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1、KC1KC1安装手册安装手册版本： B, 2012年8月适用于KC1硬件修订版A文档号903-400003-06原始文档专利审批中在产品的使用期限内，所有的手册都是产品的一部分。 将手册转交给产品的最终 用户和所有者。文档修订记录文档修订记录修订版本备注A，2012年6月发布版本B，2012年8月多摩川编码器错误代码硬件修订版 (HR)硬件修订版 (HR)KC1KC1最低版本固件最低版本固件最低版本 WorkBench最低版本 WorkBench备注备注A01.06.06.0011.6.6.zzzzzKC1初始修订版本商标商标lKC1是Kollmorgen Corporation的注册商标lE
2、nDat 是Dr. Johannes HeidenhainGmbH 的注册商标lWindows 是Microsoft Corporation的注册商标当前专利当前专利l美国专利5,162,798(在控制卡R/D 中使用)l美国专利5,646,496(在控制卡R/D 和1Vp-p反馈接口中使用)l美国专利6,118,241(在控制卡简单动态制动中使用)l美国专利8,154,228(电机动态制动)l美国专利8,214,063(Auto-tuneof aControl System BasedonFrequency Response)如有提升设备性能的技术变更，恕不另行通知！如有提升设备性能的技术变
3、更，恕不另行通知！中国印刷 本文档知识产权归 Kollmorgen 所有。版权所有。未经 Kollmorgen 书面许可，不得以任何形式(利用影印、 缩微胶片或任何其他方法)复制本文档的任何部分，也不得利用电子手段存储、处理、复制或分发本文档的任何 部分。2Kollmorgen | 2012 年 8 月北京办事处 电话:010-87757858 87757706 传真:010-877578571 目录1 目录1目录1目录32综述32综述7 72.1 关于本手册2.1 关于本手册8 2.2 目标群体8 2.2 目标群体8 2.3 使用 PDF 格式8 2.3 使用 PDF 格式8 2.4 所用缩
4、写词8 2.4 所用缩写词9 2.5 所用符号9 2.5 所用符号10103安全性3安全性11113.1 安全说明3.1 安全说明12 3.2 依照指示使用12 3.2 依照指示使用13 3.3 禁止的使用13 3.3 禁止的使用13134认证4认证14144.1 安全扭矩关闭 (STO)4.1 安全扭矩关闭 (STO)15155处理5处理16165.1 运输5.1 运输17 5.2 包装17 5.2 包装17 5.3 存储17 5.3 存储17 5.4 维护和清洁17 5.4 维护和清洁18 5.5 拆卸18 5.5 拆卸18 5.6 修理与处理18 5.6 修理与处理18186包装6包装1
5、9196.1 提供的包装6.1 提供的包装20 6.2 铭牌20 6.2 铭牌20 6.3 部件号方案20 6.3 部件号方案21217技术说明和数据7技术说明和数据22227.1 KC1 系列数字驱动器7.1 KC1 系列数字驱动器23 7.2 环境条件、通风和安装位置23 7.2 环境条件、通风和安装位置24 7.3 机械数据24 7.3 机械数据24 7.4 输入/输出24 7.4 输入/输出25 7.5 KC1-Bzzz06 电气数据25 7.5 KC1-Bzzz06 电气数据26 7.6 性能数据26 7.6 性能数据27 7.7 建议的拉紧扭矩27 7.7 建议的拉紧扭矩27 7.
6、8 保险功能27 7.8 保险功能2828 7.8.1外部电源保险功能28 7.8.2外部24V 电源保险功能28 7.8.3外部再生电阻保险功能28 7.9 接地系统7.9 接地系统28 7.10 接线端子28 7.10 接线端子29 7.11 电缆和电线要求29 7.11 电缆和电线要求3030 7.11.1综述30 7.11.2电缆横截面和要求30 7.12 动态制动7.12 动态制动3131KC1安装手册 |目录Kollmorgen | 2012 年 8 月3北京办事处 电话:010-87757858 87757706 传真:010-877578577.12.1再生电路31 7.12.
7、1.1 功能描述31 7.12.1.2 KC1-xzzz06的技术数据32 7.13 开启和关闭行为7.13 开启和关闭行为3333 7.13.1标准操作中的开启行为34 7.13.2关闭行为35 7.13.2.1 使用DRV.DIS 命令的关闭行为35 7.13.2.2 使用数字输入(受控停止)的关闭行为36 7.13.2.3 使用硬件使能输入(不受控停止)的关闭行为36 7.13.2.4 发生故障时的关闭行为37 7.14 停止/紧急停止/紧急关闭7.14 停止/紧急停止/紧急关闭4040 7.14.1停止40 7.14.2紧急停止41 7.14.3紧急关闭41 7.15 安全扭矩关闭 (
8、STO)7.15 安全扭矩关闭 (STO)4242 7.15.1安全特性数据42 7.15.2依照指示使用42 7.15.3禁止的使用42 7.15.4安全说明43 7.15.5技术数据和引脚分配43 7.15.6外壳43 7.15.7接线43 7.15.8功能描述44 7.15.8.1 信号图(序列)44 7.15.8.2 控制电路(示例)45 7.15.8.3 功能测试46 7.15.8.4 电源电路(示例)46 7.16 触电保护7.16 触电保护4747 7.16.1泄漏电流47 7.16.2残余电流保护设备(RCD)47 7.16.3隔离变压器478机械安装8机械安装48488.1
9、安全说明8.1 安全说明49 8.2 机械安装指南49 8.2 机械安装指南49 8.3 机械绘图标准宽度49 8.3 机械绘图标准宽度5050 8.3.1KC1-Bzzz06控制柜布局，标准宽度50 8.3.2KC1-Bzzz06尺寸，标准宽度519电气安装9电气安装52529.1 安全说明9.1 安全说明53 9.2 电气安装指南53 9.2 电气安装指南54 9.3 接线54 9.3 接线55 9.4 伺服系统组件55 9.4 伺服系统组件56 9.5 连接概览56 9.5 连接概览5757 9.5.1KC1-B00106至KC1-B00606接线端子分配57 9.5.2KC1-B012
10、06接线端子分配57 9.5.3KC1-B02406接线端子分配58 9.5.4KC1-B00106至KC1-B00606连接图59KC1安装手册|目录4Kollmorgen | 2012 年 8 月北京办事处 电话:010-87757858 87757706 传真:010-877578579.5.5KC1-B01206连接图60 9.5.6KC1-B02406连接图61 9.6 EMI 噪声抑制9.6 EMI 噪声抑制6262 9.6.1EMI 噪声抑制建议62 9.6.2具有外部屏蔽母线的屏蔽63 9.6.2.1 屏蔽概念63 9.6.2.2 屏蔽母线64 9.6.3驱动器的屏蔽连接65
11、9.6.3.1 接地板65 9.6.3.2 屏蔽连接夹65 9.6.3.3 带有屏蔽连接的电机接线端子 X265 9.7 电气电源连接9.7 电气电源连接6666 9.7.1KC1-xzzz06连接到各种电源网络(120V 至 240V)66 9.7.224V 辅助电源(X1)67 9.7.3电源连接(X3, X4)68 9.7.3.1 三相连接(所有KC1类型)68 9.7.3.2 单相连接(仅限KC1-x00106至 KC1-x01206)69 9.8 外部再生电阻 (X3)9.8 外部再生电阻 (X3)70 9.9 直流母线接口 (X3)70 9.9 直流母线接口 (X3)71 9.10
12、 电机连接71 9.10 电机连接7272 9.10.1电机电源(X2)73 9.10.1.1 电缆长度 25m73 9.10.1.2 电缆长度25m73 9.10.2电机制动抱闸(X2)74 9.11 反馈连接9.11 反馈连接7575 9.11.1反馈接线端子(X10)76 9.11.2SFD77 9.11.3带BiSS C 模式的编码器78 9.11.4EnDat 2.2编码器79 9.11.5多摩川智能绝对编码器80 9.11.6增量编码器81 9.12 电子齿轮传动，主从操作9.12 电子齿轮传动，主从操作8282 9.12.1技术特性与引脚分配82 9.12.1.1 接线端子X7输
13、入82 9.12.1.2 接线端子X9输入83 9.12.1.3 接线端子X9输出83 9.12.2命令编码器信号连接84 9.12.2.1 增量编码器输入5V (X9)84 9.12.2.2 增量编码器输入24V (X7)84 9.12.2.3 具有EnDat 2.2输入5V (X9)的编码器85 9.12.3脉冲/方向信号连接86 9.12.3.1 脉冲/方向输入5V (X9)86 9.12.3.2 脉冲/方向输入5V (X7)86 9.12.4向上/向下信号连接87 9.12.4.1 向上/向下输入5V (X9)87 9.12.4.2 向上/向下输入24V (X7)87 9.12.5模拟
14、编码器输出(EEO)88 9.12.6主从控制89KC1安装手册 |目录Kollmorgen | 2012 年 8 月5北京办事处 电话:010-87757858 87757706 传真:010-877578579.13 I/O 连接9.13 I/O 连接9090 9.13.1模拟输入(X8)91 9.13.2模拟输出(X8)92 9.13.3模拟输入(X7/X8)93 9.13.3.1 数字输入1和295 9.13.3.2 数字输入3至795 9.13.3.3 数字输入8(使能)95 9.13.4数字输出(X7/X8)96 9.13.4.1 数字输出1和296 9.13.4.2 故障继电器触
15、点97 9.14 LED 显示屏9.14 LED 显示屏98 9.15 旋转开关 (S1, S2)98 9.15 旋转开关 (S1, S2)98 9.16 按钮 (B1)98 9.16 按钮 (B1)98 9.17 服务接口 (X11)98 9.17 服务接口 (X11)9999 9.17.1引脚分配X1199 9.17.2服务总线协议X1199 9.17.3可能的网络配置99 9.17.4设置IP 地址100 9.17.4.1 使用旋转开关设置IP 地址100 9.17.4.2 使用软件设置IP 地址101 9.17.4.3 使用不能到达的IP 地址恢复与驱动器的通信10110设置10设置1
16、0210210.1 安全说明10.1 安全说明103 10.2 设置103 10.2 设置104104 10.2.1设置软件WorkBench104 10.2.2依照指示使用104 10.2.3软件描述105 10.2.4硬件要求105 10.2.5操作系统105 10.2.6Windows 2000/XP/VISTA/7下的安装105 10.2.7首次驱动器测试106 10.2.7.1 KC1的拆箱、安装和接线106 10.2.7.2 空载条件下测试驱动器所需的最少接线106 10.2.7.3 设置IP 地址107 10.2.7.4 确认连接107 10.2.7.5 安装并启动WorkBench108 10.2.7.6 在WorkBench中设置驱动器IP 地址108 10.2.7.7 使用安装向导来使能驱动器108 10.3 故障和警告消息10.3 故障和警告消息109109 10.3.1KC1故障和警告消息109 10.4 排除 KC1 故障10.4 排除 KC1 故障11911911索引11索引121121KC1安装手册|目录6Kollmorgen | 20
