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1、摘要摘要进入 21 世纪以来，我国经济飞速发展，机动车辆的数量不断地增加，造成的交通事故日益增多、交通拥挤等一系列社会急需解决的问题。车载定位终端是嵌入式技术、ARM 处理器、GPS 技术、GPRS 技术、GPRS 无线通讯技术相结合的产物，对智能交通的研究和发展具有重要意义，为现代交通运输提供了新颖、可靠、有效的控制和管理途径。本文先通过对 GPS 卫星定位理论、卫星数据处理的简要介绍，对GPRS 移动通信技术分析以及 ARM 嵌入式硬件系统、C/OS-II 嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践提出一套基于 GPRS 无线通信技术的车载定位终端的设计方案。车载定位终端将 GPS 模块传输过来
2、的定位信息提取出来，然后通过 GPRS 模块将车辆信息发送给车辆监控中心。本设计采用 ARM920T 核的 S3C2410X 处理器作为硬件平台，然后设计相应的外围电路，加上 GPS 模块电路和 GPRS 模块电路，构成一个完整的硬件系统。软件设计采用宿主机/目标机的开发模型，在构建好交叉编译环境后，向处理器上移植 Bootloader 和 C/OS-II 操作系统。然后便携多任务应用程序，最后将编译好的操作系统和应用程序下载到硬件平台。关键字；嵌入式操作系统，ARM，GPS，GPRS，C/OS-IIABSTRACTwith the development of society and the
3、 economy, the road accident brings about increases by gradually . Car positioning terminal combining with the dyadic technology , ARM processor , GPS technology , GPRS technology , wireless communication of GPRS ，and having importance to intelligence , has provided new and original , effective contr
4、olling and managed approach Brief first by the theory .This article firstly analysis GPS satellite positioning on the theory of a brief introduction of satellite data ,and introduces of the GPRS mobile communication technology, and ARM embedded hardware systems, C/OS-II embedded operating systems su
5、ch as computer technology continues to practice a set of wireless communications based on GPRS technology vehicle positioning terminal design. Vehicle Location and GPS module will be transmitted over the terminal location information is extracted, and then through the GPRS module will send informati
6、on to vehicle traffic control center.The design uses S3C2410X whose core processor is ARM920T as the hardware platform, and then design the appropriate peripheral circuits, coupled circuits ,the GPRS module and GPS module circuit, a complete hardware system. Design of software , a host /target machi
7、nes development model , build a good cross-compiler environment which transplants bootloader and C/OS-II operating system to the processor . Finally download compiled operating systems and applications to hardware platform. Key words: Embedded OS, ARM , GPS , GPRS , C/OS-II目录目录1 绪论绪论.51.1 车载定位系统的研究背
8、景.5 1.2 国内外的研究发展现状.5 1.3 本课题的主要研究内容及意义.62 车载定位系统原理概述车载定位系统原理概述.72.1 车载定位系统概述.7 2.2 全球定位系统(GPS).7 2.2.1GPS 全球定位系统的组成.8 2.2.2GPS 定位的基本原理.10 2.3 通用分组无线业务(GPRS).12 2.3.1 GPRS 系统概述.12 2.3.2GPRS 特点.13 2.4ARM 与嵌入式系统.14 2.4.1ARM 体系结构.14 2.5 车载系统的定位与实现.153.车载终端的硬件设计车载终端的硬件设计.163.1 总体硬件设计方案.16 3.2 电源：.17 3.3S3C2410X 处理器.19 3.4 存储电路设计.21 3.4.1 SDRAM 存储器.22 3.4.2 FLASH.23 3.5 串口电路.25 3.6 GPS 模块电路.27 3.7 GPRS 模块电路.294 嵌入式操作系统及其开发环境介绍嵌入式操作系统及其开发环境介绍.304.1 嵌入式操作系统.
