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嘉兴职业技术学院毕业设计(论文)课题名称:机器人小车行驶机构数控工艺及加工专 业: 机电一体化班 级: 机电114姓 名: 王显浩学 号: 113053435指导教师: 顾超2014 年 6 月 10 日机器人小车零部件工艺及数控加工1目录目录1 绪论.3 1.1 引言.3 1.2 论文内容.3 2、零件的工艺分析.3 2.2 机床的选择.5 1 从动轮.5 2 从动轴.5 3 底板轴承座.5 4 小车底板.5 5 主动轮.5 6 轴承座.5 数控车床 CK6140 型.5 DK7732 快走丝线切割机床.5 台钻 Z516.6 数控铣床 XK6132 型.6 2.32.3 夹具的选用夹具的选用.6 1 从动轮 6 2 从动轴.6 3 底板轴承座.6 4 小车底板.6 5 主动轮.6 6 轴承座.6 平口钳.6.6 .6 .6 .6 压板.6.6 三爪卡盘.6.6 .6 专用夹具.6.6 .