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1、控制笔记 控制笔记 1. 反馈控制规律：反馈控制规律： .- 2 - 2. PID调节器的功能调节器的功能.- 2 - 3. 伯德图（伯德图（Bode Diagram）.- 3 - 4. 伯德图与系统性能的关系伯德图与系统性能的关系.- 3 - 5. 系统设计要求系统设计要求 .- 4 - 6. 位置随动系统的动态校正与控制位置随动系统的动态校正与控制.- 4 - 位置、转速、电流三环控制系统位置、转速、电流三环控制系统.- 4 - 设计方法设计方法 .- 4 - 设计方法的优点设计方法的优点 .- 5 - 不足之处不足之处 .- 5 - 7. 系统静、动态设计计算系统静、动态设计计算.- 5
2、 - 8. 转速调节器的作用转速调节器的作用 .- 5 - 9. 电流调节器的作用电流调节器的作用 .- 6 - 10. 工程设计方法的基本思路工程设计方法的基本思路.- 6 - 11. 典型典型I型系统型系统.- 6 - 12. 典型型系统典型型系统.- 6 - 13. 控制系统的动态性能指标控制系统的动态性能指标.- 7 - 14. 传递函数近似处理传递函数近似处理.- 8 - 15. 转速环与电流环的关系转速环与电流环的关系.- 8 - 16. 比例积分控制规律和无静差调速系统比例积分控制规律和无静差调速系统.- 8 - 17. 转速、电流双闭环直流调速系统转速、电流双闭环直流调速系统.
3、- 9 - 18. 微型计算机数字控制的主要特点微型计算机数字控制的主要特点.- 10 - 19. 转速检测转速检测 .- 10 - 20. 数字测速指标数字测速指标.- 11 - 21. 数字数字PI调节器算法调节器算法.- 11 - 22. 积分分离算法积分分离算法.- 12 - 23. 连续系统设计方法连续系统设计方法.- 12 - 24. 数字频域法设计步骤数字频域法设计步骤.- 12 - 26. 控制系统典型环节性能控制系统典型环节性能.- 13 - 27. 闭环零点、极点分布对系统性能的影响闭环零点、极点分布对系统性能的影响.- 14 - 28. 开环零、极点分布对系统性能的影响开环零、极点分布对系统性能的影响.- 14 - 29. 系统带宽和带宽频率系统带宽和带宽频率.- 15 - 30. 串联超前校正的使用受限的 2 个主要因素30. 串联超前校正的使用受限的 2 个主要因素.- 15 - 31. 鲁棒性（稳健性）31. 鲁棒性（稳健性） .- 16 - 32. 超前校正32. 超前校正 .- 16 - 33. 滞后校正33. 滞后校正 .- 16 - 34. 滞后校正34. 滞后校正 .
