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1、分分 类类 号号 学号学号 _M200971848 学校代码学校代码 _ 10487 密级密级 硕 士 学 位 论 文硕 士 学 位 论 文 基于基于 RFID 的定位技术在仓库管理中的应用的定位技术在仓库管理中的应用 学位申请人学位申请人 :雷:雷 磊磊 学科专业学科专业 :系统工程:系统工程 指导教师指导教师 :谢:谢 勇勇 副教授副教授 答辩日期答辩日期 :2012 年年 2 月月 13 日日 A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master of Engineer
2、ing Application on positioning technology based on RFID in warehouse management Candidate : Lei lei Major : Systems Engineering Supervisor : Associate Prof. Xie Yong HuaZhong University of Science and Technology Wuhan 430074 HuBei, P.R.China Feb, 2012独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,
3、除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到,本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密 ,在_年解密后适用本授权书。 本论文属于
4、 不保密。 (请在以上方框内打“”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 - I - 摘要摘要 随着物流技术的发展与仓库规模的逐步扩大,货物信息的数据量也越来越大,仓库的管理难度也大大增加,这就对仓库管理系统提出了新的要求,特别是对仓库内设备和货物的定位有了新的需求。同时,射频识别技术因其非视距、非接触、定位精度高等优点,引起越来越多的关注。 本文是以武汉卷烟集团成品仓库数字化仓库管理系统为背景,阐述了实时位置的获取在仓库管理系统中的重要性, 并对叉车的实时定位及其可视化做了一定的尝试。 本文首先研究了 RF
5、ID 技术在室内定位系统中的应用现状, 并提出了课题的研究背景和研究目的及意义,阐述了 RFID 室内定位的定位原理和定位算法,并简单介绍了两种较成熟的室内定位系统。然后结合仓库定位的具体环境,针对仓库这种大范围室内定位环境,在综合考虑定位精度和反应实时性这两方面情况的基础上,提出了一种基于位置指纹算法和邻近算法相结合的改进型算法,改善了单一算法下存在的一些问题,达到利用室内定位系统对叉车进行定位导航和货物快速定位的目的。最后对仓库中的 RFID 定位系统进行的整体架构,构建了包括上层应用层、定位计算层、数据传输层和信息采集层的四层架构,并对系统进行了硬件布置和软件系统的开发实现。 关键字关键
6、字:RFID,仓库管理,室内定位、定位导航 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 - II - Abstract Along with the development of the logistics technology and the expand of the warehouse scale, the volumes of cargo information becomes more and more big, and the difficulty of warehouse management also great increase. It puts forward the
7、new requirements to the system of warehouse management, especially the new demand of the location to the goods and equipment in the warehouse. At the same time, due to the advantages of the high accuracy, non line-of-sight, non-contact and so on, the RFID technology catches more and more attention.
8、Taking the digital warehouse management system of Wuhan tobacco group as the background, this thesis expounds the importance of gaining a real-time position in the warehouse management system, and try to do the visualization technology on the real-time position of the forklift. Firstly, the thesis s
9、tudies the present situation of the application of indoor positioning system based on RFID, and put forward the research background, the purpose and the significance of the topic. Then it expounds the positioning principle and the positioning methods of the indoor positioning technology based on RFI
10、D, and introduces two common indoor positioning systems. Secondly, according to the specific environment of the warehouse, which is a big range of indoor positioning environment, after considering the positioning accuracy and the operation responsiveness, the thesis puts forward an algorithm, which
11、is based on the fingerprint algorithm and proximity algorithm. The new algorithm improves some problems while using one algorithm, and use indoor positioning system to accomplish the orientation navigation for forklift truck and the quick location to goods. Finally, the thesis takes the architecture
12、 of the positioning system based on RFID in warehouse, including the application layer, the calculation layer, the transport layer and collection layer, and then fixes up the hardware and develops the software. Keywords: RFID, warehouse management, indoor positioning, navigation 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 - III - 目目 录录 摘要.I Abstract.II 1 绪论 1.1 研究背景.(1) 1.2 研究的目的和意义 .(2) 1.3 国内外研究现状 .(3) 1.4 本文主要内容.(10) 2 RFID室内定位方法 2.1 常见的室内定位方法 .(11) 2.2 室内定位系统.(16) 2.3 存在问题与本文技术路线 .(18) 2.4 本章小结.(18) 3 仓库定位方法的研究 3.1 问题描述.(19) 3.2 仓库定位