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1、曲轴传感器的工作原理曲轴传感器的工作原理湖南万通汽修学校 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮
2、轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 （1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如图 1 所示。在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔 4有个齿。共有 90 个齿，并且每隔 120布置 1 个凸缘，共 3 个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有 3 个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头产生 120信号，磁头和磁头共同产生曲轴 1转角信号。磁头对着信号
3、盘的 120凸缘，磁头和磁头对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为 120信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为 1信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到 ECU。 发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号（如图 2 所示）。发动机旋转一圈，磁头上产生 3 个 120脉冲信号，磁头和各产生 90 个脉冲信号（交替产生）。由于磁头和磁头相隔 3曲轴转角安装，而它们又都是每隔 4产生一个脉冲
4、信号，所以磁头和磁头所产生的脉冲信号相位差正好为 90。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴 1转角的信号（如图 3 所示）。 产生 120信号的磁头安装在上止点前 70的位置（图 4），故其信号亦可称为上止点前 70信号，即发动机在运转过程中，磁头在各缸上止点前 70位置均产生一个脉冲信号。 （2）丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器 丰田公司 TCCS 系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器内，其结构如图 5 所示。该传感器分成上、下两部分，上部分产生 G 信号，下部分产生 Ne 信号，都是利用带有轮齿的转子旋转时，使信号发生器感应线圈内的磁通变化，从而在感应线圈里产生交
5、变的感应电动势，再将它放大后，送入 ECU。 Ne 信号是检测曲轴转角及发动机转速的信号，相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器的 1信号。该信号由固定在下半部具有等间隔24 个轮齿的转子（N0.2 正时转子）及固定于其对面的感应线圈产生（如图 6（a）所示）。 当转子旋转时，轮齿与感应线圈凸缘部（磁头）的空气间隙发生变化，导致通过感应线圈的磁场发生变化而产生感应电动势。轮齿靠近及远离磁头时，将产生一次增减磁通的变化，所以，每一个轮齿通过磁头时，都将在感应线圈中产生一个完整的交流电压信号。N0.2 正时转子上有 24 个齿，故转子旋转 1 圈，即曲轴旋转 720时，感应线圈产生 24 个交流电压
6、信号。Ne 信号如图 6（b）所示，其一个周期的脉冲相当于 30曲轴转角（72024=30）。更精确的转角检测，是利用 30转角的时间由 ECU 再均分 30 等份，即产生 1曲轴转角的信号。同理，发动机的转速由 ECU 依照 Ne 信号的两个脉冲（60曲轴转角）所经过的时间为基准进行计测。 G 信号用于判别气缸及检测活塞上止点位置，相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 120信号。 G 信号是由位于 Ne 发生器上方的凸缘转轮（No.1 正时转子）及其对面对称的两个感应线圈（G1 感应线圈和G2 感应线圈）产生的。其构造如图 7 所示。其产生信号的原理与 Ne 信号相同。G 信号也用作计算曲
7、轴转角时的基准信号。 G1、G2 信号分别检测第 6 缸及第 1 缸的上止点。由于 G1、G2 信号发生器设置位置的关系，当产生G1、G2 信号时，实际上活塞并不是正好达到上止点（BTDC），而是在上止点前 10的位置。图 8 所示为曲轴位置传感器 G1、G2、Ne 信号与曲轴转角的关系。 2、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 以皇冠 3.0 轿车 2JZ-GE 型发动机电子控制系统中使用的磁脉冲式曲轴位置传感器为例说明其检测方法，曲轴位置传感器电路如图 9 所示。 （1）曲轴位置传感器的电阻检查 点火开关 OFF，拔开曲轴位置传感器的导线连接器，用万用表的电阻档测量曲轴位置传感器上各端子间的电阻
8、值（表 1）。如电阻值不在规定的范围内，必须更换曲轴位置传感器。 表 1 曲轴位置传感器的电阻值 端子 条件 电阻值（） G1-G- 冷态 125-200 热态 160-235 G2-G- 冷态 125-200 热态 160-235 Ne-G- 冷态 155-250 热态 190-290 （2）曲轴位置传感器输出信号的检 拔下曲轴位置传感器的导线连接器，当发动机转动时，用万用表的电压档检测曲轴位置传感器上 G1-G-、G2-G-、Ne-G-端子间是否有脉冲电压信号输出。如没有脉冲电压信号输出，则须更换曲轴位置传感器。（3）感应线圈与正时转子的间隙检查 用厚薄规测量正时转子与感应线圈凸出部分的空
9、气间隙（图 10），其间隙应为 0.2-0.4mm。若间隙不合要求，则须更换分电器壳体总成。 二、光电式曲轴位置传感器 1、光电式曲轴位置传感器的结构和工作 （1）日产公司光电式曲轴位置传感器的结构和工作 日产公司光电式曲轴位置传感器设置在分电器内，它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成（图 11）。信号盘安装在分电器轴上，其外围有 360 条缝隙，产生 1（曲轴转角）信号；外围稍靠内侧分布着 6 个光孔（间隔 60），产生 120信号，其中有一个较宽的光孔是产生对应第 1 缸上止点的120信号的，如图 12 所示。 信号发生器固装在分电器壳体上，主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和电子电
10、路组成（图 13）。两只发光二极管分别正对着光敏二极管，发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间，当信号盘随发动机曲轴运转时，因信号盘上有光孔，产生透光和遮光的交替变化，造成信号发生器输出表征曲轴位置和转角的脉冲信号。图 14 所示为光电式信号发生器的作用原理。 当发光二极管的光束照射到光敏二极管上时，光敏二极管感光而导通；当发光二极管的光束被遮挡时，光敏二极管截止。信号发生器输出的脉冲电压信号送至电子电路放大整形后，即向电控单元输送曲轴转角1信号和 120信号。因信号发生器安装位置的关系，120信号在活塞上止点前 70输出。发动机曲轴每转2 圈，分电器轴转 1
11、圈，则 1信号发生器输出 360 个脉冲，每个脉冲周期高电位对应 1，低电位亦对应1，共表征曲轴转角 720。与此同时，120信号发生器共产生 6 个脉冲信号。（2）“现代 SONATA”汽车用光电式曲轴位置传感器的结构和工作 “现代 SONATA”，汽车光电式曲轴位置传感器的工作原理与日产公司光电式曲轴位置传感器相似，其信号盘的结构稍有不同，如图 15 所示。 对于带有分电器的汽车，传感器总成装于分电器壳内；对于无分电器的汽车，传感器总成安装在凸轮轴左端部（从车前向后看）。信号盘外圈有 4 个孔，用来感测曲轴转角并将其转化为电压脉冲信号，电控单元根据该信号计算发动机转速，并控制汽油喷射正时和
12、点火正时。信号盘内圈有一个孔，用来感测第 1 缸压缩上止点（在有些 SONATA 车上，设有两孔，用来感测第 1、4缸的压缩上止点，目的是为了提高精度），并将它转换成电压脉冲信号输入电控单元，电控单元根据此信号计算出汽油喷射顺序。其输出特性如图 16 所示。曲轴位置传感器的线路连接如图 17 所示。其内设有两个发光二极管和两个光敏二极管，当发光二极管照射到信号盘光孔中的某一孔时，光线便照射到光敏二极管上，使电路导通。 2、光电式曲轴位置传感器的检测 （1）曲轴位置传感器的线束检查 图 18 所示为韩国“现代 SONATA”汽车光电式曲轴位置传感器连接器（插头）的端子位置。检查时，脱开曲轴位置传
13、感器的导线连接器，把点火开关置于“ON”，用万用表的电压档（图 19）测量线束侧 4#端子与地间的电压应为 12V，线束侧 2#端子和 3#端子与地间电压应为 4.8-5.2V，用万用表的电阻档测量线束侧 1#端子与地间应为 0（导通）。 （2）光电式曲轴位置传感器输出信号检测 用万用表电压档接在传感器侧 3#端子和 1#端子上，在起动发动机时，电压应为 0.2-1.2V。在起动发动机后的怠速运转期间，用万用表电压档检测 2#端子和 1#端子电压应为 1.8-2.5V。否则应更换曲轴位置传感器。 三、霍尔式曲轴位置传感器的检测 霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应的原理，产生与曲轴转角相对应的电
14、压脉冲信号的。它是利用触发叶片或轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度，从而使霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号，经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。 1、霍尔式曲轴位置传感器的结构和工作 （1）采用触发叶片的霍尔式曲轴位置传感器 美国 GM 公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端，采用触发叶片的结构型式。在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮，与曲轴一起旋转。外信号轮外缘上均匀分布着 18 个触发叶片和 18 个窗口，每个触发叶片和窗口的宽度为 10弧长；内信号轮外缘上设有 3 个触发叶片和 3 个窗口，3 个触发叶片的宽度不同，分别为 100、90和 110弧长，3 个窗口的
15、宽度亦不相同，分别为 20、30和10弧长。由于内信号轮的安装位置关系，宽度为 100弧长的触发叶片前沿位于第 1 缸和第 4 缸上止点（TDC）前 75，90弧长的触发叶片前沿在第 6 缸和第 3 缸上止点前 75，110弧长的触发叶片前沿在第5 缸和第 2 缸上止点前 75。 霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板和霍尔集成电路等组成。内外信号轮侧面各设置一个霍尔信号发生器。信号轮转动时，每当叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时，霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片所旁路（或称隔磁），这时不产生霍尔电压；当触发叶片离开空气隙时，永久磁铁 2 的磁通便通过导磁板 3 穿过霍尔元件这时产生霍尔电压。
16、将霍尔元件间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后，即向 ECU 输送电压脉冲信号,外信号轮每旋转 1 周产生 18 个脉冲信号（称为 18X 信号），1 个脉冲周期相当于曲轴旋转 20转角的时间，ECU 再将 1 个脉冲周期均分为 20 等份，即可求得曲轴旋转 1所对应的时间，并根据这一信号，控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生 1信号的功能。内信号轮每旋转 1 周产生 3 个不同宽度的电压脉冲信号（称为 3X 信号），脉冲周期均为 120曲轴转角的时间，脉冲上升沿分别产生于第 1、4 缸、第 3、6 缸和第 2、5 缸上止点前 75作为 ECU 判别气缸和计算点火时刻的基准信号，此信号相当于前述光电式曲轴位置传感器产生的 120信号。 （2）采用触发轮齿的霍尔式曲轴位置传感器 克莱斯勒公司的霍尔式曲轴位置传感器安装在飞轮壳上，采用触发轮齿的结构。同时在分电器内设置同步信号发生器，
