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1、第十八章 汽车行驶系概说第十八章 汽车行驶系概说功用：功用： 1、接受发动机经传动系传来的转矩，由驱动轮产生驱动力。 2、传递、承受路面作用于车轮的反力、反力矩。 3、缓和路面对车身的冲击、振动。1、接受发动机经传动系传来的转矩，由驱动轮产生驱动力。 2、传递、承受路面作用于车轮的反力、反力矩。 3、缓和路面对车身的冲击、振动。 组成：组成：车架车架(Frame)、车桥、车桥(Axle)、车轮、车轮(Wheel)、悬架、悬架(Suspension)。第三篇 汽车行驶系第三篇 汽车行驶系第十九章 车架第十九章 车架(Frame) 要求要求: 强度；刚度；质量小、位置低。强度；刚度；质量小、位置低
2、。第一节 边梁式车架第一节 边梁式车架第三篇 汽车行驶系第三篇 汽车行驶系边梁式车架由根纵梁和若干根横梁组成。 为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同 的纵梁形状。边梁式车架由根纵梁和若干根横梁组成。 为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同 的纵梁形状。第二节 中梁式车架第二节 中梁式车架第十九章 车架第十九章 车架中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁。其扭转刚度较大。中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁。其扭转刚度较大。第三节 综合式车架和承载式车身第三节 综合式车架和承载式车身综合式车架是边梁式与中梁式 的组合。综合式车架是边梁式与中梁式 的组合。第十九章 车架第十九章 车
3、架桁架式车架也是车身的骨架。承载式车身取代了车架。桁架式车架也是车身的骨架。承载式车身取代了车架。第二十章 车桥和车轮第二十章 车桥和车轮第一节 车桥第一节 车桥(Axle)分类分类 根据悬架结构分：根据车轮的作用分：根据悬架结构分：根据车轮的作用分：整体式车桥（非断开式车桥）转向桥 断开式车桥驱动桥 转向驱动桥 支持桥整体式车桥（非断开式车桥）转向桥 断开式车桥驱动桥 转向驱动桥 支持桥第三篇 汽车行驶系第三篇 汽车行驶系断开式车桥断开式车桥整体式车桥整体式车桥整体式车桥与断开式车桥整体式车桥与断开式车桥一、转向桥一、转向桥(Steering Axle)结构：结构：?主销固定在前梁拳部；主销
4、固定在前梁拳部；?转向节绕主销转动；转向节绕主销转动；?车轮轮毂支承在转向节 轴颈上车轮轮毂支承在转向节 轴颈上。前梁前梁 (Front Axle)主销主销(King Pin)制动底板制动底板 (Brake Plank)制动鼓制动鼓 (Brake Drum)轮毂轮毂 (Wheel Hub)轮辋轮辋 (Wheel Rim)轮胎轮胎 (Tire)轮毂轴承轮毂轴承 (Wheel Bearing)转向桥结构示意图转向桥结构示意图转向节转向节 (Steering Knuckle)第一节 车桥第一节 车桥二、转向轮定位二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)转向定位参数：转向定位
5、参数：?主销后倾主销后倾(Caster) 作用：保证汽车稳定地直线行驶。 原理：由于主销轴线位于车轮接地点前方， 车轮偏转后，地面对车轮的侧向力形成 使车轮回正的力矩。作用：保证汽车稳定地直线行驶。 原理：由于主销轴线位于车轮接地点前方， 车轮偏转后，地面对车轮的侧向力形成 使车轮回正的力矩。第一节 车桥第一节 车桥主销后倾角 作用示意图主销后倾角 作用示意图abYY(侧向力侧向力)b(轮胎接地点轮胎接地点)主销轴线(主销与地 面交点)主销轴线(主销与地 面交点)axy?主销内倾主销内倾(Steering Axis Inclination / King Pin Axis inclination
6、 /Ball Joint Axle inclination) 作用：保证汽车稳定地直线行驶；使 转向轻便。 原理：车轮偏转时，车轮轴线上移。 汽车的重力有使车轮回正的作用。作用：保证汽车稳定地直线行驶；使 转向轻便。 原理：车轮偏转时，车轮轴线上移。 汽车的重力有使车轮回正的作用。主销内倾角作用示意图主销内倾角作用示意图 车轮外 倾角主销内 倾角车轮外 倾角主销内 倾角c?车轮外倾车轮外倾(Camber) 作用：补偿汽车满载时车轮内倾的趋势，以减 小轮胎偏磨损，使轮毂轴承受力状况好。 车轮外倾使车轮有向外运动的趋势，从而造成 轮胎侧滑。要求侧滑量作用：补偿汽车满载时车轮内倾的趋势，以减 小轮胎
7、偏磨损，使轮毂轴承受力状况好。 车轮外倾使车轮有向外运动的趋势，从而造成 轮胎侧滑。要求侧滑量5m/km。?前束前束(Toe-in) 作用：车轮向内运动的趋势抵消车轮外倾带来 的不良后果。作用：车轮向内运动的趋势抵消车轮外倾带来 的不良后果。 车轮定位参数中，通常只有前束是可以调 整的。车轮定位参数中，通常只有前束是可以调 整的。第一节 车桥第一节 车桥二、转向轮定位二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)车轮外倾角作用示意图车轮外倾角作用示意图 车轮外 倾角车轮外 倾角RR车轮外倾角引起车轮向外运动车轮外倾角引起车轮向外运动现代轿车车轮定位角的变化趋势现代轿车车轮定
8、位角的变化趋势?设置后轮定位角（后轮外倾角、后轮前束）设置后轮定位角（后轮外倾角、后轮前束） 后轮前束用以抵消前轮驱动力使后轴弯曲从而出现的后轮前端外张。 后轮的负外倾用以减小前轮驱动力使后轮前端外张引起的轮胎磨损； 后轮的负外倾加大了车辆接地点的跨度，增加了汽车的横向稳定性； 后轮的外倾使转向时后轮有合适的侧偏角，确保汽车具有不足转向特性。后轮前束用以抵消前轮驱动力使后轴弯曲从而出现的后轮前端外张。 后轮的负外倾用以减小前轮驱动力使后轮前端外张引起的轮胎磨损； 后轮的负外倾加大了车辆接地点的跨度，增加了汽车的横向稳定性； 后轮的外倾使转向时后轮有合适的侧偏角，确保汽车具有不足转向特性。?前轮
9、为零外倾角或负外倾值，前轮前束相应减小或为负前束；前轮为零外倾角或负外倾值，前轮前束相应减小或为负前束；补偿高速转向时车轮外倾的趋势。补偿高速转向时车轮外倾的趋势。?增大主销内倾角，（形成负偏移距）增大主销内倾角，（形成负偏移距）前轴荷比后轴荷大时，可避免交叉布置的制动管路有一个管路失效时出现制动 跑偏现象。前轴荷比后轴荷大时，可避免交叉布置的制动管路有一个管路失效时出现制动 跑偏现象。?前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。主销轴线接地点主销轴线接地点主销
10、轴线接地点主销轴线接地点负偏移距负偏移距负偏移距负偏移距第一节 车桥第一节 车桥四、转向驱动桥四、转向驱动桥 结构特点结构特点与驱动桥、转向桥的主要不同处：与驱动桥、转向桥的主要不同处： ?半轴分为两段（内半轴、外半轴）， 其间用万向节连接。半轴分为两段（内半轴、外半轴）， 其间用万向节连接。 ?转向节轴颈为中空，让半轴通过。转向节轴颈为中空，让半轴通过。 ?主销分为两段，中间为万向节所占空 间。主销分为两段，中间为万向节所占空 间。第一节 车桥第一节 车桥转向节 壳体轮毂 轴承主销 主销 轴承万向节球形 支座内半轴外半轴轮毂转向节 轴颈差速器主减 速器半轴 套管转向驱动桥示意图转向驱动桥示意
11、图第二节 车轮与轮胎第二节 车轮与轮胎 一、车轮一、车轮(Wheel)类型类型1. 辐板式辐板式组成：辐板、轮辋、挡圈组成：辐板、轮辋、挡圈。 2. 辐条式辐条式组成：轮毂、辐条、轮辋。组成：轮毂、辐条、轮辋。第二十章 车桥和车轮第二十章 车桥和车轮辐 板辐 板挡圈挡圈轮 辋轮 辋气门 嘴孔气门 嘴孔辐板式车轮辐板式车轮轮辋型式轮辋型式 轮辋轮廓类型：轮辋轮廓类型： 深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜底、对开式。深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜底、对开式。 轮辋结构型式：轮辋结构型式：一件式、二件式、一件式、二件式、 五件式。五件式。一、车轮一、车轮二、轮胎二、轮胎(Tire/T
12、yre) 作用：作用：缓冲减振；保证附着性；承受重力。缓冲减振；保证附着性；承受重力。 分类：分类：外胎构造：外胎构造： 帘布层：外胎的骨架。材料。层级。 缓冲层：缓冲。以防止胎面与帘布层脱落。 胎面：分为胎冠、胎肩、胎侧等部分， 胎冠上有花纹，以提高附着力。 胎圈：使轮胎牢固地装在轮辋上。帘布层：外胎的骨架。材料。层级。 缓冲层：缓冲。以防止胎面与帘布层脱落。 胎面：分为胎冠、胎肩、胎侧等部分， 胎冠上有花纹，以提高附着力。 胎圈：使轮胎牢固地装在轮辋上。 胎面花纹胎面花纹普通斜交胎 子午线胎普通斜交胎 子午线胎第二节 车轮与轮胎第二节 车轮与轮胎有内胎 无内胎有内胎 无内胎实心轮胎 充气轮
13、胎 活胎面轮胎实心轮胎 充气轮胎 活胎面轮胎内胎帘布层内胎帘布层胎肩胎肩缓冲层垫带缓冲层垫带外胎构造外胎构造 胎冠胎冠胎侧胎侧活胎面轮胎活胎面轮胎胎冠胎冠胎侧胎侧胎圈胎圈胎肩胎肩胎面结构胎面结构普通斜交胎普通斜交胎(Bias-ply Tire)与 子午线胎与 子午线胎(Radial-ply Tire) 结构结构?普通斜交胎：帘布层的胎冠角5055。普通斜交胎：帘布层的胎冠角5055。?子午线胎：帘布层线的胎冠角 0 10(与子午 线接近)。子午线胎有一带束层，其帘线胎冠角 70 75。子午线胎：帘布层线的胎冠角 0 10(与子午 线接近)。子午线胎有一带束层，其帘线胎冠角 70 75。 子午线
14、胎的特点：子午线胎的特点：?接地面积大，附着性好；接地面积大，附着性好；?行驶时变形小，寿命长，滚动阻力小，油耗低。行驶时变形小，寿命长，滚动阻力小，油耗低。?有坚硬的带束层，不易刺穿，。有坚硬的带束层，不易刺穿，。?帘布层数少，胎侧较薄，散热性好，。帘布层数少，胎侧较薄，散热性好，。?径向弹性大，缓冲性好，承载能力大。径向弹性大，缓冲性好，承载能力大。?胎侧较薄，胎侧易裂侧向变形大，横向稳定性差；胎侧较薄，胎侧易裂侧向变形大，横向稳定性差；?制造技术要求高；成本高.制造技术要求高；成本高.二、轮胎二、轮胎子午线胎斜交胎侧向力侧向力子午线胎斜交胎侧向力侧向力轮胎在侧向力下的变形轮胎在侧向力下的
15、变形普通斜交胎普通斜交胎帘布层帘布层带束层带束层子午断面子午断面子午线轮胎子午线轮胎帘布层帘布层轮胎标记轮胎标记轿车轮胎标记示例轿车轮胎标记示例:185/60 R13 80 M货车轮胎标记示例货车轮胎标记示例:9.00 - 20 9.00R20轻型货车轮胎示例轻型货车轮胎示例 215/70 14 LT 6.00 R16 LT轮胎换位轮胎换位汽车行驶一定里程后，应前后左右进行换位，以使轮胎磨损均匀。汽车行驶一定里程后，应前后左右进行换位，以使轮胎磨损均匀。速度级别 负荷指数 轮辋名义直径代号速度级别 负荷指数 轮辋名义直径代号(in)轮胎名义断面宽度轮胎名义断面宽度(mm) 轮胎名义高宽比 子午
16、线结构代号轮胎名义高宽比 子午线结构代号轮辋名义直径代号轮辋名义直径代号(in) 轮胎名义断面宽度代号轮胎名义断面宽度代号(in)子午线结构代号子午线结构代号二、轮胎二、轮胎轻型载货汽车轮胎代号轻型载货汽车轮胎代号第二十章复习思考题第二十章复习思考题一、转向桥有哪些主要零件？其相互连接关系是怎样的？ 二、前轮定位有哪些参数？它们分别有什么作用？怎样起作用？ 三、与转向桥、驱动桥相比，转向驱动桥有哪些结构特点？ 四、外胎由哪些部分组成？ 五、什么是子午线轮胎？ 六、国产轮胎怎样标记？一、转向桥有哪些主要零件？其相互连接关系是怎样的？ 二、前轮定位有哪些参数？它们分别有什么作用？怎样起作用？ 三、与转向桥、驱动桥相比，转向驱动桥有哪些结构特点？ 四、外胎由哪些部分组成？ 五、什么是子午线轮胎？ 六、国产轮胎怎样标记？第二十章 车桥和车轮第二十章 车桥和车轮第二十一章 悬架第二十一章 悬架(Suspension)(Suspensi
