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1、P R I M A l 2 数控钢筋弯箍机张会军( 中国建筑科学研究院建筑机械化分院廊坊0 6 5 0 0 0 )擅要介绍数控钢筋弯箍机的技术参数、总体尺寸和生产参数。详细分析设备的结构特点，弯箍机由矫直器、牵引机构、弯曲系统、切断机构和计算机控制等系统组成。可自动生产箍筋、长弯曲筋、定尺直条等多种产品，尺寸和形状由程序设定，是多种生产工艺的结合。关键词敷控；钢筋弯箍机；主要参数；结构特点P R I M A l 2H o o pB e n d i n gM a c h i n ew i t hN u m e r i c a lC o n t r o lf o rR e i n f o r c
2、i n gB a rZ h a n gH a U u n( I n s t i t u t eo f B u i l d i n gM e c h a n i z a t i o no f C h i n aA c a d e m yo f B u i l d i n gR e s e a r c hL a n g f a n g0 6 5 0 0 0 )A b s t r a c tT oi n t r o d u c et e c h n o l o g yp m r n e t e B ，t o t a ld i m e n s i o n sa n dp r o d u c t i o
3、 np a r a m e t e r 8o fh o o pb e n d i n gm a c h i n ew i t hn u m e r i c a lc o n t r o lf o rr e i n f o r c i n gb a r S t r u c t u r ec h a r a c t e r i s t i c so ft h ee q u i p m e n ta r ea n a l y z e di nd e t a i l T h em a c h i n ei sc o m p o s e do fs t r a i g h t e n i n gu n
4、i t ，d r a u g h tu n i t b e n d i n gs y s t e m ，c u t t i n gu n i ta n dc o m p u t e rc o n t r o s y s t e m ，e t c t h a tc a np r o d u c ea u t o m a t i c a l l ys u c hp r o d u c t s h o o pb a r ，l o n gc u r v eb a r ，s t r a i g h tb a rw i t hc o r l s t a n tl o n g ，w h i c hd i m
5、 e m i o na n ds h a p ei sd e s i g n e db yp r o g r a ma n dt h em a c h i n ei si n t e g r a t e do fm u h ip r o d u c t i o np r o c e s s K e yw o r d sn u m e r i c e dc o n t r o l ；h o o pb e n d i n gm a c h i n ef o rr a i n f o r c i n gb a r ：n l a l r tp a r a m e t e r ；s t r u c t
6、u r ec h a r a c t e r i s t i c数控钢筋弯箍机的主要参数钢筋是钢筋混凝土结构不可缺少的重要建筑材料，建筑用钢筋主要分为2 个类别：线材钢筋和棒材钢筋。线材钢筋的规格主要为撕1 2m m ，棒材钢筋的主要规格为9 1 2 4 0m n l 。 钢筋加工产品的数量分配突致如下：( 1 ) 建筑用钢筋总量的1 5 需要加工成箍筋( 俗称箍筋套) ，原料直径一般不超过1 2m m ，如图I 所示沁) 建筑用钢筋总量的3 0 需要加工成长弯曲筋( 两头弯或单头弯的长筋) 或直条定尺钢筋，原料直径一般不超过1 2m m 。图1 各种规格的箍筋2 8 1在加工钢筋混凝土结构用
7、钢筋时，小直径箍筋、长弯曲筋和定尺直条钢筋的加工量很大，尤其是箍筋和长弯曲筋，形状复杂，尺寸变化多，尺寸精度要求高，而且由于钢筋直径小，使用传统的半自动简单机械加工效率低、成本高、材料和能源浪费高，是困扰建筑用钢筋加工行业的一大难题。中国建科院建筑机械化研究分院与意大利S C H N E L L 公司合作，利用欧洲先进的工业技术使得箍筋图2 数控钢筋弯箍机生产全自动化，联合推出数控钢筋弯箍机。如图2 所示。P R I M A l 2 数控钢筋弯箍机的主要参数见表1 。2 结构特点表1P R I M A l 2 数控钢筋弯箍机的主要参数主机35 3 0r a m 13 3 0 l i f o 2
8、 1 8 0 m m控制柜5 6 0 m m 6 0 0 唧x 18 5 0 哪放线站25 0 0m m 22 0 3r a m 30 0 0I l l m塑堑塑三堕里兰堡! 壁二! ! 竺竺! 坚堡! ! ! 二! 竺墨 长度误差1m m角度误差1产量( 1 2 0 0 r a m 长5 个弯)9 0 0 十h ( 单线) ，1 8 0 0 十h ( 取线)可预储存钢筋形状数量5 0 0 十P R I M A l 2 数控弯箍机由矫直器、牵引机构、弯曲系统、切断机构和计算机控制等系统组成。 2 1 矫直器矫直器的重要特点：由外部横式与内部竖式2 部分矫直机构组成( 专利技术) ，能确保钢筋的
9、矫直达到好的效果，所以P R I M A 也可以作为钢筋矫直机使用。( 可选择增加直条钢筋收集器) 每部矫直机构由1 4 个矫直轮组成。为了确保双线矫直时2 根钢筋的矫直压力能够分别调节，最后的几个矫直轮分成两部分。当改变加工钢筋直径时矫直轮的位置可以得到快速调节，由于矫直轮位置储存器能够记录矫直每一钢筋直径时矫直轮的位置。外部的矫直器设有一个钢筋端头固定梭。可临时停放将要进入加工程序的钢筋，提高效率。2 2 牵引机构由6 个牵引轮组成，由于牵引系统压力轮气压无级可调，当改变钢筋直径或材料时，使牵引机构能保证钢筋的前进速度而并不损坏钢筋的表面。另外。牵引轮还具有测量功能，可以准确测量钢筋的牵引
10、距离，指令剪切机构动作，控制箍筋的长度尺寸。2 3 弯曲系统由l 套可正反旋转、内外收缩的弯曲臂组成弯曲臂由1 台伺服电动机驱动，弯曲速度和角度由计算机控制，速度快，角度精确，弯曲速度可以根据加工箍筋的形状和尺寸自动调整。另外设有1 个气压推动机构2 8 2可使整个弯曲系统上下移动，以实现钢筋双方向弯曲时的换向。最大弯曲速度：11 2 0 s 。整个弯曲臂拆卸容易，便于维护。2 4 切断机构：。“切断刀具由1 片固定刀片与l 片由电动驱动的活动刀片组成。固定刀片用于限制钢筋的位置和方向当改变钢筋根数或直径变化较大时需更换固定刀片，在数秒之内可更换。2 5 控制系统控制系统包括工业计算机、电机控
11、制器、变频器、各种电源、控制开关和时间控制开关等电子元件。具有以下特点：( 1 ) T 业控制计算机，C o i l M C o n t r o l ( 盘条加工控制型) 控制操作软件，带有显示屏，具有图形显示功能，用于机器多种功能的管理；( 2 ) 通过键盘输入，可以设计3 0 个弯角以内，任何形状的箍筋与轮廓形钢筋，并且立即可以比例性的显示在计算机屏幕上；( 3 ) 可设定箍筋、直条钢筋及其它弯曲产品的生产任务；( 4 )可储存5 0 0 种不同的产品形状；( 5 ) 根据已设定箍筋的尺寸大小，自动降低牵引和弯曲的速度；( 6 ) 多程序功能：挑选储存的不同钢筋形状与程序组成生产任务序列，
12、自动加工；( 7 ) 螺旋钢筋功能：能够生产螺旋形( 弹簧状) 等形状的产品，不需要机械上的调整；( 8 ) 2 个标准输出口R S 2 3 2 R S 4 2 2 ，当技术人员将程序和生产数据输入机器内时便于连接代码读数器；( 9 ) 可设定三臂式的箍筋收集器；( 1 0 ) 在不中断加工程序情况下，修正弯曲角度；( 1 1 ) 面板上设有调节电位计，可以重复性改变牵引与弯曲速度；( 1 2 ) 自动诊断功能：鉴定机器的一些偶然反常表现。3 结语P R I M A l 2 数控弯箍机的主要优势：( 1 ) 从盘条钢筋到箍筋一次成型，整条生产线只需1 人操作；( 2 ) 可以自动生产箍筋、长弯曲筋、定尺直条，是多种生产工艺的结合；( 3 ) 箍筋的尺寸和形状由程序设定，可以加工多种形状；( 4 ) 主要部件采用欧洲进口零件，可确保设备2 4h 连续工作可靠性；可同时准备多种规格盘条，更换原料只需1 - - 2m l n ；( 5 ) 设备具有自动安全监控系统，安全可靠；( 6 ) 电力消耗和传统机械相比节省7 0 左右。( 收稿日期：2 0 0 6 0 6 0 8 )作者简介张会军1 9 7 7 年生，中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院工程师。2 8 3
