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1、2.1 电气控制线路图2.2 基本电气控制线路2.3 降压启动控制线路2.4 制动控制线路2.5 速度控制线路1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路和控制电路 组成。3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。2.1 绘制原则及读图方法5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器
2、元件少，而且工作又要准确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。2.1 电气图概述CW6132 型普通车床的电气原理图 2.2.1全压启动控制线路接触器形象教学.swf熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关QSQS按扭按扭SBSB SB1SB23 35热继电器热继电器FRFRMM3 3421(a)(a)结构图结构图2.2.1全压启动控制线路熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关QSQS按扭按扭SBSB SB1SB23 35热继电器热继电器FRFRM
3、M3 3421(a)(a)结构图结构图2.2.1全压启动控制线路 01具有过载保护的正转控制运行.swf主 电 路控制电路(1) (1) 电路电路SB1KMSB2FRKM F RKMFUQS3M.保险丝热继电器 发热元件开关接触器 主触点启动按钮停止按钮接触器 线圈接触器 辅助触点热继电器 动断触点(b)(b)原理图原理图控制电路控制电路一、直接启动一、直接启动电动机的保护电动机的保护电机长动教学电机长动教学. .swfswfSB1KMSBSB2 2FRFRKMF FR RKMKMFUFUQSQS3M.热继电器热继电器 过载保护过载保护保险丝保险丝 短路保护短路保护接触器接触器 零压、欠压保护
4、零压、欠压保护热继电器热继电器 动断触点动断触点主主 电电 路路控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接启动一、直接启动电动机的保护电动机的保护电机长动教学电机长动教学. .swfswfSB1KMSBSB2 2FRFRKMF FR RKMKMFUFUQSQS3M.热继电器热继电器 过载保护过载保护保险丝保险丝 短路保护短路保护接触器接触器 零压、欠压保护零压、欠压保护失压脱扣原理失压脱扣原理. .swfswf 断路器教学断路器教学. .swfswf热继电器热继电器 动断触点动断触点主主 电电 路路控制电路控制电路电动机的保护电动机的保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流
5、会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通 常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，使电动机停转，失压失压( (零压零压) )是指电源电压消失而是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新启动自动重新启动( (亦称自启动亦称自启动) )，易造成人身或设备易造成人身
6、或设备 故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FRFR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路合上开关QS启动启动(2) (2) 控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下启动按钮SB2 , KM
7、线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。通电转动KM主主 电电 路路F FR R3MFUFUQQ Q动画合上开关Q(2) (2) 控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路KM辅助触点闭合自锁。按下启动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。通电启动启动KM转动主主 电电 路路F FR R3MFUFUQSQSQS松开启动按钮松开启动按钮SBSB2 2利用自身辅助触点利用自身辅助触点，维维 持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁(2) (2) 控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控
8、制电路控制电路通电主主 电电 路路F FR RFUFUQQ3MQS转动KM自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 ,KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。(2) (2) 控制原理控制原理转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 ,KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路通电主主 电电 路路F FR RFUFUQQ3MQS断电断电KMKM去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。2.2.2 正反转
9、控制线路1. 无互锁正反转控制电路鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。图图 旋转磁场的反转旋转磁场的反转SB1SB1和和SB2SB2决不允许同时按下决不允许同时按下 ，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路3M
10、FRFU正转触点正转触点KM2KM2动画KM1KM1KM1KM1.KM2KM2FRQKM1KM1SBSB.SB1SB1KM1KM1正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作转、反转接触器不能同时动作 。反转接触器反转接触器SB2SB2KM2KM2KM2KM2.反转按钮反转按钮反转触点反转触点2. 接触器互锁的正反转控制电路按下按下SB1SB1 SBSBKM1KM1在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为作的控制作用，称为“ “联锁联锁” ”。“ “联锁联锁” ”触点
11、触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须 先按停止按先按停止按 钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KM2KM2SB1SB1KM1KM1KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM2KM2. . .通电断开断电电机正转电机正转闭合3. 按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路3. 双重互锁的正反转控制电路02双重互锁的正反转控制运行.swf机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合 按钮的触按钮的触 点实现联点实现联 锁控制称锁控制称 机械联锁机械联锁 。鼠笼式电动机正
12、反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路KM1KM1KM1SB2SB2SBSBKM2KM2SB1SB1KM1KM2KM2KM2KM2KM1KM1KM1SB2SB2SBSBKM2KM2SB1SB1KM1KM1KM2KM2KM2KM2当电机正转时，当电机正转时， 按下反转按钮按下反转按钮SB2SB2先断开先断开断电断电闭合闭合通电断开断开停止正转停止正转闭合闭合电机反转电机反转2.2.3 点动控制线路2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮 ， 电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮SB
13、SB3 3的作用：的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合先断开先断开按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开SBSB3 32
14、. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开SBSB3 3电机停转电机停转实现点动用途用途: :试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电2. 2 .4 多点控制线路2.2.5 顺序控制电路13c620车床电气控制.swfKMKM1 1FUFUQSKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按SBSB1 1通电通电闭合闭合再按再按SBSB2 2闭合闭合通电通电闭闭合合闭
15、合闭合1. 1. 控制顺序：控制顺序：MM1 1启动后启动后MM2 2才能启动。才能启动。 MM2 2既不能单独启动，也不能单独停车既不能单独启动，也不能单独停车 。MM1 1转动转动3. 3. 电机的顺序控制电机的顺序控制0606时间继电器运行时间继电器运行. .swfswfMM2 2转动转动 .动画M1 3这样的顺序控 制是否合理？两电机各自两电机各自 要有独立的要有独立的 电源；这样电源；这样 接，主触头接，主触头 (KM1)(KM1)的负的负 荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M2 3思考KM2KM2SB2KM2KM2SB1KM1KM1 FR1FR2KM1KM1例例1 1：两条皮
16、带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止： 启动时启动时: : MM1 1启动后启动后 MM2 2才能启动；才能启动； 停车时停车时: : MM2 2停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？启动：启动：通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合SB1KM1KM1 FR1例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动 ，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序启动和停止： 启动时: M1启动后 M2才能启动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SB2KM2KM2 FR2KM1KM1停止：停止：断电
