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1、为智慧城市服务的地理信息采集第一部分 概念行业在短短的二三十年间经历了快速发展：模拟数字信息智慧（图数据信息监测、决策）智慧城市*智慧城市的目的：节能、生态、环保、科学合理、可持续*智慧城市所用到的技术：物联网（传感网）、云计算、大数据*智慧城市的地理空间基础结构化的全息三维模型在智慧城市时代，GIS新、老用户对地理信息的要求更高： 更逼真（全面、三维） 更精细（GSD 1mm，精度达2cm） 更广泛（室内、地下） 更实时 （四维采集）（普查监测）为满足这些更高的要求，GIS采集装备在技术上将产生重大变化。定位 测角、测距 GNSS（单模到多模） 增强定位 （增加RFID，Wi-Fi，二维条码
2、等标志点辅助反求轨迹）测量方式二维间接测量为基础的三维重建 三维直接测量为基础的模型自动重构探测方式与所用频段被动（光学识别，电子识别） 被动+主动（激光，微波，SAR）探测有无线电波发射的装置传感器数量单一传感 组合传感器集成传感器网络视场角57090130（五镜头倾斜相机）360（全景照片、 360激光）四镜头下视五镜头斜片后处理消耗人力（手工提取向量） 消耗GPU、CPU计算机机时的智能化处理 云计算传统的地理信息系统，特别是从制图系统过渡过来的地理信息系统都有按图层打开加载的功能，目前的三维地理信息系统大部分都是三维可视化系统，称不上真正的3D GIS，充其量就是与二维GIS进行联动，
3、真正意义上的3D GIS需要有三维矢量、三维分析和实体属性管理的功能。为平台提供从只管理到图层到管理到实体街景采集的变迁三维地理参考全景影像（一代街景） 街景模型（二代街景）对照二维GIS看三维GIS结构化的三维模型数据应该有：分层分类，实体化，轮廓线（三维矢量），属性，便于建立拓扑结构和开展三维分析目前市面上大部分的建模成果都是以观察为主，可称之为零级模型/三维正射影像，没有分层分类，没有管理到实体，有的甚至于连结构线都没有，有的其纹理没有精度，距离真正意义上的3DGIS还有很大差距。实现上述变迁，我们需要一种多传感器集成的“沉浸式”数据采集，采集方式从被动测量到主动测量。从间接测量到直接测
4、量，又具有智能处理功能的装备。为新一代的地理信息的采集需求的高峰做好装备的准备，特别是智慧城市的建设提供有力的数据支撑。车载激光建模测量系统应运而生第二部分 SSW车载激光建模测量系统一、系统概况二、硬件优势，一机多用三、精度高四、奇妙的自动提取功能五、配套销售各类软件，无需第三方软件六、典型工程案例七、应用前景广阔八、SSW- 型系统兼容了一代街景的全部功能一、系统概况SSW车载激光建模测量系统由中国测绘科学研究院北京四维远见信息技术有限公司、首师大三维信息获取与应用教育部重点实验室，经过6年的产学研相结合的研发，获得多项专利，于2011年11月通过国家测绘地理信息局组织的鉴定。目前已实现批
5、量生产，推广应用，是国内外水平较高的测量型移动测量系统。研发历程SSW系统系列产品配全景相机，不能转扫，不能缩回车内SSW-型SSW-型可升高3米，可以转扫，可以缩回车内SSW-型可在3米处推扫或转扫，机头不可缩回车内，可以升高10米转扫SSW- 型 天窗可举升至 3米子车（三轮 ）可从大车 内推出可搬出 进行高 台转扫SSW-型“子车”（三轮车）推出过程在扫描路况条件不适合推扫时，大车开到测区后，取出转扫装置，可以获取300m范围的绝对坐标点云SSW- 型四维远见公司经过6-7年时间，不断地总结经验，更新换代，发展到今天的SSW-IV，这是我们主要推荐的车型。 SSW-IV的机头部分可以缩回
6、车内，保护设备安全，机头伸出车外时，机头离地面3米高，可以在这个高度推扫或者转扫，当作业区域进入小区内部，或者地下车库时，可以从车内取出小型移动测量车，把机头安装上去就可作业。在没有道路的情况下，需要高精度高台转扫的情况下，可以从车内取出升降机构装上机头实现高台转扫。也就是说SSW-型为三模式子母车，三种工作方式：1、大车推/转扫；2、从大车内取出小车推扫；3、移动便携式高台转扫装备SSW-IV系统的重要特点为： 测量型，精度高， 一机多用（大/小车推扫，绝对坐标移动高台转扫） 配套软件软件齐全，智能化，自动化 既兼顾市场热点全景街景 又与未来接轨3DGIS，高端增强现实导航二、硬件优势，一机
7、多用1. 关键器件全国产，便于维修激光扫描仪IMU已生产的11台车表明系统关键器件运行稳定，即使需要维护也可及时更换。2. 安全性、实用性l 系统配置有障碍物探测装置，可以提醒司机注意l 全套设备可以说回缩回车内，便于存放和运输l 大车可以长距离到达测区后，放出小车，方便小车作业l 绝对坐标点云转扫3. 面阵相机的影像清晰度高4. 也可兼容街景鉴于当前市场对全景照片的需求很大（街景、兴趣点），而高精度建模需要面阵。因此当前强烈推荐微单面阵全景，可以同时满足街景与精细建模的需求。5. 系统搬到三轮车、船上不需要重新检校可用于地下车库的扫描船载系统不需要重新检校可用于湖面、河面、海面的扫描SSW系
8、统扫描的军舰点云6. 可以转扫，直接输出绝对坐标点云，无需拼站可用于农村地籍、变电站、露天矿塌方、泥石流等地区的扫描SSW-型系统高台转扫邯郸转扫点云地下车库（2层）点云图片7. 由于IMU精度高，因此可以在地下作业基于交互的停车场矢量测图成果u自备车或直接购买经过改装的车u可以选用有转扫功能或没有转扫功能u可以选择激光IMU或光纤IMU或更低档的IMUu现阶段激光只有一种型号，没有短距离低精度的激光u软件自产部分可以按模块挑选。但是组合导航软件、点 云融合、黑白与彩色点云生成、SWDY基本功能，五个模块是必备的8. 可根据用户的需要订制硬件三、精度高SSW的设计理念是测量型的移动采集系统，而
9、不是景观型的移动采集系统，所以我们采用的器件精度都比较高，例如GPS采用测量型的双频接收机，IMU采用漂移0.01/h的高精度激光陀螺等等，点云的精度很高。在GPS信号正常的情况下，无论推扫还是转扫都可以达到3-5cm的精度（对中杆点云坐标与CORS RTK测量坐标对比的绝对精度），对于没有高精度要求的用户我们可以适当降低配置来降低价格。邯郸高台转扫两站两次复合精度的点云第一站转扫点云第二站转扫点云两站转扫合 并后的点云 （不用连接 点拼站，无 任何裂缝）邯郸高台转扫精度统计行政区名称：冶陶镇序号点号实测坐标检查坐标坐标差值LL2X值Y值X值Y值XY11-24056529.729493146.
10、9064056529.746493146.9460.017 0.040 0.0435 0.0019 21-14056492.174493144.1944056492.182493144.1870.008 -0.007 0.0106 0.0001 31-104056481.6493129.5174056481.608493129.5040.008 -0.013 0.0153 0.0002 41-44056456.283493164.3594056456.246493164.383-0.037 0.024 0.0441 0.0019 51-74056455.288493131.624056455.
11、281493131.567-0.007 -0.053 0.0535 0.0029 61-84056432.007493141.9414056432.005493141.915-0.002 -0.026 0.0261 0.0007 72-44056516.578493147.5564056516.562493147.581-0.016 0.025 0.0297 0.0009 82-74056493.506493120.7514056493.456493120.742-0.050 -0.009 0.0508 0.0026 92-104056519.734493055.6884056519.7534
12、93055.6670.019 -0.021 0.0283 0.0008 103-14056557.906493319.1674056557.927493319.2010.021 0.034 0.0400 0.0016 113-24056567.659493343.3964056567.649493343.437-0.010 0.041 0.0422 0.0018 123-34056605.797493353.3144056605.797493353.3750.000 0.061 0.0610 0.0037 133-44056607.671493420.0914056607.634493420.
13、128-0.037 0.037 0.0523 0.0027 143-54056524.928493378.1974056524.88493378.249-0.048 0.052 0.0708 0.0050 154-14056556.47493567.324056556.494493567.290.024 -0.030 0.0384 0.0015 164-24056579.591493563.4914056579.604493563.4350.013 -0.056 0.0575 0.0033 174-34056555.867493621.3034056555.861493621.307-0.00
14、6 0.004 0.0072 0.0001 合计 0.032 中误差M=sqrt(L2/2N)0.031 注：实测坐标由CORS RTK测量获取南二环路面高精度高程测量点云和精度统计Mh = 0.019m精度统计点名残差点名残差点名残差点名残差2G55-0.0192G62-0.0012G70-0.0132G240.0412G56-0.0162G63-0.0122G710.0002G250.0302G57-0.0082G64-0.0102G720.0032G360.0352G580.0032G65-0.0162G20-0.0032G380.0422G590.0192G67-0.0032G210.
15、0112G400.0102G60-0.0012G68-0.0182G22-0.0092G41-0.0172G61-0.0272G69-0.0032G23-0.018系统已经开发了平高反求轨迹的功能，在GPS失锁的情况下，用地面控制点校正轨迹，仍可得到较高的点云精度改正前 多次扫 描点云改正后 多次扫 描点云 不重合隐蔽地区反求轨迹提高精度系统在西三环道路测绘试生产精度统计统计项总 计 图 号33-2333-2433-2533-2633-2733-28标准差0.0260.016 0.021 0.034 0.020 0.033 0.023 最大值0.165 0.046 0.063 0.165 0.
16、039 0.087 0.084 最小值-0.157 -0.054 -0.141 -0.093 -0.055 -0.157 -0.074 大于等于 04045350715015228小于 05287873134928467残差呈正态分布表明系统误差小四、奇妙的自动提取功能点云的自动分类提取是当今国际上的热点、难点。点云的自动分类提取将成为SSW激光测量车的重大优势。因为本系统是由测绘人员从硬件软件到应用在国内进行集成开发，可以拿到传感器的底层数据，这就为智能后处理提供了有利条件，再加上SSW点云是高精度的三维坐标点，比起低精度的点云或二维图像更有利于自动提取。在完成各种测绘任务时，直接在彩色点云或零级模型（全体点云构网贴纹理）上测量矢量或建模，效率很低，主要原因是作业员很纠结不知道把测标放在何处。如果在自动提取各种特征线、边缘线后
