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1、第一部分：概念、基础P33-34 PLC 的特点、分类；特点如下：1、 可靠性高、抗干扰能力强2、 通用性强、灵活性好、功能齐全3、 编程简单、使用方便4、 模块化结构配置灵活，使扩展、维护方便5、 安装简便、调试方便6、 PLC 提供标准通信接口7、 PLC 体积小、能耗低、便于机电一体化分类如下：按控制规模可以分为小型、中型、大型机按结构形式分类可以分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC P36 PLC 的基本结构组成；PLC 的基本组成如下：CPU、存储器、 I/O 接口、电源P39 PLC 梯形图中的基本编程元素；梯形图中的基本编程元素：触点、线圈、方框。另附：名词：母线、能流、
2、梯级、梯形图网络P39 PLC 梯形图中有关常开、常闭触点的描述；梯形图中的常开常闭触点不是物理开关的触点，它们对应输入、 输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态。P41 PLC 的两种工作模式（或操作方式）；RUN:RUN 方式下执行用户程序STOP:STOP 方式下不执行用户程序P48 S7-200 系列 PLC 编程软件名称；SETP7-Micro/Win32编程软件P55-58 S7-200PLC 主机带扩展模块进行配置时考虑的因素（3 点） ；1、允许主机所带扩展模块的数量2、CPU 输入、输出映象区的大小3、内部电源的负载能力P59 S7-200 PLC 的编程语言；IEC 1
3、131-3 指令集SIMATIC 指令集P61-62 数据区存储器的地址表示格式；表示格式有位、字节、字、双字地址格式P64 特殊标志位存储器SM0.0、SM0.1 、SM0.5 的功能（或特点） ；SM0.0-RUN方式下，该位始终为一SM0.1- 执行用户程序的首次扫描周期为1，可用于调用初始化子程序SM0.5- 产生一个每秒占空比为50%的周期脉冲P67 S7-200 系列 PLC 的用户程序分区；用户程序分为三个程序分区：主程序、子程序（可选）、中断程序（可选）P68 有关功能指令的功能框的EN 端；功能框的EN 端是允许输入端，功能框的允许输入端必须存在“能流”，才能执行该功能框的功
4、能。P70 外部输入电路通断情况与输入映像寄存器I 位状态值的关系，I 某地址的位值与对应触点指令通断状态的关系；输出映像寄存器Q 位状态值与输出指令通断状态的关系，输出指令的通断状态与外接输出电路的通断情况的关系；外部输入电路接通的时候，对应的输入映像寄存器为1 状态，反之为0；I 值为 1，对应常开触点表示闭合，常闭触点断开，为0 的时候相反；输出映像寄存器Q 位状态值与输出指令通断状态的关系：Q 位为 0，输出为0，反之为1；P70 有关 S7-200 PLC 的逻辑堆栈；S7-200CPU 有逻辑堆栈 （STACK ）进行逻辑操作。 逻辑堆栈是一个具有9 级深度、 1 位宽度的后进先出
5、堆栈。P75 S7-200 PLC 的定时器的类型、定时器的分辨率、定时器的当前值和定时器位；接通延时定时器TON 的工作原理；分类：接通延时定时器TON、 断开延时计时器TOF、 有记忆（保持型） 接通延时计时器TONR 分辨率： 1ms、10ms、 100ms 当前值： 16 位有符号整数，最大值32767 定时器位：当定时器当前值等于或大于设定值的时候，该定时器位被置为1。设定时间 =设定值 X 分辨率当输入端（ IN ）接通时开始计时。当前值大于或等于设定值（PT）时，定时器位变为ON（ “1” ） ，梯形图中对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。 达到设定值后，当前值继续计数，直
6、到最大值32767。输入端（ IN ）断开时，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位变为 OFF（ “0” ） 。可以用复位指令（R）复位定时器。P78 增计数器CTU 的工作原理；CU 输入一个脉冲（上升沿），作加计数（计数值加1，作递增计数） ；当前值等于或大于设 定值时，计数器位接通；随CU 输入脉冲当前值继续加计数直至最大值32767 停止。复位端有效时计数器复位，当前值清零。P79 顺序控制继电器指令（包括三个）SCR 程序开始 -LSCR 、SCR 转换 -SCRT 、 SCR 结束段结束 -SCRE P144 顺序功能图的组成元素；顺序功能图的转换实现时完成的两个操作；主要由步、
7、有向连接、转换和转换条件，动作（或命令）组成P119 题 22 梯形图常见错误（）补充：第二部分：程序转换此部分主要是有关指令LD ，LDN ，ALD ，OLD ， LPS，LRD ，LPP 的应用；应用小结：母线开始： LD ，LDN块开始： LD ， LDN 块块串联： ALD 块块并联： OLD 分支开始： LPS P119-22 a)图错误原因：第一行网络：10ms 定时器不适用于此例应用中的自复位电路；第二行网络：计数器设定值最大为32767，不能超过P119-22 b)图 错误原因：功能指令的操作数数据类型要和指令说明数据类型一致功能指令WAND-W 中： VD30 不匹配；功能指
8、令WXOR_DW中： VW20, VW100 不匹配；I0.0 ( )M0.1 I Q0.0 ( )I0.1 T32 / T32 IN TON 100000 PT 1ms Q0.0 ( )T32 M0.0 ( )I0.9 错误原因：第一行网络：立即指令（ I）只能用于输入映像寄存器I，而不能用于M 寄存器；输入映像寄存器I0.0 不能用于输出线圈；第二行网络：输出线圈不能直接接母线，输出线圈后不能再接触点；第三行网络：1ms定时器不适用于此例应用中的自复位电路；定时器设定值最大为32767，不能超过第五行网络：位地址编号是07，没有 0.9 的地址中间分支： LRD 分支结束： LPP 1、
9、梯形图转语句表 例：LD I0.1 ON Q0.0 LPS AN M0.0 =Q0.0 LRD A M0.2 EU R M0.0,4 LPP LD M0.3 ON I0.1 ALD AN M0.1 S M0.3,1 2、 语句表转梯形图例：LDN I1.4 A I0.3 LD I3.2 AN T16 OLD LDN C24 ON I1.2 ALD O Q3.4 A M0.1 = Q5.3 第三部分：程序分析1、正 /负跳变触点指令应用分析（P75）EU：每当扫描到一个正跳变的时候，让能流通过一个扫描周期ED 是检测到负跳变的时候就让能流通过一个扫描周期2、定时器应用分析（掌握循环扫描工作方式下
10、的程序分析）例： P77 图 5-24 例： P156 图 7-30 3、移位寄存器指令SHRB 应用分析（熟练掌握SHRB 指令的 EN、DATA 、S_BIT 、N 端的功能）（P81）SHRB 指令把输入端DATA 的数值移入移位寄存器，并进行移位； S_BIT 指定移位寄存器的最低位， N 指定移位寄存器的长度。N 为正数表示正向移动，N 为负数表示反向移动。第四部分：程序设计例：设计一个定时一天的定时器分析：一天 =24*60*60s=24*60*60*1000ms=864000*100ms=864*1000*100ms 选用一个100ms 定时器 T37（设定值为864）和一个计数器C50（设定值为1000）级联使用，组合成一个定时时间为一天的定时器，梯形图程序如下：例：控制四台电动机M1 、M2 、 M3、M4 起动顺序为M1、M2 、M3 、M4 ，按下启动按钮864 1000 M1先起动，其他三台电动机顺序起动的时间间隔分别为1min、2min、3min ，启动完毕进入正常运行，直至停车。要求列出I/O 信号分配表，画出顺序功能图、设计梯形图程序。
