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1、 STEPSTEP 机器人机器人焊接使用说明书焊接使用说明书 STEP 机器人机器人焊接使用说明书焊接使用说明书 出版状态：标准 产品版本： V1.0 中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统用户操 作及编程指南的编制、印刷。 版权所有，保留一切权利。 没有得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个 人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以 任何形式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright reserved by Shanghai STEP Robotics Co., Ltd., China Sha
2、nghai STEP Robotics Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying
3、,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd. 空 12 行， 五号 STEPSTEP 机器人机器人焊接使用说明书焊接使用说明书 I 序言序言 内容提要内容提要 本操作指南对 STEP 机器人焊接功能进行了全面系统地阐述。 本手册可作为使用 STEP 机器人焊接功能的参考资料。 为了确保能够正确地使用 STEP 机器人焊接功能， 请在使用前仔
4、细阅读本使用说明书。 读者对象读者对象 操作人员 机器人编程人员 工程维护人员 用户技术支持人员 内容内容说明说明 本说明书内容会有补充和修改，请经常留意我公司网站，更新说明书。我公司网址：。 主要主要特点特点 STEP 机器人示教器界面采用逐级分类式的管理形式，用户可以通过示教器上的物理按键及触摸屏上的虚拟热键对机器人进行控制。操作界面简洁明了，使用方法符合人类感观认识，简单易懂。 与安全有关的标记说明与安全有关的标记说明 本使用说明书中，与安全相关的内容，使用下列标记。附有安全标记的叙述、内容重要，请务必遵守。 危险危险！错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。 ！注意注意错误使用时
5、，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害和设备损坏。 上海新时达机器人有限公司上海新时达机器人有限公司 II 重要重要用户需要遵守和重点注意的部分。 STEPSTEP 机器人机器人焊接使用说明书焊接使用说明书 III 目录 第第一一章章 说明说明 第第二二章章 安全安全 第第三三章章 安装与配置安装与配置 第第四章四章 焊接基本功能焊接基本功能 第第五五章章 焊接高级功能焊接高级功能 上海新时达机器人有限公司上海新时达机器人有限公司 IV 目录目录 第一章说明第一章说明 . 7 1.1 文档作用 . 7 1.2 目标群体 . 7 1.3 其他相关文档 . 7 1.4 注意事项 . 7 第二章安
6、全第二章安全 . 8 2.1 机器人安全防护装置 . 8 2.1.1 安全防护装置预览 . 8 2.1.2 紧急关断按键 . 8 2.1.3 运行方式选择开关 . 8 2.1.4 点动运行 . 9 2.1.5 机械终端限位 . 9 2.1.6 软件限位开关 . 9 2.2 相关人员 . 9 2.3 培训 . 10 2.4 安全措施 . 10 第三章安装与配置第三章安装与配置 . 13 3.1 焊接功能安装 . 13 3.2 焊接功能配置 . 13 3.2.1 PLC 配置 . 13 3.2.2 焊接配置 . 16 第四章焊接基本功能第四章焊接基本功能 . 19 4.1 变量 . 19 4.1.1 ARCONDATA .
