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1、制造自动化驱动器用于感应电机和无传感器 永磁电机的高性能驱动器Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M8000.37 kW 1.2 MW 重载 (0.5 hp - 1600 hp) 200 V | 400 V | 575 V | 690 VUNIDRIVE M6002Unidrive M专门针对客户需求定制的 制造自动化驱动器系列 Control Techniques 依据以客户为导向的原则做了大量而广泛的市 场调研，并据此精心定制了 7 款 Un
2、idrive M 的功能，以满足制造 自动化领域中特定的应用需求。Unidrive M600 添加了增强型电机 控制、性能更高的带有 CODESYS 编程的板载 PLC 以及更强的系统 扩展功能。E171230Unidrive M 制造自动化驱动器系列有关 Unidrive M 整个系列的更多信 息，请登陆 www.UnidriveM.com 下 载 Unidrive M 介绍手册或“Discover Unidrive M”应用程序（可在 App Store、Android 和网上获取）。SIL3Safety Integrity Levelwww.emerson-33 个系统集成 (SI) 模
3、块 插槽，用于通讯、I/O 扩 展、增加的反馈装置及 自动化/运动控制器多语言 LCD 键盘，有助于进行快速 设置和出色的诊断 简易的插入式键盘连接用于参数、PLC 和运动程序存储的智能卡/SD 卡插槽直流母线、制动端子和板载 EMC 滤波器的端子盖板*铝质底座可实 现灵活安装，包含 高性能型材散热器 容易操作的可插拔控制接线容易操作的电源 接线方式，带可 插拔端子*用户可更换的风扇 （可在安装后更换） 稳固的电缆管理系统 为屏蔽控制电缆和电 源电缆提供接地点通电/驱动状态 LED标配的 RS485 通讯端口端子盖板Unidrive M600 的功能* 在某些型号驱动器上，功能和位置有所变化w
4、ww.emerson-4Unidrive M600 亮点 通过对所有交流电机的高性能控制使生产率最大化Unidrive M600 先进的 RFC 控制算法可实现最佳稳定性和控制，尤 其是对大功率电机的控制。它可提供高带宽电机控制算法，具有 62.5 s 的电流环更新率，电机过载能力达 200%，适合重载型工 业机械应用。与自动化系统灵活集成Unidrive M600 允许在驱动器内安装多达 3 个可选系统集成模块。 这种增加的速度反馈、I/O 扩展和现场总线通信可在将机柜空间最 小化的同时实现最大灵活性。SI-Encoder 选件可使 M600 为感应电 机 (RFC-A) 提供闭环转子磁通控
5、制。 增强型开放式板载 PLCUnidrive M600 具备一个带有实时任务功能的板载 PLC,可用于进 行基本的逻辑控制、速度跟随以及数字锁，从而提高驱动器应 用能力。通过将开放式 CODESYS 领先技术应用于 机器控制编程，Unidrive M600 可供全世界的 机器制造商简便地使用 。Unidrive M600 交流驱动器用于感应电机和无传感器永磁电机的高性能驱动器M600 可为无传感器感应电机和无传感器永磁电机控制提供更 强的机器性能，从而实现动态、高效的机器操作。一个可选 编码器端口可用于精确的速度闭环、数字锁/频率跟随应用。 扩展 I/O、全球化的现场总线通讯以及编码器反馈选
6、件使系统 具有最大化的兼容性和灵活性。来自 Leroy Somer 的 高能效永磁电机www.emerson-5机器尺寸更小，成本更少Unidrive M600 具有紧凑的驱动器外形，就同功率而言是同类产 品中尺寸最小的。Unidrive M600 具备全部板载功能，诸如简单 应用的可编程自动化、RS485 通讯端口和 1 个遵从 SIL3 的安全 转矩关闭端子，可提供一种强大的经济的解决方案，无需众多 外部组件。可轻松访问机器控制功能软件工具、键盘和存储设备可轻松快捷地访问 Unidrive M 的机器控 制功能以便配置、监控和诊断。典型应用：通过高启动转矩的速度控制使其适用于挤出机、分切机
7、、物料传 输机、压缩机、制造业起重机、液压更换装置、比例控制、传动 装置、卷绕（绕线机）、织物处理以及金属切割装置应用。www.emerson-6机器控制工作软件 由 CODESYS 驱动 Control Techniques 的机器控制工作软件为对 Unidrive M 新的自动化和运动控制功能进行 编程提供了一个灵活、直观的环境。这个新软件可为 Unidrive M600 的板载 PLC 提供编程。机器控制工作软件由 CODESYS 驱动，CODESYS 是领先的开 放式软件，可用于进行机器控制编程。编程环境完全符合 IEC 61131-3，这意味着很容易熟悉，因此可供全世界的控制工程师
8、快速、简便地使用。 支持以下 IEC 61131-3 编程 语言： 结构化文本 (ST) 功能块图 (FBD) 结构化功能图 (SFC) 梯形图 (LD) 指令表 (IL)还支持： 连续功能图 (CFC)直观的智能感知功能有助于写入一致、可靠的程序，加速软件 开发。程序员可以使用充满活力的开放源代码社群获取功能 块。Control Techniques 还支持客户自己创建的功能块库，使用用 户定义的监视窗口在线监控程序变量，并支持在线程序更改。典型机器控制工作软件屏幕 截图www.emerson-7电源系统灵活性 Unidrive M 的功率级提高了灵活性和高能效 共直流母线配置简单，可使制动
9、能量在驱动器系统中循环利用， 降低了能耗且无需外部电源组件。此外，这种经济方法使多驱动 器解决方案需要的安装面积最小。 Unidrive M 可在较宽的工作直流输入电压（ 24 V 至最大电压）下 运行，为备用辅助电源提供最佳选择。 低损耗，能效高达 98%。 低功率待机模式。在某些应用中，驱动器待机时间长；M600 更 低的待机功率可降低能耗。 M600 支持对紧凑型高能效永磁电机的无传感器（开环）控制。 有源前端可使制动能量返回电源并将谐波畸变降至最低。 共直流母线配置可使制动能量在驱动器系统中 循环利用控制模式控制策略功能感应电机开环矢量或 V/F 控制频率速度针对感应电机的开环电机控制
10、，可提供最简便的配置。可在多电机系统中使用 V/F 模式。增强的感应 电机开环 转子磁通控制 (RFC-A)速度转矩矢量算法使用闭环电流控制大幅提高所有型号感应电机的性能。新的永磁电机开环控制 (RFC-S)速度转矩位置开环模式下对永磁电机进行闭环电流控制。该模式可提供良好的动态性能，可 实现对更紧凑、更高效的电机技术的使用。 该模式还支持无需编码器位置反馈的简单定位。可选的增强型 感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A)（安装 SI-Encoder* 时）速度转矩位置感应电机的动态速度或位置控制，支持广泛的反馈设备。增强的高质量有源前端 (AFE) 电 能转换器可再生有源前端 (AFE) 可
11、使过多的制动能量返回电源，从而减少能源成本，而不是让 这部分能量作为热能耗散。AFE 提供功率因数控制，有助于实现电能质量控制 和大幅减少不需要的电力谐波。提供的电机控制选项包括：*未来可提供。www.emerson-81. 感应电机开环矢量或 V/F 控制2. 感应电机开环转子磁通控制 (RFC-A)高质量有源前端 (AFE) 电能转换器永磁电机开环控制 (RFC-S)安装 SI-Encoder 时具备感应电机闭环转子磁通控制 (RFC-A)操作界面标配SI-I/O*5 路模拟量输入/ 输出8 路数字输入/输出 （包括 2 路高速输 入/输出 250 s）1 个 STOUnidrive M
12、ConnectKI-KeypadKI-Keypad RTC智能卡SD 卡远程键盘控制模式可选驱动器编程和操作界面输入/输出www.emerson-9通讯标配标配SI-EtherCAT*SI-DeviceNetSI-PROFIBUSSI-Encoder*SI-CANopen*SI-Ethernet*24 - 1067 V 直流母线电源24 V 控制电源SI-Safety*通过运用行业标准 CODESYS 编程环 境，可轻松使用板 载 PLCRS485具备 PLC 功能的应用反馈安全直流备用电源*未来可提供。www.emerson-10类型优点KI-Keypad: 可插拔纯文本 LCD 键盘先进的
13、纯文本多语言 LCD 键盘，可详细描述参数和数据，有助于增强用户 体验。KI-Keypad RTC: 带实时时钟的纯文本 可插拔 LCD 键盘具备 SI-Keypad 键盘的所有功能，但配有使用电池运行的实时时钟，可精 确记录报警时间并帮助快速解决问题。远程键盘可进行快速设置和出色的诊断。可实现在控制柜外面的灵活安装（选择侧 面安装方式时）。满足 IP55 (NEMA 12) 的要求。可轻松快捷地进行调试、监控和诊断 Unidrive M 键盘、存储设备和软件工具让用户能够轻松访问 Unidrive M600 的全部功能设置，从而优化驱动器整定、备份配置设置并更快排 除故障。用户界面选择 Un
14、idrive M 拥有众多可选键盘选择，可满足 您的应用需求。典型辊道应用www.emerson-11Unidrive M Connect 调试工具基于 Control Techniques 25 年的经验，Unidrive M Connect 是我们 最新的驱动器配置工具，可用于调试、优化和监控驱动器/系统 的性能。它是基于大量的用户调研开发而成，使用以人为本的设 计理念来提供卓越的用户体验： 基于调试的快速任务和易于维护的 Unidrive M 系列通过熟悉 的 Windows 界面进行了简化 直观的图形工具增强和简化了用户体验 对于有经验的用户，提供动态驱动器逻辑图和增强型可搜索 列表
15、只需很少的专业驱动器知识即可优化驱动器和电机性能 工具可根据应用要求进行扩展 支持 Unidrive SP 参数文件的导入并允许进行完整的驱动器克 隆（即参数集和应用程序） 多个同步通信通道有助于获得更加完整的了解 驱动器查找能够自动查找网络上的驱动器而无需用户指定地 址 在 M600 485 端口上自动扫描 RTU 波特率Unidrive M 的便携式存储设备 智能卡可选的智能卡存储设备可以用于备份参数集和基本的 PLC 程序， 以及将它们从一个驱动器复制到另一个驱动器。它还允许： 简化驱动器维护和调试 快速设置以连续构建机器 进行机器升级时，可以将数据存储在智能卡上并发送至客户 供其安装S
16、D 卡Unidrive M600 借助适配器使用较受欢迎的 SD 卡进行快速简单的 参数和程序存储，这些 SD 卡能与驱动器智能卡槽完美匹配。SD 卡具有巨大的存储能力，允许重新加载完整的系统（若需要）， 同时还可在普通的 PC 上轻松进行预编程。高性能电机控制Control Techniques 独特的电机控制算法结合最新微处理器技术， 确保了 Unidrive M600 驱动器为多种类型的工业电机提供高稳定性 和带宽。这让您在使用开环永磁电机和交流感应电机的每种应用 中都获得最高机器生产率和能效。Unidrive M600 功能及规格表性能电流环更新率：62 s重载额定峰值：200 % (3s)最大输出频率：550 Hz*开关频率范围：2、3、4、6、8、12、16
