重型汽车制动系统工作原理培训

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1、 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 目 录 第一节 概述 第二节 商用车气制动系统元件工作原理 第三节 全车制动系统分析 第四节 辅助用气分析 第五节 商用车气制动系统元件常见故障及排除 第六节 ABS+ASR+EBL+TPM新技术 第七节 制动系统日常使用注意事项 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 第一节 概述 一、制动系统结构特点一、制动系统结构特点 行车制动 Service braking system：双回路气制动 dual-circuit brake 驻车制动 Parking brake system ：弹簧储能断气制动 Spring brak

2、e (应急制动) Emergency brake 辅助制动 Auxiliary braking system ：发动机排气制 动 Exhaust brake 挂车单独辅助制动 Hand brake valve for trailer control 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 二、制动系统总体要求二、制动系统总体要求 必须具有行车制动、驻车制动及应急制动(必须是可调 控的) 三种功能。 行车制动与驻车制动的操纵装置必须相互独立，应急制 动可与驻车制动操纵通用。 驻车制动必须能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，通 过完全是机械式的装置把制动器锁住，使其能在坡道上 可靠停驻

3、。 若行车制动和应急制动的任何操纵装置部分零件失效， 必须仍能保证达到应急制动的性能要求。 挂车脱挂或连接的管路断或漏气，必须能引起挂车的自 动制动。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 1 1、作用：能利用分子筛有效过滤来 自空压机压缩空气中的水份、油 污，能适时再生干燥剂，集成的 调压阀能自动调节气制动系统的 工作压力，集成的加热装置能避 免总成冬季冻结失效。 一、空气干燥器一、空气干燥器 Air dryerAir dryer 第二节 商用车气制动系统元件工作原理 /?-?-?-? ?#?(?.?*.?-?% 2)如果仍不能解决跑偏故障时，就应对制动鼓和蹄片进行拆检和光磨

4、。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 （9 9）、行车中气压降低）、行车中气压降低 主要原因： 1）制动管路破裂； 2）弹簧制动室后腔漏气。 排除方法： 1）关闭发动机，检查漏气处并修复； 2）将手制动阀置于停车状态，如果气压没有下降说明弹簧制动室后腔漏气，应更换故障件。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 （1010）、轻踩制动时前轮发摆）、轻踩制动时前轮发摆 主要原因：由于前轮制动鼓失圆所造成的制动不同步， 导致轻踩制动时前轮发摆。 解决方法：一般来讲将制动鼓光磨后即会解决。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 （1111）、半挂车自

5、动抱死、刹车后不回位或回位慢）、半挂车自动抱死、刹车后不回位或回位慢 主要原因： 1）手制动阀或挂车手制动阀输出压力低或自身漏气； 2）挂车控制阀原因； 3）挂车控制管路漏气； 4）紧急继动阀控制管路的气不能快速排除 。 解决方法： 1）更换故障零部件； 2）修复漏气管路。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 1212、在山区行驶时，制动鼓发热、在山区行驶时，制动鼓发热 主要原因：常在山区行驶的汽车下坡时，因频繁地制动会使制动鼓发热，严重时会将轮胎气咀烧损造成轮胎漏气。 解决方法：常跑山路的汽车在长距离下坡行驶时多用发动机排气制动，尽量少踩刹车，特别应避免频繁踩刹车的操作。也

6、可以使用挂车手制动阀，单独对挂车进行辅助制动。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 第六节 ABS+ASR+EBL+TPM新技术 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 一、ABS系统 1、ABS系统简介 ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期 间监视 和控制车辆速度的电子控制系统。它的任务是防 止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面 上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了 驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性 的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动 摩擦力以及车辆减速度和制动距

7、离的最优化。ABS通过常 规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 ABSABS 系系 统统 部部 件件 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 ABS ABS 电电 磁磁 阀阀 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 ABS 电电 磁磁 阀阀 的的 作作 用：用： 为为 制制 动动 室室 充充 气、气、 排排 气气 和和 保保 压压 ABS 电电 磁磁 阀阀 的的 参参 数：数： 工工 作作 电电 压：压：1828 伏伏 线线 圈圈 电电 阻：阻：1415 欧欧 姆姆 工工 作作 压压 力：力：011bar 接

8、接 口口 尺尺 寸：寸：M221.5 ABS 电电 磁磁 阀阀 的的 安安 装：装： 车车 架架 上上 靠靠 近近 制制 动动 室室 的的 位位 置，置， 排排 气气 口口 朝朝 下，倾下，倾 斜斜 不不 超超 过过30 度，度， 电电 磁磁 阀阀 到到 制制 动动 室室 的的 管管 子子 不超不超 过过 1.5m，管，管 径径 大大 于于9mm，1 口口 接接 进进 气，气，2 口口 接接 制制 动动 室室。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 ABS ECUABS ECU 作 用： 处 理 来 自 传 感 器 的 电 信 号， 并 发 送 信 号 到 电 磁 阀。 特 点

9、： 体 积 小 ，重 量 轻， 成 本 低 24 伏 电 源 缓 速 器 控 制 接 口 诊 断 接 口ISO9141 限 速 功 能 系 统 布 置：4S/3M 、 4S/4M 非 公 路 路 面ABS 功 能 ABS 警 告 灯 安 装： 装 在 密 封 仓 内。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 ABS ABS 警警 告告 灯灯 作作 用：用： 提提 醒醒 驾驾 驶驶 员员 关关 于于ABS 系系 统统 是是 否否 正正 常，常， 并并 可可 作作 为为 闪闪 码码 指指 示示 灯。灯。 颜颜 色：色： 黄黄 色色 功功 率：率： 不不 大大 于于5W 的的 仪仪 表

10、表 灯。灯。 不不 能能 用用 发发 光光 二二 极极 管！管！ 安安 装：装： 安安 装装 在在 仪仪 表表 盘盘 上，上， 正正 极极 接接 点点 火火 开开 关，关， 负负 极极 接接ECU Pin15。 工工 作：作： 对对 于于D 型型ABS， 如如 果果 系系 统统 无无 故故 障，打障，打 开开 点点 火火 开开 关关3 秒秒 内内 灯灯 灭；灭； 如如 果果 系系 统统 有有 故故 障，指障，指 示示 灯灯 将将 亮。亮。 在在 对对ABS 系系 统统 修修 理理 和和 诊诊 断断 后，后， 车车 速速 大大 于于7km/h 时时 灯灯 灭。灭。 中国重汽产品及营销服务培训中国

11、重汽产品及营销服务培训 2、 ABS的工作原理的工作原理 ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压 信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器 的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令 对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员 ABS系统工作是否正常。 ABS的工作过程实际上是抱死松开抱死松开（相当 于多次点刹）的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间 隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防 止车身失控等情况的发生。 当汽车紧急制动时，四个车轮会被完全抱死，这时只要有 轻微側向力作用，汽车就会发生側滑，甩尾，甚至完全

12、调头。 特别是在弯道行驶时，由于前轮抱死，汽车将因车轮缺乏附着 力而丧失转向能力，沿着惯性的方向向前直至停止。这就是没 有安装 ABS的车辆在紧急制动时的情况。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 电电 子子 控控 制制 器器 -ECU- AB S 电电 磁磁 阀阀 制制 动动 器器 齿齿 圈圈 与与 传传 感感 器器- 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 单前轴车型AB布置图 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 双后桥制动管路布置图 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 3、ABS系统的组成：系统的组成： 3.1 、ABS

13、 组成部件： ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电 子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁 阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器 控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源 线和地线等。如果增加ASR功能，则需要增加如下部件： 1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制 动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。对于牵引车 ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电 源。在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 3.2 、ABS系统的布置 取决于应用车辆的不同

14、和对控制要求的差异，WABCO D 型和E型 ABS有多种变型。取决于ECU安装位置差异，有驾 驶室安装版本和车架安装版本。目前在中国应用的全部是 驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和 全功能型。基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。全功 能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能 。它的主要配置从4S/4M到6S/6M。按照传感器和电磁阀的 数量不同及是否带有ASR功能，常见的配置有：4S/3M (4 个传感器和3个电磁阀) 4S/4M (4个传感器和4个电磁阀) 6S/4M (6个传感器和4个电磁阀) 6S/6M (6个传感器和6个电磁阀) 中国重汽

15、产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 3.3、电磁阀 3.3.1 电磁阀的安装 电磁阀安装在车架上，且与制动气室之间的连接管应尽可 能短，最长不要超过1.5m，气管直径大于9mm。1口接供应气 源，2口接制动气室。电磁阀排气口朝下，偏差30。 3.3.2 电磁阀的测试： （1）、打开点火开关,听电磁阀的循环声,如果没有响声循 环,检查电路连接. （2）、用诊断软件激发电磁阀,根据电磁阀表现判断是否 工作正常.电磁阀每一个极脚与接地之间的电阻为14-15.5. 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 4、ABS 的 优 点 （1）、在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性； （2）、缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。 （3）、减少了交通事故。 （4）、减轻了司机精神负担。 （5）、减少了轮胎磨损和维修费用。 （6）、保险费用优惠。 中国重汽产品及营销服务培训中国重汽产品及营销服务培训 5 5、ABSABS系系统统使使用用注注意意事事项项 严禁用水冲刷ECU 不能用万用表测量ECU 在用外界高压对蓄电池充电时，要将ABS断开 在各部件进行拆装时要将电源关闭 在车辆进行焊接操作时要将ABS断开 经常检查发电机的电压是否稳定 ABS指示灯坏了应及时更换 不