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1、 基于基于 5151 单片机的电子秤系统设计单片机的电子秤系统设计摘要摘要电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器。它与我们日常生活紧密结合息息相关。电子称主要以单片机作为中心控制单元，通过称重传感器进行模数转换单元，在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。电子称不但计量准确、快速方便，更重要的自动称重、数字显示，对人们生活的影响越来越大，广受欢迎。本系统的设计主要从硬件电路设计，软件编程调试，实物焊接调试三部分进行详细阐述。硬件电路主要是基于单片机 STC89S52 为核心的控制单元实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，电子秤专用 24
2、位 AD 转换芯片 HX711 对传感器采集到的模拟量进行AD 转换，转换后的数据送到单片机进行处理显示，数据显示由LCD1602 液晶实现，液晶显示效果稳定无闪烁。关键字关键字：STC89S52单片机；电子秤；压力传感器；HX711。1.1.绪论绪论称重技术自古以来就被人们所重视，作为一种计量手段，广泛应用于工农业、科研、交通、内外贸易等各个领域，与人民的生活紧密相连。电子秤是电子衡器中的一种，衡器是国家法定计量器具，是国计民生、国防建设、科学研究、内外贸易不可缺少的计量设备，衡器产品技术水平的高低，将直接影响各行各业的现代化水平和社会经济效益的提高。称重装置不仅是提供重量数据的单体仪表，而
3、且作为工业控制系统和商业管理系统的一个组成部分，推进了工业生产的自动化和管理的现代化，它起到了缩短作业时间、改善操作条件、降低能源和材料的消耗、提高产品质量以及加强企业管理、改善经营管理等多方面的作用。称重装置的应用已遍及到国民经济各领域，取得了显著的经济效益。电子秤是称重技术中的一种新型仪表，广泛应用于各种场合。电子秤与机械秤比较有体积小、重量轻、结构简单、价格低、实用价值强、维护方便等特点，可在各种环境工作，重量信号可远传，易于实现重量显示数字化，易于与计算机联网，实现生产过程自动化，提高劳动生产率。从世界水平看，衡器技术已经经历了四个阶段，从传统的全部由机械元器件组成的机械称到用电子线路
4、代替部分机械元器件的机电结合秤，再从集成电路式到目前的单片机系统设计的电子计价秤。我国电子衡器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型和数字智能型。现今电子衡器制造技术及应用得到了新发展：电子称重技术从静态称重向动态称重发展；计量方法从模拟测量向数字测量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。电子称重的实现首先是通过压力传感器采集到被测物体的重量并将其转换成电压信号。输出电压信
5、号通常很小，需要通过前端信号处理电路进行准确的线性放大。放大后的模拟电压信号经 A/D 转换电路转换成数字量被送入到主控电路的单片机中，再经过单片机控制译码显示器，从而显示出被测物体的重量。按照设计的基本要求，系统可分为三大模块，数据采集模块、控制器模块、人机交互液晶显示界面模块。其中数据采集模块由压力传感器、信号的前级处理和 A/D 转换部分组成。转换后的数字信号送给控制器处理，由控制器完成对该数字量的处理，驱动显示模块完成人机间的信息交换。此部分对软件的设计要求比较高，系统的大部分功能都需要软件来控制。在扩展功能上，本设计增加了一个过载报警提示功能。2 2系统硬件方案设计系统硬件方案设计考
6、虑到此方案设计的电子秤，能够实现电子秤的基本功能，主要包括单价设定、称重、显示、回零等操作。因此我选择了如下的系统硬件设计方案：前端信号处理时，选用放大、信号转换等措施来增加信号采集强度但会增加相应的设计成本；显示方面采用具有字符图文显示功能的 LCD 显示器。这种方案不仅加强了人机交换的能力，而且满足设计要求，可以显示购物清单、所称量的物体信息等相关内容，当需要增加扩展功能时可以通过切换液晶显示界面的方式来实现。结构简图如下图 1 所示：图一硬件方案设计结构图图一硬件方案设计结构图3.3.系统元器件选型及器件参数介绍系统元器件选型及器件参数介绍3.13.1 单片机选型单片机选型单片机的选择在
7、整个系统设计中至关重要，要满足大内存、高速率、通用性、价格便宜等要求，鉴于以上考虑本课题选择AT89S52 作为整个系统的主控芯片。AT89S52 是一个低功耗，高性能 CMOS 8 位单片机，片内含 8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写 10000 次的Flash 只读程序存储器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准 MCS-51 指令系统及 80C51 引脚结构1，芯片内集成了通用 8 位中央处理器和 ISP Flash 存储单元，功能强大的微型计算机的 AT89S52 可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解
8、决方案。AT89S52 芯片具有以下特性2：指令集和芯片引脚与 Intel 公司的 8051 兼容；8KB 片内在系统可编程 Flash 程序存储器；时钟频率为 033MHz；128 字节片内随机读写存储器（RAM） ；32 个可编程输入/输出引脚；2 个 16 位定时/计数器；6 个中断源，2 级优先级；全双工串行通信接口；监视定时器；2 个数据指针。AT89S52 单片机的 40 个引脚中有 2 个专用于主电源引脚，2 个外接晶振的引脚，4 个控制或与其它电源复用的引脚，以及 32 条输入输出 I/O 引脚。AT89S52 单片机引脚图如图 2 所示：图二图二 STC89C52STC89C
9、52 单片机引脚图单片机引脚图3.23.2 传感器的选择传感器的选择压电传感器是一种典型的有源传感器，又称自发电式传感器。其工作原理是基于某些材料受力后在其相应的特定表面产生电荷的压电效应。压电传感器体积小、重量轻、结构简单、工作可靠，适用于动态力学量的测量，不适合测频率太低的被测量，更不能测静态量。目前多用于加速度和动态力或压力的测量。压电器件的弱点：高内阻、小功率。功率小，输出的能量微弱，电缆的分布电容及噪声干扰影响输出特性，这对外接电路要求很高。电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件，其工作原理是基于材料的电
10、阻应变效应，电阻应变片即可单独作为传感器使用，又能作为敏感元件结合弹性元件构成力学量传感器。导体的电阻随着机械变形而发生变化的现象叫做电阻应变效应。电阻应变片把机械应变信号转换为R/R 后，由于应变量及相应电阻变化一般都很微小，难以直接精确测量，且不便处理。因此，要采用转换电路把应变片的R/R 变化转换成电压或电流变化。其转换电路常用测量电桥。直流电桥的特点是信号不会受各元件和导线的分布电感及电容的影响，抗干扰能力强，但因机械应变的输出信号小，要求用高增益和高稳定性的放大器放大。图 3 为一直流供电的平衡电阻电桥，接直流电源 E：inE图三传感器内部接线图图三传感器内部接线图当电桥输出端接无穷
11、大负载电阻时，可视输出端为开路，此时直流电桥称为电压桥，即只有电压输出。当忽略电源的内阻时，由分压原理有：ADABBDouuuu)(434211 RRR RRRE)(43214231 RRRRRRRRE3421RR RR )()()()()()(22RRRRRRRRERRRRuoERR= （2.1）当满足条件 R1R3=R2R4 时，即（ 2.2）=0，即电桥平衡。式（2.2）称平衡条件。ou应变片测量电桥在测量前使电桥平衡，从而使测量时电桥输出电压只与应变片感受的应变所引起的电阻变化有关。若差动工作，即 R1=R-R,R2=R+R,R3=R-R，R4=R+R,按式（2.1） ，则电桥输出为：
12、Ek (2.3)应变片式传感器有如下特点：（1）应用和测量范围广，应变片可制成各种机械量传感器。（2）分辨力和灵敏度高，精度较高。（3）结构轻小，对试件影响小， 对复杂环境适应性强，可在高温、高压、强磁场等特殊环境中使用，频率响应好。（4）商品化，使用方便，便于实现远距离、自动化测量5。 通过对压力传感器与电阻应变式传感器比较分析，最终选择了第二种方案。题目要求称重范围 05Kg,满量程量误差不大于0.005Kg，考虑到秤台自重、振动和冲击分量，还要避免超重损坏传感器，所以传感器量程必须大于额定称重 5Kg。我们选择的是电阻应变片压力传感器，量程为 5Kg，精度为 0.01% ，满足本系统的精
13、度要求。3.33.3 显示器的选择显示器的选择在此方案中，选择 LCD12864 液晶显示，带中文字库的 128X64 是一种具有 4 位/8 位并行、2 线或 3 线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体 中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为 12864, 内置 8192 个 16*16 点汉字，和 128 个 16*8 点 ASCII 字符 集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示 84 行 1616 点 阵的汉字. 也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶 显示模块相
14、比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。总共有 20 根引脚。（1）接口说明表 1 VSS 0V 逻辑电源地。 2 VDD 5.0V 逻辑电源正。 3 V0 LCD 驱动电压，应用时在 VEE 与 V0 之间加一 2K 可调电阻。 4 D/I H/L 数据指令选择：高电平：数据 D0-D7 将送入显示 RAM； 低电平：数据 D0-D7 将送入指令寄存器执行。 5 R/W H/L 读写选择： 高电平：读数据；低电平：写数据。 6 E H.H/L 读写使能，高电平有效，下降沿锁定数据。 7 DB0 H/L 数据输入输出引脚。 8 DB1 H/L
15、数据输入输出引脚。 9 DB2 H/L 数据输入输出引脚。 10 DB3 H/L 数据输入输出引脚。 11 DB4 H/L 数据输入输出引脚。 12 DB5 H/L 数据输入输出引脚。 13 DB6 H/L 数据输入输出引脚。 14 DB7 H/L 数据输入输出引脚。 15 CS1 H/L 片选择信号，低电平时选择前 64 列。 16 CS2 H 片选择信号，低电平时选择后 64 列。 17 RET L 复位信号，低电平有效。 18 VEE -10V LCD 驱动电源。 19 BL AC 背光电源,LED 。 20 BL AC 背光电源,LED-。 （2）指令描述 1、显示开/关设置 CODE
16、： R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 L L L L H H H H H H/L 功能：设置屏幕显示开/关。 DB0=H，开显示；DB0=L，关显示。不影响显示 RAM(DD RAM)中的内容。 2、设置显示起始行 CODE： R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 L L H H 行地址（063） 功能：执行该命令后，所设置的行将显示在屏幕的第一行。显示起始行是由 Z 地址计数器控制的，该命令自动将 A0-A5 位地址送入 Z地址计数器，起始地址可以是 0-63 范围内任意一行。Z 地址计数器具有循环计数功能，用于显示行扫描同步，当扫描完一行后自动加一。 3、设置页地址
