《基于plc自动化立体停车库自动控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc自动化立体停车库自动控制系统（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1毕业论文（设计）题目题目：自动化立体停车库自动控制系统系系 部部 自动控制工程系自动控制工程系 专专 业业 名名 称称 机电一体化光机电专业机电一体化光机电专业 班班 级级 光机电光机电 10711071 姓姓 名名 指指 导导 教教 师师 20142014 年年 4 4 月月 1818 日日2宜宾职业技术学院毕业论文毕业论文( (设计设计) )选题报告选题报告姓名性别男学号系部自动控制系专业机电一体化光机电论文(设计)题目自动化立体停车库自动控制系统课题来源生活课题类别控制设计选做本课题的原因及条件分析：1 经过大学三年的学习，学到了许多的专业性知识，我想通过该课题的设计，能够系统的复习大
2、学所学的专业知识，并且通过查找资料、书籍加深自己的知识面，提高自己的动手操作能力等。2 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐指导教师意见：签名： 年 月 日系部毕业论文（设计）领导小组意见：（签章） 年 月 日3宜宾职业技术学院毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）任务书系 部 自动控制工程系 专 业 名 称 机电一体化光机电专业 班 级 光机电 1071 姓 名 毕业论文（设计）题目 自动化立体停车库自动控制系统 指导教师姓
3、名 教研室（系）主任签字 2009 年 4 月 18 日4内容和要求： 升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。 其车位结构为 2 维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的 限制,一般为 24 层(国家规定最高为 4 层),2 层、3 层者居多。立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。 除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进 出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应 的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降
4、 动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉 及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC 采用了以计 算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠 性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境, 因此在立体停车库控制系统中通常采用 PLC 作为电控系统的核心。 作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维 护上体现出极大的优越性,因此本文采用 Profibus-FMS 和 Prof
5、ibus-DP 构成两层控 制网络。Profibus-FMS 主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于 PLC 与 PC、PLC 与 PLC 之间的互相通信。而底层网络则选择了 Profibus-DP,这主要 因为 Profibus-DP 是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散 I/O 之间的通信,构 成获得最短总体循环时间的单主站系统。本系统运用现场总线技术实现了现场智能 设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信,并提高了系统工作的可 靠性和灵活性。同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和 图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收
6、和处理下位机 PLC 从现场采集的各 种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动 PC 控制界面中的各种图形,实时显示 现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故 障给出提示、报警等指导教师签字： 年 月 日5PLC 控制的立体车库系统设计摘 要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，
7、造价低等特点。关键词：立体车库 可编程控制器 组态监控6PLC control three-dimensional garage system designAbstract Author : Shi TianmingTutor :Wen HongchangThree-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the sta
8、tic transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, th
9、e deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status
10、 characteristic.Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring7目目 录录毕业设计毕业设计( (论文论文) )任务书 2摘要 51 引言 81.1 升降横移式 81.2 巷道堆垛式 82 三菱三菱 PLC 简介简介 102.1 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指标和分类 102.1 PLC 模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 113 双层立体车库功能介绍 143.1 立体车库系统组成 143.2 PLC 核心控制部分 143.3 立体车库控制要求 144 立体车库系统
11、设计 164.1 PLC 选择 164.2 I/O 口分配 164.3 PLC 外部接线端口图 174.4 车位检测部分 174.5 手动控制部分 184.6 软件设计 18结论与讨论 19主要参考文献主要参考文献 21附录 1 立体车库原理图 22附录 2 立体车库总程序 2481 1、引言、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地
