二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书昆工版2

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1、仅供参考请勿抄袭! ! 1 1目目 录录 一 课程设计书课程设计书 2 二 设计要求设计要求 2 三三 设计步骤设计步骤 2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计 V 带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四四 设计小结设计小结 31 五五 参考资料参考资料 32 机械设计课程设计指导书KUST 仅供参考请勿抄袭! ! 2 2一一. . 课程设计

2、书课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为 0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 8 年(300 天/年),两班制工作,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交流,电压 380/220V 表一: 题号 参数 1 2 3 4 5 运输带工作拉力(kN) 2.5 2.3 2.1 1.9 1.8 运 输 带 工 作 速 度(m/s) 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 卷筒直径(mm) 250 250 250 300 300 二二. 设计要求设计要求

3、 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三三. 设计步骤设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计 V 带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 机械设计课程设计指导书KUST 仅供参考请勿抄袭! ! 3 31.传动装置总体设计方案传动装置总体设计方案: 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对

4、称分布,故沿轴向载荷分布不均匀, 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。 其传动方案如下: 23541IIIIIIIVPdPw图一:(传动装置总体设计图) 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择 V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。 传动装置的总效率a 542 33 21=a0.96398. 0295. 00.970.960.759; 1 为 V 带的效率,1 为第一对轴承的效率, 3 为第二对轴承的效率,4 为第三对轴承的效率, 5 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为 7 级精度,油脂润滑. 因是薄壁防护罩,

5、采用开式效率计算)。 机械设计课程设计指导书KUST 仅供参考请勿抄袭! ! 4 42.电动机的选择电动机的选择 电动机所需工作功率为: P P / 19001.3/10000.7593.25kW, 执行机构的曲柄转速为 nD60v1000=82.76r/min, 经查表按推荐的传动比合理范围,V 带传动的传动比 i 24,二级圆柱斜齿轮减速器传动比 i 840, 则总传动比合理范围为 i 16160,电动机转速的可选范围为 n i n(16160)82.761324.1613241.6r/min。 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, 选定型号为 Y112M4

6、 的三相异步电动机,额定功率为 4.0 额定电流 8.8A,满载转速=mn1440 r/min,同步转速 1500r/min。 电动机转速电动机转速 minr传动装置的传动比传动装置的传动比 方方案案 电 动 机电 动 机型号型号 额 定额 定功率功率 Ped kw 同步同步转速转速 满载满载转速转速 电动机电动机重量重量 N 参 考参 考价格价格 元元 总 传总 传动比动比 V带带传动传动 减速器减速器 1 Y112M- 4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 中心高中心高 外型尺寸外型尺寸 L(AC/2+AD)HD 底 脚 安 装 尺底 脚 安 装 尺寸寸

7、 AB 地 脚 螺 栓地 脚 螺 栓孔直径孔直径 K 轴 伸 尺轴 伸 尺寸寸 DE 装 键 部 位 尺装 键 部 位 尺寸寸 FGD 132 515 345 315 216 178 12 36 80 10 41 机械设计课程设计指导书KUST 仅供参考请勿抄袭! ! 5 53.确定传动装置的总传动比和分配传动比确定传动装置的总传动比和分配传动比 (1) 总传动比 由选定的电动机满载转速 n 和工作机主动轴转速 n,可得传动装置总传动比为ai n /n1440/82.7617.40 (2) 分配传动装置传动比 ai 0i i 式中10,ii分别为带传动和减速器的传动比。 为使 V 带传动外廓尺

8、寸不致过大, 初步取0i 2.3, 则减速器传动比为i0/iia17.40/2.37.57 根据各原则,查图得高速级传动比为1i 3.24,则2i 1/ii2.33 4.计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数 (1) 各轴转速 n 0/inm1440/2.3626.09r/min n 1/in626.09/3.24193.24r/min n n / 2i193.24/2.33=82.93 r/min n=n=82.93 r/min (2) 各轴输入功率 P dp 1 3.250.963.12kW P p 23 3.120.980.952.90kW P P 23 2.970.9

9、80.952.70kW P P 24=2.770.980.972.57kW 则各轴的输出功率: P P 0.98=3.06 kW P P 0.98=2.84 kW P P 0.98=2.65kW P P 0.98=2.52 kW (3) 各轴输入转矩 1T =dT 0i 1 Nm 电动机轴的输出转矩dT =9550md nP=95503.25/1440=21.55 N 所以: T dT 0i 1 =21.552.30.96=47.58 Nm 批注批注 WHT1: 请注意按照上课所讲内容进行! ! ! 机械设计课程设计指导书KUST 仅供参考请勿抄袭! ! 6 6T T 1i 1 2 =47.5

10、83.240.980.95=143.53 Nm TT 2i 2 3 =143.532.330.980.95=311.35Nm T=T3 4 =311.350.950.97=286.91 Nm 输出转矩: T T 0.98=46.63 Nm T T 0.98=140.66 Nm TT0.98=305.12Nm TT0.98=281.17 Nm 运动和动力参数结果如下表 功率 P KW 转矩 T Nm 轴名 输入 输出 输入 输出 转速 r/min 电动机轴 3.25 21.55 1440 1 轴 3.12 3.06 47.58 46.63 626.09 2 轴 2.90 2.84 143.53

11、140.66 193.24 3 轴 2.70 2.65 311.35 305.12 82.93 4 轴 2.57 2.52 286.91 281.17 82.93 5.设计带和带轮设计带和带轮 确定计算功率 查课本178P表 9-9 得:2 . 1=AK 8 . 442 . 1=PkPAca,式中为工作情况系数, p 为传递的额定功率,既电机的额定功率. 选择带型号 根据8 . 4=caP,3 . 1=Ak,查课本152P表 8-8 和153P表 8-9 选用带型为 A 型带 选取带轮基准直径21,dddd 查课本145P表 8-3 和153P表 8-7 得小带轮基准直径mmdd901=, 则

12、大带轮基准直径mmdiddd207903 . 2102=,式中为带传动的滑动率,通常取(1%2%),查课本153P表 8-7 后取mmdd2242=。 机械设计课程设计指导书KUST 仅供参考请勿抄袭! ! 7 7 验算带速 v smsmndVmd/35/17. 7100060140090 1000601因此取dmmhdhmm, 取安装齿轮处的轴段mmd58=;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位. 已知齿轮毂的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂 宽度,故取mml72=. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高 3.5,取mmd65=. 轴环宽度hb4 . 1,取 b=8m

13、m. 轴承端盖的总宽度为 20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴 承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端 面间的距离mml30= ,故取mml50=. 取齿轮距箱体内壁之距离 a=16mm,两圆柱齿轮间的距离 c=20mm.考虑到 箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取 s=8mm,已 知滚动轴承宽度 T=16mm, 高速齿轮轮毂长 L=50mm,则 mmmmasTl43) 316816()7275(=+=+=mmmmllacsLl62)8241620850(=+=+=至此,已初步确定了轴的各端直径和长度. 5. 求轴上的载荷 首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时, 查机械设计手册20-149 表 20.6-7. 对于 7010C 型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距. mmmmmmLL6 .1758 .608 .11432=+=+ NFLLLFtNH15066 .175 8 .6016.4348323 1=+= NFLLLFtNH28436 .1758 .11416.4348322 2=+= NLLDFLF Fa rNV80923231=+ = NFFFNVrNV821809163022= mmNMH=8 .172888

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