《三洋伺服q系列说明书第二章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三洋伺服q系列说明书第二章（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 2. 操作之前 2 1 操 作 之 前 2 . 1 开箱时注意事项2 - 2 2 . 2 产品的确认2 - 2 2 . 3 操作时的注意事项2 - 3 2 . 4 如何阅读型号2 - 6 2 . 4 . 1 伺服电机型号 2 - 6 2 . 4 . 2 伺服驱动器型号 2 - 7 2 . 5 标准组合2 - 8 2. 操作之前 2 2 请在操作系统时考虑以下所述的内容。 一个误操作将会导致无法预料事故发生 。 2 . 1 开箱时注意事项 当买回产品拆箱取出时，须得注意下列事宜。 当心该产品，因为电机很重，勿要让它坠地。 2 . 2 产品的确认 收到本产品后，请检查下列事项，若发现有任何异常，
2、请与我们联系。 请检查该伺服电机和伺服驱动器型号是否为所订购的。 （铭牌 上的“型号”后面有号码 的说明） 。 请检查该伺服电机和伺服驱动器表面，确认其没有任何异常，如：破损和部件不齐。 请检查该伺服电机和伺服驱动器上的螺丝钉是否拧紧。 2. 操作之前 2 3 2 . 3 操作时的注意事项 操作时注意下列事项。 安装时，勿敲击伺服电机和伺服驱动器，否则，它们可能会破损。 在对待伺服电机特别要小心，因为其内有编码器。 一定得使用指定范围的电源。 2 0 0 伏交流输入型： 2 0 0 v 到 2 3 0 v 交流电（+ 1 0 % ，- 1 5 % ） 5 0 / 6 0 H z 1 0 0 伏
3、交流输入型: 1 0 0 v 到 1 5 0 v 交流电（+ 1 0 % ，- 1 5 % ） 5 0 / 6 0 H z 如果使用的电源不是上述型号，有可能会发生意外。 当电源中有电压波动时，操作之前可以在电源之间连接一个浪涌吸收器或其他设备，以 吸收电压。 否则，会导致出现故障。 在维护和检查时，要确保安全状态才打开或关闭电源。 决不要使该产品接近于易腐蚀性（酸，碱等） 、易燃性或易爆性液体或气体处，以免其 变形或爆炸。 决不要使该产品接近易燃性或易爆性液体或气体 ，否则，会造成很大的危险。 2. 操作之前 2 4 使用伺服驱动器应在室温为 0 到 4 0 （3 2 F 到 1 3 1 F
4、 ）和相对湿度为 9 0 % 以下。 伺服电机和伺服驱动器应该远离水、切削液或雨水。否则会出现漏电或触电现象。 为安全操作，应该对伺服驱动器的 P E端子（保护接地） （）接地。另外，伺服电机的接地端须得与 P E 端子（保护接地） （）相连。 决不要对伺服电机或驱动器进行耐压或进行绝缘测试。此产品中，0 V 与主机壳通过电容接 地。如需测试，请咨询我们。 2. 操作之前 2 5 根据第四章“接线”的内容进行正确接线。 错误的接线可能造成伺服电机或伺服驱动器损坏。 由于“P ”系列的伺服电机并不是感应电机，所以电机轴的转向不能通过交换相线改变。 要改变其转向，可用手操器来完成。 为安全操作，须
5、在继电器、电磁接触器、感应电机和制动线圈上安装一个浪涌吸收器。 ? 把规定范围的电源的 R ，S ，T 接线端子分别接入伺服驱动器的接线端子，当使用的电源不是 规定的电源，可以使用变压器。 若将商用电源加到 U ，V ，W 端子上，伺服驱动器可能会损坏。 2. 操作之前 2 6 2 . 4 如何阅读型号 2 . 4 . 1 伺服电机型号 系列 Q 系列 电机分类 1 低惯量 2 中惯量 3 高惯量 电源电压 A 2 0 0 V , C 4 0 0 V , E 1 0 0 V 电机类型 A 标准法兰，C 中空轴 法兰说明 0 4 4 0 或 4 2 m m 0 5 5 4 m m 0 6 6 0
6、 m m 0 7 7 6 m m 0 8 8 0 或 8 6 m m 1 0 1 0 0 m m 1 2 1 2 0 m m 1 3 1 3 0 m m 1 8 1 8 0 m m 2 2 2 2 0 m m 额定输出功率 O O O O O O 1 0 w 注意 0 O O 表示为 O O O 1 03w 最大转速 S 1 0 0 0 m i n- 1M 1 5 0 0 m i n- 1B 2 0 0 0 m i n- 1R 2 5 0 0 m i n- 1H 3 0 0 0 , 3 5 0 0 m i n- 1D 5 0 0 0 m i n- 1P 4 5 0 0 m i n- 1 抱闸装
7、置 X 没装 B 已装( 9 0 V ) C 已装（2 4 V ） 编码器类型 S 省配线增量式编码器 J 带增量功能法兰尺寸为 6 0 m m 以下的绝对式编码器 A 带增量功能法兰尺寸为 7 0 m m 以下的绝对式编码器 P 省配线绝对式编码盘（光电，3 对） （P A 0 3 5 ） F 省配线绝对式编码盘（变压，2 对） （R A 0 6 2 ） V A B S - R ；内置高电容有请求信号型 N A B S - R ；无内置高电容有请求信号型 规格说明 标准电机 附加规格说明 E 与 C E 标识一致 U 与 U L 一致 M 与 C E 标识U L 一致 齿轮规格说明 A 1
8、/ 3 设计的顺序号在标牌的 L o t N o . 后用字母表示 2. 操作之前 2 7 2 . 4 . 2 伺服驱动器型号 代表 Q 系列伺服驱动器。 电源输入及其电源部分 电源输入及其电源部分 驱动器型号 输入电压 内置再生电阻 1 5 A 3 0 A 5 0 A 1 0 0 A 1 5 0 A A C 2 0 0 L L A A A X C 2 0 0 V O B A C 1 0 0 V O A C 1 0 0 V A C 2 0 0 V L A C 2 0 0 V M M M A C 1 0 0 V A C 1 0 0 V 驱动器的容量 0 1 1 5 0 3 3 0 A 0 5 5
9、 0 A 1 0 1 0 0 1 5 1 5 0 A 3 0 3 0 0 电机类型 A 旋转式电机 控制单元硬件类型 A 具有标准型 I / F 的省配线增量式编码器( I N C ) 和绝对编码器（可选） 。 H A B S R ，R M 0 6 2 M ，有请求信号的绝对编码器。 R A B S - E , 带增量功能的绝对编码器。 T 全闭环。 适用电机系列的描述 0 与 P 系列电机组合或是与 Q 系列电机的标准组合 除 0 之外与 Q 系列电机的定制组合（如降低功率、定制开关频率、使用中空轴电机） 。 适用电机（想要详细了解，详见下一页标准组合图表） E x . 4 1 Q 2 A
10、A 0 4 0 0 6 编码器类型 ( 想要详细了解，参考下页) 0 1 省配线增量式编码器（2 0 0 0 P / R ） 0 2 省配线增量式编码器（6 0 0 0 P / R ） 0 3 具有增量功能的绝对编码器（2 0 4 8 P / R ）1 1 b i t / 每转、1 3 b i t / 多转 0 6 绝对编码器( A B S R ) 1 3 b i t / 每转，1 3 b i t / 多转 A 3 省配线绝对编码器（光电）1 7 b i t / 每转，1 6 b i t / 多转，传输速率：2 . 5 A 8 省配线绝对编码器（变压）1 7 b i t / 每转，1 4 b
11、i t / 多转，传输速率：2 . 5 M 接口规格说明 S 速度控制 T 转矩控制 P 位置控制 X 速度和转矩控制，可切换 Y 位置和转矩控制，可切换 U 位置和速度控制，可切换 V 内速度控制 （）是指直线电机 个别说明 0 0 标准产品 A 1 单相电源规格（2 0 0 V A C ） 设计的顺序号在标牌的 L o t N o . 后用字母表示 2. 操作之前 2 8 2 . 5标准组合 在组合表内核对旋转电机和伺服驱动器的型号。如果组合不一致，系统将会工作不正常。 表 2 - 1 Q 系列旋转电机和伺服驱动器（2 0 0 V A C 输入型）组合 旋转电机 伺服驱动器 Q 1 A A
12、 0 0 0 0 0 0 ? Q S 1 A 0 0 A A 0 X X 0 0 系 列 法兰盘尺寸 输出额定功率 最大转速 驱动器容量 电机型号 0 4 0 0 3 D 0 1 （1 5 A ） 3 1 0 4 0 0 5 D 0 1 （1 5 A ） 3 2 0 4 0 1 0 D 0 1 （1 5 A ） 3 3 0 6 0 4 0 D 0 1 （1 5 A ） 3 4 0 6 0 2 0 D 0 3 ( 3 0 A ) 3 5 0 7 0 7 5 D 0 3 ( 3 0 A ) 3 6 1 0 1 0 0 D 0 5 ( 5 0 A ) 3 7 1 0 1 5 0 D 0 5 ( 5
13、0 A ) 3 8 1 0 2 0 0 D 1 0 ( 1 0 0 A ) 3 9 1 0 2 5 0 D 1 0 ( 1 0 0 A ) 3 A 1 2 1 0 0 D 0 5 ( 5 0 A ) 3 B 1 2 2 0 0 D 1 0 ( 1 0 0 A ) 3 C 1 2 3 0 0 D 1 0 ( 1 0 0 A ) 3 D 1 3 3 0 0 D 1 0 ( 1 0 0 A ) 3 E 1 3 4 0 0 D 1 5 ( 1 5 0 A ) 3 F 1 3 5 0 0 D 1 5 ( 1 5 0 A ) 3 G Q 1 1 8 4 5 0 M 1 5 ( 1 5 0 A ) 3 H 表 2 2 Q系列旋转电机和 Q系列伺服驱动器（1 0 0 V A C 输入）的组合。 旋转电机 伺服驱动器 Q 2 A A 0 0 0 0 0 0 ? Q S 1 A 0 0 A A 0 X X 0 0 系 列 法兰盘尺寸 输出额定功率 最大转速 驱动器容量 电机型号 0 4 0 0 6 D 0 1 ( 1 5 A ) 4 1 0 4 0 1 0 D 0 1 ( 1 5 A ) 4 2 0 5 0 0
