生成監區。如果使用監視塑
11、件， 這種情況應該避免，必須重新進行設定。 畫監區時可以點擊顯示塑件或顯示模腔來顯示所需要的標準圖像，以方便準確畫定檢查區域 如果對自動產生的檢測區域滿意，只需要直接點擊開始保護按鍵就行，如果對自動生成的監區監區不滿意，則點擊該監區進行選擇，點擊右邊刪除監區 將該監區刪除，然後點擊畫新監區按鈕後，用筆劃出新的監區（參考“增加新監區”說明） ，然後點擊繼續按鈕 4、系統參數視窗彈出，點擊確認按鈕完成監區設置。 靈敏度調整 每個檢測區域的靈敏度都可以單獨設置。點擊檢測區域，所選擇檢測區域邊界顏色會變成紫色，點擊螢幕右下方的 監區參數按鈕，該檢測區域屬性視窗彈出，如圖所示。如果直接點擊 監區參數按鈕
12、，前四個檢測區域的屬性參數視窗會依次彈出，注意根據名稱進行區分。點擊螢幕右下方的 監區參數按鈕，監區屬性視窗彈出如圖所示 ： 最小警點最小警點：最小警點決定了檢查目標的最小尺寸，系統把探測到的大於最小警點尺寸的問題作為報警判據，對小於最小警點尺寸的問題忽略不計。水準和垂直方向感測器的大小，以圖元為單位，最小允許 11。使用較小的最小警點可以探測微小的位移或產品碎屑，靈敏度相應較高，報警次數也會增加，使用大的感測器可以忽略小於最小警點尺寸的差異，但是需要確保這些小的碎屑不會損毀模具，請使用者根據需要設定。水準方向和垂直方向最小警點尺寸可以不同，也就是說，水準和垂直方向系統的靈敏度可以不一樣。如圖
13、所示，這裡設置了不同的最小警點尺寸。 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 19 上海智覺光電科技有限公司 郵件 電話：13301899881 20 差異閾值差異閾值：塑件 的感測器陣列和模腔 的感測器陣列的參數可以分別設置，“差異閾值差異閾值”也就是亮度差異的靈敏度，即監視圖像和標準圖像之間，該檢測區域內灰度值（亮度值）差別多大時感測器認為是不一樣的。本機器的灰度值範圍是 0255，即最黑處是 0，最亮處是 255，如圖所示。如果需要知道特定位置的灰度值，可以點擊顯示灰度 ，然後移動滑鼠位置顯示相應的灰度值。 差異閾值差異閾值的取值範圍是 1250。該值越小越
14、靈敏，一般使用 20100 之間即可。如果產品是白色的，而模具較黑，兩者對比度大，可以使用較大的值，如果是黑色的產品，相對於黑色的模穴，對比度較小，則需要設置比較小的值，提高靈敏度。 設置完參數後，點擊確定 ，系統會自動檢查兩幅標準圖像之間的差異，生成感測器陣列，注意觀察，如果自動產生的感點覆蓋了塑件所在的位置，說明靈敏度設置是可以的，如果不能產生足夠的感點，那麼允許差異值可能太大了，靈敏度不夠，有問題時可能就檢查不出來。 提取種類：圖像差異可以只提取明亮的部分或較暗的部分或全部的差異，也就是說，用新的圖像和標準圖像對比時，只提取所設定的那種差異。 例如，如果產品顏色較淺（明亮） ，模具較黑（暗） ，則模腔 檢測模具上是否有產品殘留時，只需要提取亮區即可。 刪除特定監區或全部監區 在螢幕上點擊所要刪除的監區，點擊刪除
