《串联谐振逆变电阻点焊机的研究及实现》由会员分享，可在线阅读，更多相关《串联谐振逆变电阻点焊机的研究及实现（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、天津大学硕士学位论文串联谐振逆变电阻点焊机的研究及实现姓名：陈怡申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：王先来;任志强20021220中文摘要点焊机被广泛应用于汽车装焊行业和需要金属板点焊行业。随着我国汽车工业的迅速发展，汽车质量的不断提高，急需高焊接质量、 高精密度、大功率的逆变式电阻点焊机，但这一领域在我国尚属空白， 而西方国家在上个世纪八十年代就已在机器人自动焊接中广泛使用 这种设备了。根据我国国情我们使用晶闸管研制出了逆变式电阻点焊 机，达到低成本高可靠性的目标。 逆变式电阻点焊机是采用电源逆变技术和自动控制技术，把三相 交流电源整流滤波为稳定的直流电源，再通过微电脑控制系统经大功
2、率开关器件把直流电源变换为中频电源，经降压变压器输出进行点焊焊接。 本论文分六个部分对此进行了详细的论述，各章内容安排如下： 第一章概要地介绍了电阻点焊机的含义及其在工业生产中的地位、电阻点焊的种类，并在此基础上提出了本文研究的内容及意义。 第二章分别介绍了逆变点焊机及其控制的理论基础。包括：电阻 点焊理论、逆变技术理论、单片机控制理论。 第三章通过分析串联谐振逆变点焊机主回路及其优缺点，阐述了导致逆变失败的原因，提出了解决逆变失败的实用主回路。 第四章介绍了逆变点焊机控制核心一硬件、软件的设计思想和实 现方法，他们各自的框图或流程图，为防止逆变失败所做的工作及可靠性设计。第五章完整地介绍了逆
3、变点焊机的系统框图及特点、功能，并给出了工件测试实例。 第六章得出本课题研究的结论。 本课题涉及的内容是电子电力技术、电阻焊接技术、单片机技术 等多学科的交叉。逆变式电阻点焊机已通过天津科委市组织的成果鉴 定，且获天津市科技进步三等奖，并由于其在解决逆变失败中的独创 之处取得了国家专利。目前，它已在生产中获得广泛应用。关键字：逆变，点焊机，逆变失败，单片机。A B S T R A C TS p o tw e l d i n gm a c h i n e sa r ew i d e l yu s e di na u t o m o b i l em a n u f a c t u r i n g
4、a n do t h e rv a r i o u sm e t a lp l a t e sw e l d W i t ht h er a p i dd e v e l o p m e n to fC h i n e s ea u t o m o b il ei n d u s t r ya n dt h er e q u i r e m e n tt ot h eh i g hq u a l i t yo fa u t o m o b i l e ，t h eg o o dq u a l i t y ，e x c e l l e n tp r e c i s i o na n dl a r
5、 g ep o w e ri n v e r t e rs p o tw e l d i n gm a c h i n e sa r eg r e a t l yn e e d e d H o w e v e rt h e r ei Sn ot h i Se q u i p m e n ti no u rc o u n t r yw h i l ei th a v eb e e nu s e di nt h ew e s t e r nd e v e l o p e dc o u n t r i e sa tt h ew e l d i n gr o b o t S i n c e1 9 8
6、0 N o ww eh a v er e s e a r c h e da n dp r o d u c e do u ro w ni n v e r t e rs p o tw e l d i n gm a c h i n es u c c e s s f u ll y ，i nw h i c hw ec h o o s et h y r is t o r st om a k et h ew e l d i n gm a c h i n el o wp r i c ea n dg o o dr e l i a b i l i t y T h i Si n v e r t e rs p o t
7、w e l d i n gm a c h i n ea p p l i e sw i t he l e c t r i c a lp o w e ri n v e r t e rt e c h n o l o g ya n da u t o m a t i cc o n t r o lt e c h n o l o g y F i r s t l y ，t h r e e p h a s ea l t e r n a t i n gc u r r e n ti sc h a n g e di n t os t e a d yd i r e c tc u r r e n tt h r o u g
8、 hc o m m u t a t i n ga n df i l t i n g A n dt h e ni ti Sf a t h e r l yc o n v e r s e di n t oi n t e r m e d i a t ef r e q u e n c yc u r r e n tb y1 a r g ep o w e re l e c t r o n i cs w i t c he l e m e n t sc o n t r o l l e db ys i n g l ec h i pc o m p u t e r ，l a s t l yi ti so u t p
9、u tt h r o u g hr e d u c ev o l t a g et r a n s f o r m e rt ow e l d T h ed e t a i lo ft h i st h e s i sh a ss i xc h a p t e r sa sf o l l o w i n g I nc h a p t e ro n e ，t h ed e f i n i t i o n ，k i n d sa n dd e v e l o p i n gs i t u a t i o no fs p o tw e l d i n gm a c h i n ea r es u r
10、 v e y e d A c c o r d i n gt ot h i St h er e s e a r c hc o n t e n t sa n ds i g n i f i c a n c ea r ep r e s e n t e d I nc h a p t e rt w o ，t h et h e o r i e sr e l a t e dt oi n v e r t e rs p o tw e l d i n gm a c h i n ea r ep r e s e n t e d ，w h i c hi n c l u d er e s i s t a n c es p
11、o tw e l d i n gt h e o r y ，i n v e r t e rt e c h n o l o g yt h e o r ya n ds i n g l ec h i pa u t o m a ticc o n t r o lt h e o r y I nc h a p t e rt h r e e ，t h er e a s o n so fc a u s i n gi n v e r t e rf a iI u r ea r ed e s c r i p t e dt h r o u g ha n a l y z i n gt h em a i ne l e c t
12、 r oc i r c u i to fs e r l e sr e s o n a n c ei n v e r t e rs p o tw e l d i n gm a c h i n e A n dan e wu s a b l e m a i ne l e c t r oc i r c u i tw h i c ht h ep r o b l e m sc a nb er e s o l v e di sd e s i g n e d I nc h a p t e rf o u r ，t h ei d e a sa n dr e a li z i n gm e t h o d so f
13、i n v e r t e rs p o tw e l d i n gm a c h i n ec o n t r o la r ei n t r o d u c e di n c l u d i n gh a r d w a r ed e s i g n ，s o f t w a r ed e s i g n ，t h e i rf l o wc h a r t s ，r e l i a b l ed e s i g nt op r e v e n ti n v e r tf a il u r e I nc h a p t e rf i v e ，t h es y s t e mc h a
14、r t ，c h a r a c t e r sa n df u n c ti o n s o fw h o l ei n v e r ts p o tw e l d i n gm a c h i n ea r es u r v e y e d T h et e s t i n ge x a m p le sa r eg iv e n T h er e s e a r c hc o n c l u s i o no ft h i st h e s i si sg i v e na tc h a p t e rs i x T h i sr e s e a r c hi t e mi st h e
15、m u l t i - s u b j e c ta c r o s si n c l u d i n g e l e c t r oa n de l e c t r i cp o w e rt e c h n o l o g y ，r e s i s t a n c ew e l d i n g t e c h n o l o g ya n ds i n g l e c h i pt e c h n o l o g y T h i si n v e r t e rt y p e r e s is t a n c es p o tw e l d i n gm a c h i n eh a sa
16、 l r e a d yp a s s e dt h ei d e n t i f i c a t i o nb yT i a n j i nS c i e n c ea n dT e c h n o l o g yC o m m i t t e eP r o g r e s sa n dw ea l s oh a dg o t t e nt h et h i r dp r i z e I th a da l s og o t t e nt h ep a t e n ta tt h ei t e mo fr e s o l v ei n v e r tf a i l u r e T h i sm a c h i n eh a sa l r e a d yb e e nw i d e l yu s e di np r a c t i c ep r o d u c t i o n k e yw o r d s ：i n v e r t e r ，s p o tw e l d i n g m a c h i n e ，i n v e r t e
