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!“# $%+ ;(S2*)T9 5 = -!? “; # # ,!E 直臂式高空作业车各几何参数为例， 考察变幅时， 突然停止的情况。此时臂架的变幅速度和变幅加速度均为零。由于在微振动时阻尼较小A“B， 所以下面假定在无阻尼情况下计算， 即 /“, /#5 !。,% “ 参数处理及计算,% “% “ 前后轮胎的刚度由于橡胶是粘弹性体其刚度值与许多因素有关，故最好经实验确定，这里我们对橡胶实体轮胎给出一计算公式。当轮胎与地面受力接触时， 主要承载体可近似为一四棱台#如图 ,$， 由文献A)B可知， 当有公共锥顶时：图 , 轮胎的受力体模型简图*“, *#, =) “ ?= #式中： ?=为橡胶的表观弹性模量,% “% ) 臂架的等效质量 (H/?0;DC% & %
