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1、项目四 检测控制系统设计、安装与调试一、本单元系统组成及功能1、系统组成检测及链条传送单元，如图一所示，由以下部件组成：1、FX2N-48MT PLC2、FX-485 通信模块3、 总线及连接器4、三位短柄选择开关5、两位短柄选择开关6、平头按钮7、急停按钮8、指示灯9、传感器10、电动机11、继电器12、电磁铁13、学习板14、电源插座图一 检测及链条传送单元系统结构简图如图二所示。2、系统功能检测及链条传送单元，如图一所示。只有满足原点条件时，按下启动按钮后，设备才可能处于运行工作状态。检测及链条传送单元的原点启动条件为： 传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。当检测单元位于运行原点时，按下
2、启动按钮后，该单元传送带及链条传送单元传送带开始转动，本站的运行指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位电磁铁阻止其放行，该单元一个新的工作周期开始。此时，传感器（5SQ1）检测到托盘到位，然后传感器分别对前 4 单元加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件颜色检测，检测时间为 10 秒。然后，电磁铁（5YA1）通电 3 秒，将工件放行，工件通过链条传送单元后，一个工作周期结束。图二 检测及链条传送单元结构简图二、控制系统硬件部分1、硬件清单本单元所用硬件清单如表一所示。表一 检测及链条传送单元硬件清单代 号 名 称 数量 规 格 型 号备注SB26 选择开关 1 LA42X
3、3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色运行状态选择SB-A5、SB-B5选择开关 2 LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色交流、直流开关SB27 按钮 1 AL42P-10/G “S”，一常开，绿色启动SB28 按钮 1 AL42P-10/R “S”，一常开，红色停止SB29 按钮 1 AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色复位SB30 急停按钮 1 LA42J-11/R，一常开一常闭，红色急停HL22、 HL24指示灯 2 AD17-22/DC24V G， （绿色）直流、运行指示HL23 指示灯 1 AD17-22/AC220V R， （红色）交流指示HL25 指
4、示灯 1 AD17-22/DC24V R， （红色）报警ACH5 单相三孔插座 1 AC 220V / 6A可编程序控制器1 S7-200-226，24I/16O，220VAC 电源、24VDC 输入、继电器输出西门子通讯模块 1 EM277，PROFIBUS-DP 模块同上5PCPLC 隔离输入板PLC 隔离输出板11自制5KA1、5KA2继电器 2 AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A松下；传送、链条电机控制5YA1 电磁铁电磁铁 1 TAU0837，24V，250mA 上海超诚电子；托盘控制M8、 直流减速电机 1 55ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，
5、50r/min传送带驱动M9 直流减速电机 55ZYN001J3000，传动比1：20，150r/min链条驱动5SQ1 电感式传感器 1 Ni10-Q25-AP6X，PNP，常开，三线，10-30DC图尔克；托盘检测5SQ2 光电传感器 1 VTF18-4P1212，PNP，常开，三线，10-30DC，扩散反射型SICK；盖子检测5SQ3 电容式传感器 1 BC5-S18-AP4X，PNP，常开，三线，10-65DC图尔克；销钉检测5SQ4 电感式传感器 1 Ni15-M30-AP6X-H1141，插件 WAK3-2/p00，PNP，常开，三线，10-30DC图尔克；金属销钉检测5SQ5 色
6、彩传感器 1 QC50A3P6XD，10-30VDC，输出形式：3 个 PNP，常开BANNER；颜色检测FU10 熔断器 1 6*30mm，10AFU9、FU91 熔断器 2 5*20mm，10A15X、25X 接线端子板 2 2 线正面接线端子 万可电子2、采用 PLC 控制的 I/O 地址分配单元结构简图中，各电气设备在西门子 S7-226 PLC 中对应的 I/O 地址如表二所示。表二 I/O 地址分配三、控制系统软件部分1、单元动作本单元的动作过程为：传感器检测到托盘时，传感器分别对加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件体颜色检测。经延时后，电磁铁通电，允许工件放行。
7、2、程序流程图由于本单元的动作过程为顺序动作过程，因此可采用顺序控制的方法来设计控制软件。可将整个动作顺序划分为：托盘检测、盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件体颜色检测及放行。具体的顺序控制功能图如下：名称 地址 相关设备自动 5 I0.0 三位选择开关（SB26）启动 5 I0.2 绿色按钮（SB27）停止 5 I0.3 红色按钮（SB28）复位 5 I0.4 黄色按钮（SB29）急停 5 I0.5 急停按钮（SB30）托盘检测 5 I1.0 传感器（5SQ1）盖子检测 5 I1.1 传感器（5SQ2）销钉检测 5 I1.2 传感器（5SQ3）金属销钉检测 5 I1.3 传感器（5SQ4
8、）红色工件检测 5 I1.4 颜色传感器（5SQ5）黄色工件检测 5 I1.5 颜色传感器（5SQ5）蓝色工件检测 5 I1.6 颜色传感器（5SQ5）运行 5 Q0.0 指示灯（HL24）报警 5 Q0.1 指示灯（HL25）传送带电机 5 Q1.0 继电器（5KA1）限位电磁铁 5 Q1.1 电磁铁（5YA1）链条传送电机 Q1.2 电磁铁（5KA2）V0.0 M2.1M2.0M3.0M2.2M2.3M2.4Q0.0Q0.0 T10Q0.0 Q1.0Q0.0Q0.0Q0.1 I1.1（盖子检测）I0.2 (启动)I0.3 (停车) I1.0 (托盘检测 ) T10T5T6 I1.1原点 （I1.0）M2.5M2.6Q0.0Q0.0T5Q1.1 T6V1.0V1.1M2.7T5M6.7数据
