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1、 TEG6101PHEV 并联混合动力公交车 使用问答 TEG6101PHEV 并联混合动力公交车 使用问答 湖南南车时代电动汽车股份有限公司湖南南车时代电动汽车股份有限公司 2009 年年 6 月月 一、 并联混合动力系统由哪几部分组成？一、 并联混合动力系统由哪几部分组成？ 答：答：并联混合系统是在传统车的基础上增加了整车控制器、电机及控制器、储能系统三大部件；其中整车控制器采集司机的加速踏板、制动踏板、离合器踏板、档位信息、发动机数据等，通过以上信息综合判断后采用合理的控制策略，把控制数据从 CAN 总线上发送到电机控制器；它安装在车体后部左侧蓄电池舱中，其外形如下图所示。 图一图一 整
2、车控制器整车控制器 电机控制器在接收到整车控制器的数据后， 根据其要求对电机进行控制， 实现电机的发电及驱动模式的转换。它安装在车体后部右侧电机与控制器舱中，其外形如下图所示。 图二图二 电机控制器电机控制器 储能系统正负电缆连接口，此 处有高电压，应注意防止触电！此 处有高电压，应注意防止触电！电机控制器冷却水道电机传感器接口电机控制器电源与通讯接口电机三相电缆连接口，此处有 高电压，应注意防止触电！此处有 高电压，应注意防止触电！ 图三 永磁同步电机 大家在出车前，也要对该电机的紧固螺栓进行检查，这样才能保证车辆的行驶安全！ 图三 永磁同步电机 大家在出车前，也要对该电机的紧固螺栓进行检查
3、，这样才能保证车辆的行驶安全！ 储能系统是车辆制动与驱动时的能量储存器件，它保证在电机在需要能量时提供驱动的电力，在制动时又能将电能保存的关键器件，我们的系统是采用 10 个超级电容进行串联工作的。它安装在客厢后五人座下，单个超级电容模块如下图所示。 电机三相电缆，此处有高电压， 应注意防止触电！此处有高电压， 应注意防止触电！ 电机传感器电缆 图四 超级电容模块 图四 超级电容模块 二、 并联混合动力系统是如何实现能量耦合的？二、 并联混合动力系统是如何实现能量耦合的？ 答：答：并联混合动力系统的能量传递是通过锥齿轮动力组合而成的，从动锥齿轮装在变速器输出轴上并在轴端锁紧；从离合器壳往输出方
4、向看，电机输入端在变速器右侧,与变速器输出端成 90水平直交。发动机输出的能量与电机输出的能量在锥齿轮箱处耦合。如下图所示。 超级电容负极桩头 超级电容正极桩头超级电容控制信 号电缆及接口 图五 变速箱主箱与电机传动箱图五 变速箱主箱与电机传动箱 三、 储能系统是使用的什么器件，有什么好处？三、 储能系统是使用的什么器件，有什么好处？ 答：答：我们的储能系统是使用的超级电容。超级电容是利用活性碳多孔电极和电解质组成；它的特点是内阻很小，充电速度快，充放电电流大，能量转换效率高；相对电池来说功率密度高，充放电电路简单，循环使用寿命长，无记忆效应；原材料构成、生产、使用无污染，绿色环保。 四、 电
5、传动系统哪些部分是有高压的，要注意什么？四、 电传动系统哪些部分是有高压的，要注意什么？ 变速箱主箱溢油螺塞加油螺塞电机传动箱电机传动轴 连接端传动轴 连接端答：答：电传动系统的储能系统（超级电容） 、电机控制器及电机是有高压电的，因此，严禁用水冲洗各部件表面及接线端子部分，不允许用湿布擦各接线端子，可用压缩空气吹去部件上的灰尘等；在大雨天，尤其要注意涉水高度，保证各电器部件的高压绝缘不被破坏。 五、 仪表更复杂了，液晶显示屏上都显示了什么数据呢？五、 仪表更复杂了，液晶显示屏上都显示了什么数据呢？ 答：答：我们的仪表现在使用的是电子仪表，有许多的数据是通过 CAN 总线进行传输的，其中，电传
6、动系统的各种数据都是通过 CAN 总线传输上去的。液晶显示屏的显示界面如下图所示： 超级电容电压气缸 2 气压指示荷电状态 SOC车辆行驶总里程车辆行驶临时里程超级电容充放电电流值各种故障文字提示电传动系统 故障代码电机及控制器温 度显示值电机转速各种信号指示灯各部分数值显示含义如上图所示，其中，超级电容充放电电流值中当该电流为负值时，表示正在回收制动能量；当该电流为正数时，表示电机正在驱动，释放能量。 六、 出车前电驱动系统需要检查什么？六、 出车前电驱动系统需要检查什么？ 答：答：在出车前除需要传统部分外，还要检查如下项目： 1、 发动机电子风扇是否运转正常，如有问题不能出车； 2、 电机
7、散热水泵是否正常，如有问题不能出车； 3、 超级电容散热风扇是否正常，如有问题不能出车； 4、 电传动系统正常指示灯是否点亮，仪表是否有故障代码；如有代码报我公司售后人员进行处理，一般不影响正常行车。 七、 如何判断电传动系统工作是否正常？当电传动系统的故障指示灯亮了怎么办？七、 如何判断电传动系统工作是否正常？当电传动系统的故障指示灯亮了怎么办？ 答：答：我们的电传动系统是高度智能化的控制系统，有完备的控制保护功能；因此，在系统出现故障时是能够判断故障点及类型的，仪表的“系统代码”处将会显示故障代码，售后人员可从该代码判断故障点从而减少维护时间。当电传动系统出现故障时，电传动系统“故障/正常
8、”指示灯的“故障”指示灯会点亮，遇到这种情况时可进行如下处理。如果车辆正在运行当中，可就近进公交站台停稳看故障是否消除（例如：故障代码 28 在停车后自动清除） ； 如未自动消除， 则可将车熄火并断开总电源数秒， 再进行通电发动车检查 “故障”指示灯是否熄灭，如熄灭则可正常行车，如再次出现相同故障代码则将传统模式开关向“传统”方向按下，以传统模式运行至终点站进行报修。 八、 仪表上“系统代码”显示数字时表示什么含义，应该如何处理？八、 仪表上“系统代码”显示数字时表示什么含义，应该如何处理？ 答：仪表上显示的“系统代码”为 0 时，表示系统正常；当出现如下常见故障代码时可进行如下处理： 故障代
9、码 故障描述 处理方法 1 档位故障 检查变速箱档位开关 2 档位故障 检查变速箱档位开关 3 档位故障 检查变速箱档位开关 24 电机控制器过流故障 出现该故障码后电制动无效，重启后继续观察， 如频繁发生请联系我公司售后人员 25 电机控制器 IGBT 故障 出现该故障码后电制动无效，重启后判断是否还有，有则以传统模式运行 28 电机控制器可恢复过流 出现该故障码后电制动无效，车辆在进站停车后自动清除 九、 “传统模式”开关如何使用，有什么注意事项？九、 “传统模式”开关如何使用，有什么注意事项？ 答：答： “传统模式”开关是电传动系统出现故障后，切换控制模式的开关；当电传动系统其中某个部件
10、出现故障时，将该开关向“传统”按下，不管车辆是否在运行状态，都可切换到传统模式；车辆在传统模式下工作其动力性能下降，油耗增加；车辆正在运行状态是传统模式时，系统故障/正常指示板的正常指示灯亮，司乘人员需停车熄火才可切换到混合模式使车辆以混合模式运行； 十、 混合动力车的制动踏板与传统车的制动踏板有区别吗？十、 混合动力车的制动踏板与传统车的制动踏板有区别吗？ 答：答：混合动力车的制动踏板是空电联合型的踏板，与传统车的制动踏板有本质的区别；它最大的不同在于其前段行程输出电制动信号，该段行程相对于气制动来说，脚部只需要使用很小的力量即可发出电制动信号，在释放制动时无排气声；在后段为气制动，在停车时
11、必须使用气制动，释放时有排气声。 十一、 我们如何才能更多的回收制动能量，更好的节油呢？十一、 我们如何才能更多的回收制动能量，更好的节油呢？ 答：答：车辆的制动是给储能系统充电的重要一环（制动能量回收） ，我们的制动踏板是具备空电联合制动功能的，该制动踏板的前段是输出电制动，后段气制动也将工作，因此司机对车辆制动的运用好坏是节油的关键所在。司机在制动及运行时要注意如下问题： ? ? 由于公交车运营线路固定，因此在制动时要有预见性；在预备进站时提前踩制动踏板及离合器踏板（车速较低则踩下离合器踏板可更多的回收能量，如果制动过程中未分离离合器，则发动机反拖将消耗掉部分制动能量，从而使得实际回收的制
12、动能量变小！ ）（车速较低则踩下离合器踏板可更多的回收能量，如果制动过程中未分离离合器，则发动机反拖将消耗掉部分制动能量，从而使得实际回收的制动能量变小！ ） ，利用制动踏板前段行程（气制动暂时未动作）输出电信号，使驱动电机转变工作状态，给超级电容充电；速度较高时则可踩下较大的行程，更多的给储能系统充电，司机在正常操作时应使用电制动来回收制动能量，停车时才使用气制动。紧急制动不再此讨论范围内！紧急制动不再此讨论范围内！ ? 车辆在加减速时应注意变档时机，避免到达发动机最高转速时才进行换档操作；车辆起步时应以一档起步，避免离合器片的早期磨损。 ? 车辆运行速度要求平稳，避免急加速以及制动等。 十
13、二、 发动机的电子风扇是谁控制的，如果不能运转如何处理？十二、 发动机的电子风扇是谁控制的，如果不能运转如何处理？ 答：答：发动机的电子风扇是整车控制器控制的，它根据发动机 ECU 发送来的水温及进气温度进行控制，它是车辆正常运行的关键；司机在出车前需重点检查该风扇是否运转。如有问题可检查低压配电板的发动机风扇保险以及风扇是否损坏。 附录附录 1：并联车系统故障代码：并联车系统故障代码 故障代码故障描述故障代码故障描述 可能故障原因可能故障原因 故障等级处理方法故障等级处理方法 1 档位故障 档位传感器故障，倒档、空档同时 有效 1 检查变速箱档位开关 2 档位故障 档位传感器故障，空档、前进
14、档同 时有效 1 检查变速箱档位开关 3 档位故障 档位传感器故障，倒档、前进档同 时有效 1 检查变速箱档位开关 4 保留 5 保留 6 保留 7 保留 8 保留 9 超级电容过压 超级电容电压超过 450V 1 立即停车检查超级电容 10 保留 11 超级电容欠压 超级电容电压低于 150V 1 立即停车检查超级电容 12 电机控制器通信故障 电机控制器未通电；CAN 线路故 障 2 切换至传统模式运行； 停车检查电 机控制器控制线路 13 超级电容管理系统通信故障 超级电容管理系统未通电；CAN2 切换至传统模式运行； 停车检查超线路故障 级电容管理系统控制线路 14 CANB 通讯故障
15、 1 15 保留 16 超级电容单体欠压 超级电容单体电压低于 15V 立即停车检查超级电容 17 超级电容单体过压 超级电容单体电压超过 45V 1 立即停车检查超级电容 18 超级电容单体过温 超级电容单体温度超过 50 立即停车检查超级电容及超级电 容散热系统 19 保留 20 超速报警 电机转速超过 5300 转 3 立即减速运行 21 电机控制器欠压报警 电机控制器输入电压低于 100V 2 切换至传统模式运行； 停车检查电 机控制器高压输入线路； 检查超级 电容 22 电机控制器过压报警 电机控制器输入电压高于 450V 2 切换至传统模式运行； 停车检查超 级电容；重新启动后继续
16、观察 23 电机控制器过温报警 电机控制器工作温度超过 75 2 切换至传统模式运行； 停车检查电 机控制器及其散热系统工作情况 24 电机控制器过流故障 电机控制器输入；输出电流大于 200A 2 切换至传统模式运行； 重新启动后 继续观察 25 IGBT 故障 电机控制器内驱动板故障；IGBT 故障 2 切换至传统模式运行； 更换电机控 制器 26 主接触器故障 电机控制器内主接触器故障； 数字2 切换至传统模式运行； 更换电机控板内电压传感器故障 制器 27 预充电故障 电机控制器内预充电接触器故障； 驱动板故障 2 切换至传统模式运行； 更换电机控 制器 28 可恢复性过流故障 电机控制器过流 3 停车后自动恢复 29 保留 30 低压充电模式 电压低于 100V 时，进入该模式对 超级电容进行
