安川电机sgm7j系列样本

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1、旋转型伺服电机4SGM7J型型号的判别方法无减速机? ?ES? ?724?FC24? ?6? ?AAC200VSGM7J- 01 A 7 C 6 S7? SGM7J?3?4?4?5?5?6?6?7?7?1+2?1+2? ?A501C202200W?150W1?50W104400W 06600W108750W ?100W?DC24V?3?1 ?旋转型伺服电机 SGM7J型5?额定值和规格规格表*1.振动等级V15表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于15m。*2.水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。

2、 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.环境温度超过40C时，请参照 “在使用环境温度超过40C的情况下使用伺服电机时 （10页） ” 。*5.海拔超过1000m时，请参照 “在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时 （10页） ” 。*6.配套 -7W伺服单元时，与配套 -7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况。电压200V型号 SGM7J-A5A01AC2A02A04A06A08A额定时间连续耐热等级B绝缘电阻DC500V、10M以上绝缘耐压AC1500V 1分钟励磁方式永磁式安装方式法兰式连接方式直接连接旋转方向正转指令下

3、从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）振动等级*1V15环境条件使用环境温度0C40C（40C60C时，可降低额定值后使用）*4使用环境湿度20%80%RH（不结露）安装场所 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所 便于检查和清扫的场所 海拔1000m以下 （1000m2000m时，可降低额定值后使用）*5 不会产生强大磁场的场所保管环境在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。 保管温度： -20C+60C（不冻结） 保管湿度： 20%80%RH（不结露）抗冲击强度*2冲击加速度 （以法兰面为标准）490m/s2冲击次数2次抗振性*3振动加速度 （以法兰面为

4、标准）49m/s2组合伺服单元SGD7S-R70AR90A1R6A2R8A5R5ASGD7W-1R6A*6, 2R8A*61R6A, 2R8A*62R8A 5R5A*6 7R6A*65R5A, 7R6A?旋转型伺服电机 SGM7J型6无减速机的伺服电机的额定值（注） （）内为带保持制动器的伺服电机的值。*1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100C时的值。其它项目为20C时的值。各值均为标准值。*2.额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。 *4.使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几

5、点。 无法将保持制动器用于制动。 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。 DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。电压200V型号 SGM7J-A5A01AC2A02A04A06A08A额定输出*1W50 100 150 200 400 600 750 额定转矩*1、 *2Nm0.1590.3180.477 0.637 1.27 1.91 2.39 瞬时最大转矩*1Nm0.5571.111.672.234.466.698.36额定电流*1Arms0.550.

6、851.61.62.54.24.4瞬时最大电流*1Arms2.0 3.15.75.89.315.316.9额定转速*1min-13000最高转速*1min-16000转矩参数Nm/Arms0.3160.4130.3210.4440.5440.4930.584 转子转动惯量10-4 kgm20.0395（0.0475）0.0659（0.0739）0.0915（0.0995）0.263（0.333）0.486（0.556）0.800（0.870） 1.59 （1.77）额定功率变化率*1kW/s6.40 （5.32）15.3 （13.6）24.8 （22.8）15.4 （12.1）33.1 （29

7、.0）45.6 （41.9）35.9 （32.2）额定角加速度*1rad/s240200（33400） 48200（43000） 52100（47900）24200（19100） 26100（22800）23800（21900）15000（13500）带油封的额定值降低率%809095散热片尺寸mm20020062502506保护结构*3全封闭自冷IP67保持制动器规格*4额定电压VDC24V10%容量W5.566.5保持转矩Nm0.1590.3180.4770.6371.271.912.39线圈电阻（at 20C）104.810%9610%88.610%额定电流A（at 20C）0.230.

8、250.27制动器打开时间ms6080制动器动作时间ms100容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率）35倍15倍10倍20倍12倍外置再生、带DB电阻时25倍15倍轴的容许负载*5LFmm202535容许径向负载N78245392容许轴向负载N5474147?LF旋转型伺服电机 SGM7J型7?转矩-转速特性*三相200V和单相200V的输入特性相同。（注）1.与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100C时的值，各值均为标准值。 2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。 3.若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。 4.使用超过20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使

9、用区域会变窄，敬请注意。SGM7J-A5AAB00.150.30.450.60.75 ?Nm?01000200030004000500060007000SGM7J-01AAB00.250.50.7511.25 ?Nm?01000200030004000500060007000SGM7J-C2AAB00.511.522.5 ?Nm?01000200030004000500060007000SGM7J-04AAB012345 ?Nm?01000200030004000500060007000SGM7J-06AAB0246810 ?Nm?01000200030004000500060007000SG

10、M7J-08AAB0246810 ?Nm?01000200030004000500060007000SGM7J-02AAB00.511.522.5 ?Nm?01000200030004000500060007000A：?200V?230V? ?200V?B：?（min-1）?（min-1）?（min-1）?（min-1）?（min-1）?（min-1）?（min-1）旋转型伺服电机 SGM7J型8伺服电机的过载保护特性过载检测值在电机使用环境温度为40C且热起动的条件下设定。（注） 以上过载保护特性并不保证可在100%以上输出条件下连续使用。 使用时，请将有效转矩控制在 “转矩-转速特性 （7

11、页） ”的连续使用范围内。负载转动惯量负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差，过大可能会导致运动不稳定。伺服电机容许的负载转动惯量 （JL）的大小受限 （请参照 “无减速机的伺服电机的额定值 （6页） ” ） 。该值为 大致标准，会因伺服电机的驱动条件而异。确认驱动条件时，请使用本公司的 “AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+” 。该程序可从本公司主页 （http:/ （A.400） 。此外，伺服单元内置再生电阻 器时，会发生 “再生过载警报 （A.320） ” 。发生此类警报时，请采取以下任一措施。 减小转矩限制值。 减小减速曲率。 降低最高转速。 采取以上措

12、施后仍无法解除警报时，需要外置再生电阻器。此外，400W以下的伺服单元未内置再生电阻器。即使内置再生电阻器时，部分再生驱动条件下产生的能量仍会超过内置再生电阻器的容许损失容量 （W） 。此 时，需要外置再生电阻器。? ?%?050100150200250300350100001000100101? 10mi n-1? 10mi n-1?旋转型伺服电机 SGM7J型9?未内置再生电阻的伺服单元的容许负载转动惯量倍率特性无外置再生电阻的情况下，使用未内置再生电阻的伺服单元*时，转速对应的容许负载转动惯量的倍率如下列图 表所示。以超过容许值的负载转动惯量使用伺服单元时，可能发生过电压警报。图表所示为

13、在AC200V输入且额定转矩以上的条件下进行减速动作时的参考值。*适用伺服单元型号：SGD7S-R70A，R90A，1R6A，2R8ASGM7J-A5A01000200030004000500060007000?05101520253035?min-1?min-1?min-1?min-1?min-1?SGM7J-C2A0100020003000400050006000700005101520253035SGM7J-04A01000200030004000500060007000024681012SGM7J-01A01000200030004000500060007000051015202530

14、35SGM7J-02A010002000300040005000600070000246810121614旋转型伺服电机 SGM7J型10伺服电机的散热条件伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为40C时的连续容许额定值。将伺服电机安装在小型设备 中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照下 图。 （注） 额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。在使用环境温度超过40C的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值为使用环境温度为40C时的连续容许值。使用环境温度超过40C时 （最大60C） ，请参 照下图所示的额定值降低率使用。 （注） 额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。在海拔超过1000m的情况下使用伺服电机时伺服电机的额定值表示海拔低于1000m时的连续容许值。在海拔超过1000m的情况下使用时 （最高 2000m） ，空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。 （注） 额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。温度上升值因散热片 （伺服电机安装部分）和设备机箱的固定方法以及伺服电机安装部分的材质和转