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1、1 1行 业 及 产 业行 业 及 产 业行 业 研 究行 业 研 究/行 业 深 度行 业 深 度证 券 研 究 报 告证 券 研 究 报 告计算机计算机 2018 年年 03 月月 09 日日 柔性机器人行业柔性机器人行业：机器感知助弯道机器感知助弯道 超车超车 看好看好“智”造 TMT 系列深度之五暨算法系列深度之一 相关研究相关研究 “国产 AI 服务器新进展，推荐曙光浪潮计算机行业点评“ 2018年3月6日 “BATJ”梦:不妨也讨论“曙光浪潮” 基 本 面 计 算 机 行 业 周 报 20180226-20180304“ 2018 年 3 月 5日 证券分析师证券分析师 刘洋 A0
2、230513050006 骆思远 A0230517100006 MarkL 研究支持研究支持 林桢 A0230116070001 联系人联系人 黄忠煌 (8621)23297818转 本期投资提示：本期投资提示： 传统工业机器人受困无法掌握核心零部件技术发展缓慢。传统工业机器人受困无法掌握核心零部件技术发展缓慢。由于国产机器人起步较晚、研发投入成本高、订单分散无法标准化，国内企业目前普遍研发动力不高，大都集中于系统集成领域，毛利率与 ROE 偏低，市占率仅为 20%左右。机器感知结合柔性机器人取得突破性进展，应用医疗机器感知结合柔性机器人取得突破性进展，应用医疗/ /工业两大领域。工业两
3、大领域。我们将柔性机器人分为仿生机器人和工业机器人两类，前者更适用于医疗，后者更倾向于工业。柔性机器人拥有高灵活性（自由度多）、可变形性、能量吸收等优点。柔性机器人的三大要素为机器感知、机器行动和人机交互。随着机器视觉的发展，材质、驱动原理和机器视觉三者更好地结合帮助柔性机器人拥有更大的应用范围。手术机器人是柔性机器人最直接落地领域， 中性估计空间可达 75.35 亿/每年。 手术机器人的核心技术对应了柔性机器人的三要素，随着基础零部件技术的成熟，未来医疗机器人的发展将更侧重于机器视觉和感知。考虑潜在购买方需求数量以及适应症市场规模两方面因素，中性估算国内手术机器人规模 75.35 亿/每年。
4、视觉柔性机器人是物流、仓储等新兴行业自动化必不可缺的组成部分。视觉柔性机器人是物流、仓储等新兴行业自动化必不可缺的组成部分。柔性工业机器人不仅可以保持原有机器人的功能，更可以拥有更多的灵活度。柔性机械手经历几代的发展已日渐成熟。仓库自动化、物流无人化等非标环境将成为更主要的应用领域，行业增速将超30%。相关标的：相关标的：1 1）TMTTMT 推荐海康威视推荐海康威视（工业视觉领军者，前端产品扩展为广义视觉技术，后端产品扩展为广义存储技术，应用在工业制造所有分支，对标 Keyence 等工业 AI 巨头） 、为制造提供产品服务的新北洋新北洋（金融/零售方案成熟，新零售为蓝海） 、久其软件久其软
5、件（工业数据重要进展） 、宝信软件宝信软件（工业机器人和无人化仓库） 、上海钢联上海钢联，建议关注：，建议关注：汉得信息、汉得信息、金金蝶国际蝶国际等。2 2）机械机械建议关注：建议关注：机器人机器人（国内工业机器人龙头，中科院创建，已研发出以 7轴协作机器人、双臂机器人、复合型机器人为代表的新型机器人） 、拓斯达拓斯达（工业机器人后起之秀，拥有强有力销售营销渠道） 、黄河旋风黄河旋风（并购明匠智能拓展业务，智能制造成为主要业绩增长点） 、克来机电克来机电（国内工业机器人集成优质生产商） 。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明1 5 2 3 8 1 0 9 / 3 3 9 4 9 / 2
6、 0 1 8 0 3 0 9 1 5 : 1 22 2行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 投资案件投资案件 关键假设点 全国医院对手术机器人的总需求为 5000 台，每年开展 200 台手术。 仓库自动化市场未来 3 年增速将保持在 30%。 有别于大众的认识 市场对工业机器人的国产化浪潮过于乐观， 但目前核心零部件技术并没有出现大的突破。 市场不了解机器视觉在制造业中的应用，算法上无监督学习、半监督学习将会在物品残缺检测、快递归类等领域有直接的应用，场景的商业化落地也已超出市场的预期。 核心假设风险 医疗信息化投入力度不如预期，
7、物流无人化推进较慢。 1 5 2 3 8 1 0 9 / 3 3 9 4 9 / 2 0 1 8 0 3 0 9 1 5 : 1 23 3行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 3 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 1. 1. 传统工业机器人受困核心零部件技术传统工业机器人受困核心零部件技术 . 6 2. 2. 柔性机器人结合机器感知进展突破柔性机器人结合机器感知进展突破 . 8 2.1 柔性机器人的定义 . 8 2.2 柔性机器人的特点 . 9 2.3 柔性机器人的原理 . 9 3. 3. 医疗机器人最直接落地，估计空间医疗机器人最直接落地，估计空间 7575 亿亿 .
8、 12 4. 机器视觉工业机器人弯道超车机器视觉工业机器人弯道超车 . 16 5. 相关标的相关标的 . 18 目目 录录 1 5 2 3 8 1 0 9 / 3 3 9 4 9 / 2 0 1 8 0 3 0 9 1 5 : 1 24 4行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 4 页 共 22 页 简单金融 成就梦想 图表目录图表目录 图图 1 1：汽车业是工业机器人最主要的应用领域：汽车业是工业机器人最主要的应用领域 . 6 图图 2 2：生产无法规模化的产业容易丧失研发投入的动力：生产无法规模化的产业容易丧失研发投入的动力 . 7 图图 3 3：国：国内内 437437
9、 家工业机器人企业业务分类家工业机器人企业业务分类 . 7 图图 4 4：柔性机器人理论、制造及应用市场示意图：柔性机器人理论、制造及应用市场示意图 . 9 图图 5 5：柔性机械三维结构图：柔性机械三维结构图 . 10 图图 6 6：机器视觉机器人工作流程：机器视觉机器人工作流程 . 11 图图 7 7：达芬奇手术机器人产品：达芬奇手术机器人产品 . 12 图图 8 8：医疗机器人功能模块图：医疗机器人功能模块图 . 13 图图 9 9：医疗机器人功能模块图：医疗机器人功能模块图 . 14 图图 1010：五轴机器人示意图：五轴机器人示意图 . 16 图图 1111：七轴机器人示意图：七轴机
10、器人示意图 . 16 图图 1212：视觉机械手在工业的应用：视觉机械手在工业的应用 . 17 图图 1313：我国毛笔视觉机械手结构示意图：我国毛笔视觉机械手结构示意图 . 17 图图 1414：20132013- -20152015 年全球机器视觉在各领域增速图年全球机器视觉在各领域增速图 . 18 图图 1515：各国机器视觉机器人占总机器人比重：各国机器视觉机器人占总机器人比重 . 18 图图 1616：机器人：机器人 2 2017Q1017Q1- -3 3 总营收同比增长总营收同比增长 34.61%34.61% . 18 图图 1717：机器人归母净利润增速所有放缓：机器人归母净利润增速所有放缓 . 18 图图 1818：拓斯达：拓斯达 2017Q12017Q1- -3 3 总营收同比增长总营收同比增长 98.9%98.9% . 19 图图 1919：拓斯达归母净利润保持高速增长：拓斯达归母净利润保持高速增长 . 19 图图 2020：黄河旋风总营收增速进入上升通道：黄河旋风
