典型单元梯形图分析

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1、一、电动机的连续运转（起动、保持和停止电路）v 控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路 ，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保 护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。典型单元梯形图分析典型单元梯形图分析 一、电动机的连续运转FRFUKMQSM 3 电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3v 主电路一、电动机的连续运转v I/O接线图启动按钮 SB1X1停止按钮 SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR 运行接触器 KMY1FRX3

2、热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护，也可以在 输出进行保护热继电器电源一、电动机的连续运转v 梯形图X1X1X2X2Y1Y1v 指令表程序启动自锁停止X1X1 Y1Y1Y1Y1X2X2END步序 指令 地址 0 LD X11 OR Y12 ANI X2 3 OUT Y14 END时序图输出线圈一、电动机的连续运转v 常闭触点输入信号的处理电气原理图KMKMSB1SB2端子接线图X2X1SB1SB2COM常闭触点梯形图X1X1Y1Y1Y0Y0X2X2常开触点电动机的连续运转控制回路主回路二、电动机的正反转控制电路二、电动机的正反转控制FUKM1QS正转 接触器反转接触器L1L2

3、L3v 主电路KM2FRMM 3 3 注意调相注意调相二、电动机的正反转控制v I/O接线图正转启动 SB2-X0反转启动 SB3-X1停止 SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源FRFR 正转接触器 KM1-YI反转接触器 KM2-Y2正转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1二、电动机的正反转控制l 梯形图v 指令表0 LD X11 OR Y12 ANI X2 3 ANI X14 ANI Y25 OUT Y16 LD X17 OR Y28 ANI X29 ANI X010 ANI Y111 OUT Y2 12 END正转反转X0 Y1Y1X2Y2X1

4、X1 Y2Y2X2Y1X0END二、电动机的正反转控制v 注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁电动机的正反转控制演示三、电动机的顺序控制v 主电路FR1FUKM2QSM1 3 M2 3 M3 3 KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、电动机的顺序控制v I/O接线图M1启动M1停止M2启动M2停止M3启动M3停止M3运行M2运行M1运行 SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5三、电动机的顺序控制v 梯形图X0 Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3三、电动机的顺序控制v 指令表0

5、LD X01 OR Y12 ANI X1 3 OUT Y14 LD X25 OR Y26 ANB7 ANI X38 OUT Y29 LD X410 OR Y311 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 ENDv 注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。电动机的顺序控制应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器 的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的 输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件 互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期， 而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描 周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时 间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开， 在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通 ，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。 采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主 触点熔焊引起电动机主电路短路。*21USBSB2接触器电动机SB1N L电源空气 开关热继 电器熔断器直流电源L NPLC接线