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1、第 1 页 共 10 页 2013 年全国首届可编程序控制系统设计师职业技能大赛 实操任务书 （学生组样题） 工 位 号： 竞赛时间： 180 分钟 2013 年全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛 组委会 2013 年 7 月 项目名称： 自动分拣生产线 PLC 控制系统的安装与调试 分值：100 限时：180 分钟 一、概述 你负责交付一条自动分拣生产线给客户，用以实现产品分拣过程的自动化。生产线主要由井式送料装置、传送带、水平推杆、龙门机械手以及配套的气动、电气控制系统组成，如下图所示。 信号灯 右左气源三联体龙门机械手水平推杆传送带 井式送料装置二、工作内容 按照赛场提供的技术文件，
2、在SkPLC3-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备上完成以下工作内容： 1）根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案； 第 2 页 共 10 页 第 3 页 共 10 页 2）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整； 3）PLC控制系统通信线路连接； 4）PLC程序编写与触摸屏界面组态； 5）联机调试与运行，满足设备控制要求。 三、验收标准 1）设备安装、调试完毕后按任务完成情况评估表 （附件1）规定内容进行验收； 2）电气回路连接，必须遵循2013年全国首届可编程序控制系统设计师职业技能大赛专业规范 。 注意注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改
3、完善，敬请按时保质完成任务！ 四、其它说明 1. 运动机构的原点位置： 1. 运动机构的原点位置： 1）井式送料模块內的推料气缸活塞缩； 2）水平推杆內气缸活塞缩； 3）龙门机械手吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位。 ） 4）龙门机械手垂直运动內气缸活塞缩。 2. PLC I/O分配表 2. PLC I/O分配表 输入 功能描述 输出 功能描述 PLC1 （PLC主站）I/O 地址分配 DI0 编码器A相 DO0 变频器正转（已接线） DI1 编码器B相 DO1 变频器反转（已接线） 第 4 页 共 10 页 DI2 编码器Z相 DO2 变频器高速（已接线） DI
4、3 启动按钮（已接线） DO3 变频器低速（已接线） DI4 停止按钮（已接线） DO4 红色指示灯 DI5 复位按钮（已接线） DO5 绿色指示灯 DI6 急停按钮（已接线） DO6 报警蜂鸣器 DI7 模式选择1（已接线） DO7 龙门机械手左移 DI10 模式选择2（已接线） DO10 龙门机械手右移 DI11 模式选择3（已接线） DO11 龙门机械手垂直气缸上移 DI12 变频器故障信号（已接线） DO12 龙门机械手垂直气缸下移 DI13 龙门机械手1#工位 DO13 真空吸盘吸 DI14 龙门机械手2#工位 DO14 真空吸盘放 DI15 龙门机械手3#工位 DO15 水平推杆气
5、缸伸缩 DI16 龙门机械手4#工位 DO16 送料气缸伸缩 DI17 龙门机械手垂直气缸上限位 DI20 龙门机械手垂直气缸下限位 DI21 工件上、下姿态识别信号 DI22 金属/非金属识别信号 DI23 颜色识别信号 DI24 传送带末端物料到位检测 DI25 水平推杆气缸后限位 DI26 送料气缸后限位 DI27 送料装置物料状态检测 第 5 页 共 10 页 附件 1：项目完成情况评估表 项目及要求 项目及要求 分值 分值 完成情况完成情况项目 1：传感器选型与安装（7 分） 准备：接通电源，手动检查各个传感器的工作状态。 送料装置物料检测传感器选型正确 0.25 送料装置物料检测传
6、感器安装正确、牢固 0.25 送料装置物料检测传感器调整正确，工作可靠 0.5 金属物料检测传感器选型正确 0.25 金属物料检测传感器安装正确、牢固 0.25 金属物料检测传感器调整正确，工作可靠 0.5 非金属物料检测传感器选型正确 0.25 非金属物料检测传感器安装正确、牢固 0.25 非金属物料检测传感器调整正确，工作可靠 0.5 物料颜色检测传感器选型正确 0.25 物料颜色检测传感器安装正确、牢固 0.25 物料颜色检测传感器调整正确，工作可靠 0.5 物料传动到位检测传感器选型正确 0.25 物料传动到位传感器安装正确、牢固 0.25 物料传动到位传感器调整正确，工作可靠 0.5
7、 龙门机械手工位位置检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分 0.6 龙门机械手工位位置检测传感器工作可靠，一处 0.1 分 0.4 龙门机械手垂直气缸限位检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分 0.3 龙门机械手垂直气缸限位检测传感器工作可靠，一处 0.1 分 0.2 水平推杆气缸限位检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分 0.15 水平推杆限位检测传感器工作可靠，一处 0.1 分 0.1 送料气缸限位检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分 0.15 送料气缸限位检测传感器工作可靠，一处 0.1 分 0.1 合计合计 7 7 第 6 页 共 10 页 项
8、目 2：电路连接（15 分） 准备：接通气源、电源，通过触摸屏操作检查线路是否正确；规范对照规范技术文件。 线路连接正确性，I/O 错 1 处扣 0.20 分（DI 观察 PLC 输入指示灯，DO 通过触摸 屏手动操作实现） 5.0 电路连接专业规范（10），违反专业规范每处扣 0.5 分 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 -0.5 合计合计 1515 项目 3：人机界面组态（15 分） 准备：接通电源，通过触摸屏操作。 开机画面为欢迎画面
9、（内容自己设计） 0.2 3S 后自动切换至“自动控制画面” 0.8 第 7 页 共 10 页 “自动控制画面”功能 手动、自动控制模式切换按钮与功能，按钮 0.1 分，功能 0.15 分 0.5 手动、自动控制模式状态指示灯与功能，指示灯 0.1 分，功能 0.15 分 0.5 自动运行启动、停止按钮，按钮 0.1 分，功能 0.20 分 0.6 复位按钮，按钮 0.1 分，功能 0.20 分 0.3 复位指示灯，按钮 0.1 分，功能 0.20 分 0.3 三种不同工件分拣计数，数字输出窗口 0.1 分，功能 0.20 分 0.9 按“手动控制画面”按钮进入“手动控制画面” 0.2 按“报
10、警履历画面”按钮进入“报警履历画面” 0.2 自动控制模式时，对应状态指示灯亮 0.2 “手动控制画面”功能 手动、自动控制模式切换按钮与功能，按钮 0.1 分，功能 0.15 分 0.5 手动、自动控制模式状态指示灯与功能，指示灯 0.1 分，功能 0.15 分 0.5 各执行机构的手动按钮与功能，按钮 0.1 分，功能 0.4 分 5.0 按“自动控制画面”按钮进入“自动控制画面” 0.2 按“报警履历画面”按钮进入“报警履历画面” 0.2 “报警履历画面”功能 报警历史记录与查阅功能 0.5 报警事件包括急停、无料、输入回路、输出回路故障，缺 1 扣 0.25 分 1.0 按“手动控制画
11、面”按钮进入“手动控制画面” 0.2 按“自动控制画面”按钮进入“自动控制画面” 0.2 用户界面设计规范 不同画面功能分区一致，画面布局合理 0.5 按钮、指示灯、计数器等均应有文字标识，缺标识一处扣 0.1 分 1.0 按钮、指示灯、文字大小、颜色协调 0.5 合计合计 1515 项目 4：整机功能（37 分） 准备：接通电源，通过触摸屏操作。 注注：1.任何时候，组合指示灯上均只有一个灯亮； 2.除组合指示灯外其余所有指示灯均在触摸屏实现。 第 8 页 共 10 页 组合指示灯的红灯亮 0.25 如果系统在原点位置，复位指示灯熄灭，否则复位灯亮 0.5 按复位按钮，龙门机械手自动回到原点
12、位置 3.0 控制互锁要求 手动控制模式，自动运行操作无效 0.25 手动控制模式，龙门机械手垂直气缸处于下限位时，水平气缸移动操作无效 0.5 系统不在原点位置，自动运行操作无效 0.5 自动控制模式，手动控制操作无效 0.25 将 6 个工件（3 种工件，各两个，任意次序）放入送料模块，开口朝下 （自动运行过程中操作者不得手动干预， 无法按流程工作则后续功能不得分。 每位 选手有 2 次运行机会） 切换至自动模式，组合指示灯的绿灯亮（开机为手动控制模式） 0.25 按自动运行启动按钮，自动运行灯亮 0.25 A：如果料架中无料，则组合指示灯的红灯闪烁（闪烁频率 1 HZ） 0.5 如果料架
13、中有料，传送带电机 35Hz 频率运行 1.0 延时 1 秒后，送料气缸推出工件 1.5 小计小计 8.758.75 非金属工件 非金属工件 分值 分值 完成情况 完成情况 其它工件 其它工件 分值 分值 完成情况 完成情况 水平推杆推除工件 1.0 继续传送 0.25 计数正确 1.0 小计小计 2.02.0 小计小计 0.250.25 工件到达传送带尾部，龙门机械手吸起工件 2.0 小计小计 2.02.0 黑色金属工件 黑色金属工件 分值 分值 完成情况 完成情况 白色金属工件 白色金属工件 分值 分值 完成情况 完成情况 放入第 3 工位 1.0 放入第 4 工位 1.0 计数正确 1.
14、0 计数正确 1.0 小计小计 2.02.0 小计小计 2.02.0 龙门机械手返回第 1 工位 1.0 继续 A，完成一个循环 3 分，共计 5 个循环 15.0 按自动运行停止按钮，自动线处理完已推出工件 第 9 页 共 10 页 送料装置停止 0.5 传送带停止 0.5 龙门机械手返回原点位置后停止 0.5 自动运行灯灭 0.25 按紧急停机按钮 紧急停机，工件不跌落 0.5 送料装置停止 0.5 传送带停止 0.5 龙门机械手停止 0.5 自动运行灯灭 0.25 组合指示灯的红灯闪烁 0.25 释放急停按钮 组合指示灯的红灯亮 0.15 供料装置不自行启动 0.15 传送带不自行启动
15、0.15 水平推杆不自行启动 0.15 龙门机械手不自行启动 0.15 小计小计 2121 合计合计 3838 项目 5：故障自动诊断（5 分） 准备：分别设定某一输入、输出回路信号故障，接通电源，通过触摸屏启动设备自动运行。 能正确识别故障输入回路 1.0 输入回路出现故障，设备能自动停机 1.0 能正确识别故障输出回路 1.0 输出回路出现故障，设备能自动停机 1.0 故障信息具有记忆功能，需人工复位后方可启动设备 1.0 合计合计 5 5 项目 6：职业素养与安全意识（10 分） 注注：此部分由现场裁判评分,并做记录。 第 10 页 共 10 页 选手竞赛过程中应体现较高的职业素养并严格遵守安全规范， 违反其中一项 将视情况扣 1-2 分。 合计合计 1010 项目 7：时间评分（10 分） 注注：项目 1-5 得分满 70 分（其中专业规范部分得分满 7 分），项目 6 得分满 7 分才具有时间评分资 格。 时间得分 = （180-选手所用时间）10/（180-最快完成选手所用时间） 时间以分钟为单位 10 合计合计 1010
