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1、第三节 汽车的行驶稳定性 n汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外 部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向 ，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。n 稳定性：纵向n 横向 n 表现：滑移n 倾覆1n纵向稳定性： 表现：倾覆n 滑移（倒溜）2n横向稳定性： 表现：倾覆n 滑移（侧滑）3一、汽车行驶的纵向稳定性一、汽车行驶的纵向稳定性n临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零 。n Z1L - Gl2cos0 + Ghgsin0=0 n Z1L = Gl2cos0 - Ghgsin0=0 1纵向倾覆 ：n结论：当坡道倾角0或道路纵坡度ii0时，汽车可能产生纵向倾覆。 42纵向滑移（驱
2、动轮滑转）n临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力n GsinGkn因为sin tg= i，则纵向滑移临界状态 条件：n纵向滑移的极限状态倒溜发生条件：n GsinGkn i = tg = n结论：当坡道倾角或道路纵坡度ii时， 汽车可能产生纵向滑移。 53纵向稳定性的保证n 一般 接近于1，而 远远小于1 ，n 所以， i i0n 即汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前 ，首先发生纵向滑移现象。n 道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免 汽车的纵向倾覆现象出现。n汽车行驶时纵向稳定性的条件为6二、汽车行驶的横向稳定性n 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作 用点在汽车的重心，方向水平
3、背离圆心。 n受力分析：n 横向力X失稳n 竖向力Y稳定1汽车在平曲线上行驶时力的平衡n 离心力7n将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横 向力X和垂直于路面的竖向力Y， 8由于路面横向倾角一般很小，则 sintg=ih，cos1，其中ih称为横向超高坡 度，n将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横 向力X和垂直于路面的竖向力Y， 采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车 重的横向力，即9横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的 作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆 。汽车内侧车轮支反力N1为0。倾覆力矩等于或大于稳定力矩。2.横向倾覆条件分析10倾覆力矩：Xhg横向
4、倾覆平衡条件分析：n 稳定力矩：11倾覆力矩：Xhg横向倾覆平衡条件分析：n 稳定力矩：n 稳定、平衡条件：n 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小 平曲线半径R min：123.横向滑移条件分析n 横向滑移：汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存 在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。n 横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。n 极限平衡条件 ：横向滑移稳定条件：134横向稳定性的保证n 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于 横向力系数值的大小。n 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b2hg， 而 h0.5,即n 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先 产生横向滑移现象。n
5、在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生 ，即可保证横向稳定性。 n保证横向稳定性的条件：14三、汽车行驶的纵横组合向稳定性n 汽车行驶在具有一定纵坡的小半径平曲线上时，较 直线上增加了一项弯道阻力。n 对上坡的汽车耗费的功率增加，使行车速度降低。 对下坡的汽车有沿纵横组合的合成坡度方向倾斜、滑 移和装载偏重的可能，这对汽车的行驶是危险的。15n汽车行驶在纵坡为i(tg)和超高横坡为ih（tg） 的下坡路段上，作用在前轴上荷载W1为16n离心力F分配在前轴上的荷载W2为17 在平直路段上，作用于前轴的荷载W为n 前轴总荷载W为 :n 在有平曲线的坡道上，前轴荷载增量与W的比值 为n 对载重汽
6、车，一般hg/l21，则 18直坡道上ih0则I=i。即汽车沿直坡道下坡时，前轴 荷载增量与在平直路段前轴荷载的比率等于该路段的 纵坡度。在曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵 坡imax作为控制，则有下式成立纵坡折减：n 最大纵坡在平曲线上的折减计算方法： 19第四节 汽车的制动性 n 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停 车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 n一、汽车制动性的评价指标 n评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离）n 制动效能的热稳定性n 制动时汽车的方向稳定性 n二、制动距离：n制动距离是汽车从制动生效到汽车完全停住，这段 时间内所走的距离。 20汽车制动时，
7、制动力P取决于轮胎与路面之间的附着 力。在附着系数较小的路面上，若制动力大于附着 力，车轮将在路面上滑移，易使制动方向失去控制 。所以P值的极限值为 P = G汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。制动平衡方程式为 ： P + RR + RI = 0 （忽略空气阻力）n1.制动平衡方程式212.制动距离 制动距离：22汽车完成运输工作所消耗的燃油 量称为燃油消耗量，燃油经济性 的评价指标通常用一定运行工况 下汽车行驶百公里的燃油消耗量 或一定燃油量能使汽车行驶的里 程来衡量。 已知发动机的功率V和转速n后， 可在发动机台架试验获得的发动 机负荷特性图上查出燃油消耗率 ge。ge是指发动机每千瓦小时的 燃油消耗量。第五节 汽车的燃油经济性 23汽车以等速V在道路上行驶时，每百公里所做的功 w为 ：n 则百公里消耗量Q为：24
