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1、基于步进电机的工程车倾动装置模糊控制系统兰建武周凤星郭航宇李志千武汉科技大学 冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心，武汉 4 3 0 0 8 1摘要：在针对工程车上对倾动装置的高精度易操作的要求，开发出了一种基于两相混合式步进电机的高精度自调整模糊控制系统。为提高系统的定位精度，设计出了一种基于D / A转换器、集成脉宽调制控制芯片S G 3 5 2 5 和G A L 2 0 V 8 等器件的步进电机斩波恒流细分驱动系统。并将模糊推理机制和常规P I D 控制结合起来，优化了驱动系统的控制参数及控制性能。为改善电机转动的平稳性，采用了抛物线升降频法对电机速度进行调节。整个系统定位精确，性能稳
2、定，安全可靠。混合武步进电机； 单片机； 斩波恒流； 模糊P I D 控制； 升降频T P 2 7 3B1 0 0 1 - 9 9 4 4 ( 2 0 1 1 ) 1 0 - 0 0 2 3 - 0 4F u z z y C o n t r o l S y s t e m f o r A u t o T i l t i n g E q u i p m e n t B a s e d o n S t e p p e r M o t o rL A N J i a n - w uZ H O U F e n g - x i n gG U O H a n g - y uL I Z h i - q i a
3、 n2 0 1 1 - 0 3 - 0 32 0 1 1 - 0 4 - 2 6兰建武（1 9 8 7 - ），男，硕士研究生，研究方向为信号与信息处理；周凤星( 1 9 5 2 - ) ，男，教授，研究方向为信号与信息处理。步进电冲序列 9 。 1 付朝阳， 刘景林， 常威威. 高精度二相混合式步进电机控制系统研究 J . 计算机测量与控制，2 0 0 9 ，1 7 ( 7 ) : 1 2 7 6 - 1 2 7 8 . 2 吴春艳，何颖，刘少学. 基于P 8 7 L P C 7 6 4 的步进电机细分驱动电路硬件设计 J . 仪器仪表学报，2 0 0 6 ， 2 7 ( z 3 ) ：2
4、5 1 4 - 2 5 1 6 . 3 王辉堂，颜自勇，陈文芗. 基于带P W M 模块单片机的步进电机细分驱动技术 J . 国外电子测量技术，2 0 0 7 , 2 6 ( 3 ) : 9 - 1 1 . 4 王灿， 马瑞卿， 李玲娟. 二相混合式步进电机驱动控制系统设计 J . 电机与控制应用，2 0 0 6 ，3 3 ( 1 0 ) : 1 1 - 1 3 ，4 9 . 5 王云伟， 窦满峰， 韩英桃， 等. 基于A T 8 9 C 5 1 的步进电机自适应细分驱动系统设计 J . 电机与控制应用， 2 0 0 8 ， 3 5 ( 5 ) : 2 6 - - 2 8 , 6 0 . 6
5、郭奔， 李俊杰， 王明彦. 采用模糊控制的推力测量系统自动校验装置 J . 仪器仪表学报，2 0 0 6 ，2 7 ( z 2 ) 1 4 8 6 - 1 4 8 8 . 7 王晓丹，周国荣. 模糊P I D 控制的步进电机细分驱动器设计 J .自动化与仪表，2 0 0 8 ，2 3 ( 4 ) : 3 5 - 3 8 . 8 刘林霞，郑风，孟良. 提高放疗精度的单片机控制方法 J . 电子测量与仪器学报，2 0 0 8 ，2 2 ( z 2 ) : 5 0 1 - 5 0 4 . 9 任工昌，李健. 基于A T 8 9 C 5 1 的蠕动式点胶机控制系统设计 J .微电机，2 0 0 9 ，
6、4 2 ( 3 ) : 8 6 - 8 8 . 1 0 房玉明，杭柏林. 基于单片机的步进电机开环控制系统 J . 电机与控制应用, 2 0 0 6 ，3 3 ( 4 ) ：6 1 - 6 4 . 1 1 段英宏，杨硕. 步进电动机的模糊P I D 控制 J . 计算机仿真，2 0 0 6 , 2 3 ( 2 ) : 2 9 0 - 2 9 3 . 1 2 王玉琳， 王强. 步进电机的速度调节方法 J . 电机与控制应用，2 0 0 6 ，3 3 ( 1 ) : 5 3 - 6 4 . 基于步进电机的工程车倾动装置模糊控制系统基于步进电机的工程车倾动装置模糊控制系统作者：兰建武， 周凤星， 郭航宇， 李志千， LAN Jian-wu， ZHOU Feng-xing， GUO Hang-yu， LI Zhi-qian 作者单位：武汉科技大学 冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心,武汉,430081 刊名：自动化与仪表 英文刊名：Automation & Instrumentation 年，卷(期)：2011,26(10)本文链接：http:/
