(武汉大学)摄影测量学教学课件-第八章-计算机辅助测图(数字测图)

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1、摄影测量学第八章摄影测量学第八章第八章 计算机辅助测图 (数字测图)第八章 计算机辅助测图 (数字测图)主要内容主要内容?矢量数据采集?矢量数据编辑?矢量数据的图形化输出第一节矢量数据采集一 矢量数据采集设备与过程一 矢量数据采集设备与过程1计算机辅助测图设备?采用液晶闪闭式立体眼镜外加发射器;?利用偏振光眼镜;?立体反光镜在双窗口上进行立体观测 ;?采用红绿眼镜进行观测2 矢量数据采集主要过程矢量数据采集主要过程结束地物量测内定向相对定向绝对定向输入参数输入属性联机编辑基本参数:如测图比例尺、图廓坐 标、测图窗口参数等二 矢量数据采集与存储二 矢量数据采集与存储1.属性码编码?编码?属性码输

2、入方式2.属性码表AC每一地物与表中的一行相对应, 表的行数即地物的序号属性 码首点 指针删除 标志公共 边指 针注记 指针.C= 1,不连接C= 2,直线连接C= 3,曲线连接3.坐标表CLXYZ连接 码后向 链指 针前向 链指 针NoXYZCP12345x1y1z122x2y2z223x3y3z324x4y4z425x5y5z51012345举例三 矢量数据采集基本算法三 矢量数据采集基本算法1.封闭地物的自动闭合1xxn=2.角点的自动增补1243 +=+= /)()(/)()(11111111 dYdYYdXXdXdYXdXYYdYdYXdXYdXdYYdXXXnnnnnn)(1 12

3、12 1XXYYXXYY=)(1 1212 1XXXXYYYY+=3.遮盖房角的量测)(1 1212 1XXXXYYYY+=123 )(3 1212 3XXYYXXYY= +=+=/)()(/)()(33111133 dYdYYdXXdXdYXdXYYdYdYXdXYdXdYYdXXX?公共边只应当量 测一次?可通过指针指向 先量测的地物的有 关记录4.公共边第二节矢量数据编辑第二节矢量数据编辑一一矢量数据的图形显示矢量数据的图形显示(Xo,Yo)坐标 转换每个像 素代表地 面的范围显示设备数字地图 =YYYyXXXx/)(/)(00YYYhy=/ )(0每一像素的长与宽对应地面坐标系的 长与

4、宽分别为X与Y,?图形放大)()(00 yykyxxkx=?将窗口中的每一点(像素)变成几 个点,放大2倍则一变四?利用鼠标取一矩形对角线上的两 点,重新计算X与Y, +=+=ww yyyxxx00 =yYYyxXXxww /)(/)(00xo,yo?图形窗口?图形漫游yyyxxx =二 图形编辑二 图形编辑1 屏幕检索表屏幕检索表图形窗口划分为m行n列的矩形格网, 每格网对应屏幕检索表的一行根据光标在屏幕上的位置,检索出光标所 指物体(或点、线)的序号地物序号地物序号BP 1-1 121 3-1 3-1 00 1-1屏幕检表图形窗口1232.图形编辑?删除属性 码首点 指针删除 标志公共 边

5、指 针注记 指针.XYZ连接 码后向 链指 针前向 链指 针新/旧地物 的第一点?插入?插入起点之前;?两点之间 ;?终点之后 ;?任意线段;?修改任意一点?将光标移至正 确点,采集该 点的坐标,代 替原来的坐标3.其它图形编辑功能?直角化处理0=kjjiPPPPijk)()(jkjijkjijkjkTjiji kjjiYYYYXXXXYYXXYYXXPPPP+= =?线性化误差方程0)()()2()2()()(00000000000 =+ijkYjiXjiYkijokoijYjkXjko WVYYVXXVYYYVXXXVYYVXXkkjii)()(00000000jkjijkjiijkYYY

6、YXXXXW+=0=+WVATWAPAkAkPVT111)(;=?平行化处理0)()(=ijklklijYYXXYYXXiljk0)()()()()()()()(0000000000000000=+ijklYjiXijYijXjiYklXlkYlkXklWVXXVYYVXXVYYVXXVYYVXXVYYllkkjjil)()(00000000klijijklijklYYXXYYXXW=线性化?Snap功能?取出距离最小的点作为当前要测点?对应的地面点到线段的垂足屏幕检索表属性码表坐标表?复制(拷贝))21(niZZZYYYXXXiiiiii , L= +=+=+=)/()arctan()/()

7、arctan(12121212XXYYXXYY=拷贝的物体平面坐标为:)21(cossinsincosniYXYYXXiiiiii, L= += = 三 字符编辑三 字符编辑 自动注记屏幕检索表注记表属性码表第三节 矢量数据的图形化输出第三节 矢量数据的图形化输出?图板定向; ?绘图廓与公里格网;?绘制各种独立制图符号;?绘制各种类型的线; ?曲线拟合与光滑 ;?绘已知线的平行线; ?进行闭合区域内的符号填充; ?各种方位、不同型号的中、西文及数 字注记1.绘图基本算法1.绘图基本算法1 曲线拟合?分段三次多项式)()(11+=iiiixfyxfy)()(11+=iiiixfyxfyii+1i

8、2f(x)i-1i+3+=+=3 32 2103 32 210 tbtbtbbytatataaxt=0sincosrdtdyrdtdxyyxxiii=t=11111sincos+=iiiirdtdyrdtdxyyxx; ; ; ; ; ; ;ixa =0iracos1=iyb =0irbsin1=)sin2(sin)( 3112iiiiryyb+=+?分段圆弧PiP Pi+1O1O2i1+i12211sinsin+=+iiPPrr222111coscos=rrrrr1r221 122 21 11cos1cos1)sincos1cos1/(sinaarraaaadr=+=解算O1与O2的坐标以及

9、O1Pi与 O2Pi+1的方位角?切线方向切线方向)arctan(arctan21 21111+ +=iiiiiiii ixxyy xxyyi-1i+1i三点法切线方向等于相邻两点的方向ii-1i-21111tan+ =iiii ixxyy?五点法rliiii r iiii liPPxxyyPxxyyP+=+1111tantan taniiiiiiii riiiiiiii lxxyy xxyyPxxyy xxyyP=+111212212111tantantantanii-1i+1 i-2i+2PlPr2 平行线2 平行线?直线段的 平行线 +=+=)2sin()2cos(ayyaxxaaaaA

10、BAB?曲线的平行线曲线的平行线)()(tyytxx=dtdxyydtdyxxii=+=法线 方程d3 晕线3 晕线 +=cossinsincosiiiiii yxyyxx), L21(1min= +=jdyyyyjjo2211jjjjyxyx,2211jjjjyxyx,XYX Y 4 区域符号填充计算两组晕线,分别和x,y轴平行。 计算这两组晕线的交点。选择对角线 方向的相邻格网交点,拷贝独立符号XYo二 图板定向二 图板定向变换关系 +=+=0000 /)(/)(yMYYyxMXXx?由绘图比例尺确定变化关系空间坐标系绘图坐标系?根据控制点图廓点确定变换关系 +=+=iiiiii YbXb

11、byYaXaax210210若要考虑图纸的非线性变形,可采用 双线性或完整的二次变换公式三 图式符号的绘制三 图式符号的绘制点状符?点状符号数字化点状符号库数据结构图8-3-5 点状符号库数据结构?线状符号与面状符号?面状符号的绘制四 裁剪与注记四 裁剪与注记窗口外裁剪 窗口内裁剪 +=+=)(41)(414321043210yyyyyxxxxx1.剪裁 =0)()()(0)()()(0)()()(0)()()(0041414003434300232320012121yxfyxfyxyxfyxfyxyxfyxfyxyxfyxfyx, =+=+=+=+=0)()()()()(0)()()()()(0)()()()()(0)()()()()(441441414141312334343434223223232323112112121212yxxxyyyxxxyyyxfyxxxyyyxxxyyyxfyxxxyyyxxxyyyxfyxxxyyyxxxyyyxf,?图廓的直线方程小结小结1.数字测图的概念;2. 矢量数据获取-两个表;3.数据处理屏幕检索表;4. 数据输出的大致内容;

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