蜗轮蜗杆设计参数选择1

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1、圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动(图1) 。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件, 蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分。若为单头, 则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比。计算速比(i)的公式如下:i=蜗杆转速 n1 蜗轮转速 n2 =蜗轮齿数 z2蜗杆头数 z1错误!未指定书签。1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算主要参数有:模数(m) 、蜗杆分度圆直径(d1) 、导程角( r) 、中心距( a) 、蜗杆头数(或线数z1) 、蜗轮齿数(z2)等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮

2、的基本尺寸,其中z1、z2 由传动要求选定。(1)模数 m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx 和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m=mx=mt 。标准模数可有表A 查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。表 A 图1 图2 模数m 分度圆直径d 1 蜗杆直径系数q 1.25 20 16 22.4 17.92 1.6 20 12.5 28 17.5 2 22.4 11.2 35.5 17.75 2.5 28 11.2 45 18 3.15 35.5 11.27 56 17.778 4 40 10 71 17.75 5 5

3、0 10 90 18 6.3 63 10 112 17.778 8 80 10 140 17.5 10 90 9 160 16 (2)蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时,最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆,其直径可以各不相同,这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀,才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目,在规定标准模数的同时,对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化,且与m 有一定的匹配。蜗杆分度圆直径d1 与轴向模数 mx 之比为一标准值,称蜗杆的直径系数。即q= 蜗杆分度圆直径 模数=d1m d1=mq 有关标准模数m 与标准分度圆直径d1 的

4、搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A (3)蜗杆导程角r 当蜗杆的q 和 z1 选定后, 在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程角、导程和分度圆直径的关系。tan r= 导程分度圆周长= 蜗杆头数 x轴向齿距分度圆周长=z1pxd1=z1m m q =z1q 相互啮合的蜗轮蜗杆,其导程角的大小与方向应相同。(4)中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a 与模数m、蜗杆直径系数q 以及蜗轮齿数z2间的关系式如下:a=d1+d22=mq(q+z2) 名称代号公式蜗杆各部尺寸如表B 名称代号公式分度圆直径d1 齿顶高ha1 齿根高hf1 齿高h1 齿顶圆直径da1 齿根圆直径df1 轴向齿距px d 1=mq

5、ha1=m hf1=1.2m h1=ha1+hf1=2.2m da1=d1+2ha1=d1+2m df1=d1-2hf1=d1+2.4m px=m 蜗轮各部尺寸如表C 名称代号公式分度圆直径d2 齿顶高ha2 齿根高hf2 齿高h2 齿顶圆直径da2 齿根圆直径df2 中心高a d 2=mz2 ha2=m hf2=1.2m h2= 2.2m da2=d2+2ha2= m(z2+2) df2=d2-2hf2= m(z2-2.4) a=d1+d22=m2(q+z2) 九、矩形齿花键轴见图 2-43 蜗杆导程pz 导程角r 轴向齿形角蜗杆齿宽b1 Pz=z1px Tanr=z1 q=20当 z1=(

6、12),b 1(11+0.06z2)m 当 z1=(34),b 1(12.5+0.09z2)m 名称代号公式齿顶圆弧半径Ra2 齿根圆弧半径Rf2 顶圆直径de2 齿宽b2 Pz=z1px Tanr=z1 q当 z1=1 时, de2da2+2m 当 z1=(23), de2da2+1.5m当 z13 时,b20.75da1 当 z14 时,b20.67da1 1、零件图样分析1)该零件既是花键轴又是阶梯轴,其加工精度要求又较高, 所以零件两中心孔是设计和工艺基准。2)矩形花键轴花键两端面对公共轴线的圆跳动公差为0.03mm。3)花键外圆对公共轴心线圆跳动公差为 0.04mm。4)2503.0

7、 0mm 外圆(两处)对公共轴心线圆跳动公差为0.04mm。5)2003.0 0mm 外圆对公共轴心线圆跳动公差为 0.04mm。6)材料 45。7)热处理 2832HRC。2、矩形齿花键轴机械加工工艺过程卡(表 2-34)表 2-34 矩形齿花键轴机械加工工艺过程卡工序号 工序名称工序内容工艺装备1 下料棒料 40mm200mm 锯床2 热处理调质处理2832HRC 3 粗车夹一端,车端面,见平即可,钻中心孔B2.5/8 C620 4 粗车倒头装夹工件,车端面,保证总长190mm,钻中心孔B2.5/8 C620 5 粗车以两中心孔定位装夹工件,粗车外圆各部,留加工余量2mm,长度方向各留加工

8、余量2mm C620 6 精车以两中心孔定位装夹工件,精车各部尺寸, 留磨削科量0.4mm,切槽 3mm23mm (两处),切槽 2mm 18mm,倒角 2.245及 0.745C620 7 磨以两中心孔定位装夹工件。粗、精磨外圆各部至图样尺寸,磨花键部分两端面保证尺寸100mm NM1432 8 铣一夹一顶装夹工件。粗、精铣花键8 605.0 15.0mm,保证小径3215.0 05. 0mm X62W 9 划线划 603.0 0mm 键槽线10 铣一夹一顶装夹工作。铣键槽603.0 0mm,保证尺寸18.2mm X52K 11 检验按图样要求检查各部尺寸及精度12 入库入库3、工艺分析1)

9、花键轴的种类较多,按齿廓的形状可分为矩形齿、 梯形齿、渐开线齿和三角形等。花键的定心方法有小径定心, 大径定心和键侧定心三种。 但一般情况下,均按大径定心。矩形齿花键由于加工方便、 强度较高,而且易于对正, 所以应用较广泛。2)本例矩形花键为大径定心,所以安排工序 7 粗、精磨各部外圆,来保证花键轴大径尺寸 3605.0 08. 0mm 3)为确保花键轴各部外圆的位置及形状精度要求, 在各工序中均以两中心孔为定位基准,装夹工件。4)花键轴可以在专用的花键铣床上,采用滚切法进行加工, 这种方法有较高的生产效率和加工精度。但在没有专用的花键铣床时, 也可以用普通卧式铣床进行铣削加工。5)矩形齿花键轴花键两端面圆跳动公差、花键外圆 2503.0 0mm 外圆两处, 2003. 0 0mm 外圆对公共轴线的圆跳动公差的检查, 可以两中心孔定位,将工件装夹在偏摆仪上, 用百分表进行检查。6)外花键在单件小批生产时,其等分精度由分度头精度保证,键宽、大径、小径尺寸可用游标卡尺或千分尺测定。必要时可用百分表检查花键键侧的对称度。 在成批或大批量生产中,可采用综合量规进行检查。错误!未指定书签。

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