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1、1目目 录录1项目总览.22机床规格.33双方责任与义务.64项目进度计划.75售后服务.76技术支持.87按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件.821项目总览项目总览上海森研精密机械制造有限公司（以下简称乙方）拟承担 杭州迈特汽配 有限公司（以下简称甲方）的三销节装配机的设计制造。经过双方的交流沟通，并且参考了甲方提供的产品相关技术要求，总体设计思想确定如下：1.装配机采用手动上料和自动装配相结合的生产模式，根据甲方提供的工件的实际情况，三销节装配机的装配流程安排如下： 手动将三个轴叉放到装配位置（之前将滚针，滚轮，挡圈和卡丝分别放到各自送料盘中，同时开始送料） 滚针通过电机带动排列
2、成一个圆周，同时气缸推动将滚针推到轴叉位置，旋转气缸下落，机械手臂抱住滚针，三销节旋转120(滚针装配到位) 气缸将滚轮推到轴叉位置中间,机械手臂松开回位,滚轮被推到装配要求位置,气缸回位(滚轮装配到位) 动作 3 的同时,三销轴叉另一边重复动作 2, 挡圈和卡丝被气缸推到相互重合位置,顶杆穿过卡丝和挡圈,顶杆接触到轴叉倒角处,顶杆头部撑开,挡圈和卡丝被瞬间顶到位,顶杆回位(挡圈卡丝装配到位) 动作 5 的同时,另两个工位同时进行动作 2 和动作 3 重复动作 3 和 5 重复动作 5,一个三销节装配完成,定位气缸回位 机械手将完成的三销节抓住送到检测工位,同时将新的三销轴叉手动放到装配位,开
3、始新的装配 三销节通过设定好的力矩开始检测挡圈是否有松动现象 摆动气缸摆动测针检测滚针间隙,是否有漏针情况 检测完的工件被抬起,通过滑道送至料盘,如果前面有检测不合格产品,料道中间通过 NG 门分离 一个流程完成,不断循环2.在控制方面，采用单独的 SIEMENS PLC 和触摸屏控制系统控制和进口3检测元件，为设备以后的扩展预留 20的端子接口，所有电气元件均采用 EC 标准产品，控制回路采的电源采用直流 24V 电源，电箱安装及接线符合国家安全标准；在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源；系统配备人机界面。操作者易于观察并且操作控制界面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件
4、，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的工作状况及报警提示。控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁，不会出现动作错乱和碰撞出现。装配不合格产品采用废料滑道的方式防止进入下一工序。2机床规格机床规格项项 目目内内 容容机床形式:三销节装配机2-1装配对象工装配对象工 件件装配工件型号：试件型号装配节拍TJ82（GI1700i） ，TJ85（GI2000i） ，X500017主型号：TJ82副型号：TJ85 ,X50001722 1S (不含手动上料时间,视产品型号而定) 2-2工件精度要工件精度要 求求三销轴径公差 三销轴 120等分角 三销节中心孔至基准面 滚轮孔径
5、 滚针长度 其余各项0 0.018 mm15 0.05 mm 0.005 0.017 mm0.17 mm 按照国家及行业标准2-3机床尺寸及机床尺寸及 重量重量本体尺寸：长宽高床身加工中心高 机床重量190012002050mm焊接件920 mm 左右（从地面起） 约 1500kg（约 1.5Ton）4项项 目目内内 容容2-4电源电源动力源控制电压相数AC380V10、50HzAC220V、50Hz、DC24V相2-5滚针上料部滚针上料部 套套滚针负荷电机按针电机滚针上料盘LEROY SOMMER 0.06KwLEROY SOMMER 0.09Kw采用不锈钢材质,减速电机带动,滚针供给速度在
6、 300 根/sec 左右2-6电气控制电气控制PLC 种类操作面板控制存储西门子 S7-300 系列西门子 TP27-10 系列彩色触摸屏存储 5 套加工型号,预留 20%端子接口2-7滚轮滚轮,挡圈挡圈 和卡丝上料和卡丝上料 部套部套滚轮送料盘挡圈送料盘卡丝送料盘直径 600 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有 料满和缺料检测直径 300 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有 料满和缺料检测,具有认面功能直径 300 , 采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有 料满和缺料检测2-8滚针与滚轮滚针与滚轮 装配部套装配部套上锁紧气缸 提升气缸齿条气缸包夹气缸下锁紧气缸浮动气缸日本
7、 SMC CDQ2B 25-15 1 件日本 SMC C95SDB 50-100 1 件日本 SMC C95SDB 32-80 1 件自制 1 件 日本 SMC CDQ2B 50-20 1 件日本 SMC CDQ2B 32-30 3 件5项项 目目内内 容容滚轮压紧气缸挡料气缸日本 SMC CDQ2B 50-100D 1 件日本 SMC CD85N 20-80C-B 1 件2-9回转机械手回转机械手抓料气缸回转气缸提升气缸送料气缸定位气缸机械手用导轨导向,气缸执行,全部采用日本 SMC 产品, 用于装配和检测工位间的过渡 气缸型号详见产品目录2-10挡圈挡圈,卡丝卡丝 一次性装夹一次性装夹挡圈
8、,卡丝抱紧气缸挡圈,卡丝进料气缸上料气缸压紧气缸气缸型号详见产品目录2-11滚针缺件检滚针缺件检 测与卡圈松测与卡圈松 动检测部套动检测部套上料方式提升气缸压紧气缸支撑气缸卡圈松动检测摆动气缸检测滚针数量检测电感笔 等手动日本 SMC C95SDB 32-125 1 件日本 SMC MXH 16-25 3 件日本 SMC CDQ2B 40-10D 3 件通过挡块反拉滚轮，检测卡圈是否脱落，卡圈反拉力 矩可调 德国 FESTO DSM-8-90-P 3 件通过摆动气缸摆动角度，将测头插入滚针中间，如果 少装滚针，电感笔反馈给系统，作废品处理 瑞士 TESA 或等同品牌产品 3 件2-12NG 品
9、分选品分选 装置装置料道分选下料采用气缸提升，将工件放入料道，NG 品被气缸翻 转门分开6项项 目目内内 容容提升气缸NG 气缸日本 SMC MGPM25-75 1 件日本 SMC CD85N 12-80B 1 件2-13 罩壳罩壳 半封闭保护罩壳噪音对策采用铝合金框架,全透明方式噪音不超过 80db2-14控制压力控制压力气动工作压力0.6 2-15设备安全保设备安全保 护护安全保护门警保护采用光幕控制,机器工作时伸手即停工作时任意门打开,机器即刻停止2-16 涂装色料涂装色料机架电器控制箱油漆，色板客户提供喷塑, 色板客户提供2-17其它其它传感器电气附件轴承采用欧姆龙等国际品牌采用欧姆龙
10、或同等品牌，EC 标准产品采用 INA，SKF 或同等品牌产品3双方责任与义务双方责任与义务1) 甲方确保零件的一致性能够达到装配精度要求。2) 合同签订后，甲方需向乙方提供零部件的外形、总装等必要图纸； 3) 甲方免费提供设计调试所用样件，设计开始时每种产品各提供 2 套（散件） ，调试所用数量待定；4) 乙方负责培训甲方操作人员和维修人员，设备在乙方总装调试之初， 乙方通知甲方派人员到现场了解设备的结构和性能，同时进行操作人员的培训； 5) 甲乙双方对对方提供的任何技术资料负有保密的义务，未经对方许可，7不得以任何方式传送或泄漏给第三方；6) 乙方负责提供两套完整技术资料 a：操作手册；b
11、：电器原理图，接线图，元器件明细表；c：机械总布置图，装配图，零件图，易损件零件图，气动原理图。d：外购零件的随机文件。4项目进度计划项目进度计划1) 以合同签订为启动标志：2) 合同启动后 5 周内设计完成，甲乙双方图纸会签；3) 合同启动后 16 周内加工、装配、调试（乙方现场）完成；4) 合同启动后 18 周内乙方现场预验收，并运往甲方现场；5) 合同启动后 20 周到甲方现场调试，甲方现场开始终验收。6) 合同启动后 22 周内甲方现场完成终验收。5售后服务售后服务1) 设备质保期为一年，自设备终验收合格并签订终验收纪要之日开始计算；2) 质保期内，由于设备本身材料、设计以及制造上的缺
12、陷而产生的设备质量问题和故障，乙方负责免费维修；3) 质保期内由于买方保养不当和使用操作不当等人为因素所造成的以及其它不可抗力而导致的设备损坏和故障，乙方协助甲方及时维修，并仅收取维护的成本费用；4) 超过质保期，乙方维修仅收取维护的成本费用；在设备出现甲方难以修复的故障时，保证提供必要的技术支持，必要时，乙方需在接到通知的 48 小时赶到甲方设备现场。86技术支持技术支持乙方： 向甲方提供免费技术培训。7按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件ATJ82(GI1700i)B. TJ85(GI2000i)C. X500017甲方: 法人代表:电话: 传真: 地址: (单位盖章)2011 年 月 日乙方:法人代表:电话:传真:地址: (单位盖章)2011 年 月 日
