《在rsp600系列水平机器人使用说明书（电气分册）中,我们》由会员分享，可在线阅读，更多相关《在rsp600系列水平机器人使用说明书（电气分册）中,我们（64页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 在 RSP600 系列水平机器人使用说明书（电气分册）中，我们将尽力叙述各种与此系列机器人产品电气使用、 操作相关的事项。 限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。 因此， 本产品中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 RSP600 系列水平机器人 使用说明书（电气分册）系列水平机器人 使用说明书（电气分册） II 前 言 前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司研
2、发制造的RSP600系列水平机器人 （简称机器人）产品，本公司深感荣幸并深表感谢！ 本使用说明书为水平机器人使用说明书（电气分册）部分。 为保证产品安全、正常、有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品说明书。 当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为基本原则。 为保证产品安全、正常、有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品说明书。 当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为基本原则。 安 全 警 告 安 全 警 告 操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格
3、的人员才能使用、操作本产品。 操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。 安全注意事项 安全注意事项 III 安全注意事项 危险危险 ? 操作机器人前，按下控制柜上的急停键，并确认伺服电源被切断，同时控制柜上的伺服电源灯熄灭 操作机器人前，按下控制柜上的急停键，并确认伺服电源被切断，同时控制柜上的伺服电源灯熄灭 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故 ? 急停后再接通伺服电源时，要解决造成急停的故障后再接通伺服电源 急停后再接通伺服电源时，要解决造成急停的故障后再接通伺服电源 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故 ? 在机器人
4、动作范围内示教时，请遵守以下事项 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项 ? 保持从正面观察机器人 ? 遵守操作步骤 ? 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案 ? 确保设置躲避场所，以防万一 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故 ? 进行以下作业时， 请确认机器人的动作范围内没有人， 并且操作者处于安全位置操作：进行以下作业时， 请确认机器人的动作范围内没有人， 并且操作者处于安全位置操作：? 控制柜接通电源时 ? 用示教盒操作机器人时 ? 试运行时 ? 再现运行时 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触， 都有可能引发人身伤害事故。 另外，发生异常时，请立即按下急停
5、键 急停键位于控制柜门侧面及示教盒的右上侧 RSP600 系列水平机器人 使用说明书（电气分册）系列水平机器人 使用说明书（电气分册） IV 注意注意 ? 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施 ? 机器人动作有无异常 ? 外部电线遮盖物及外包装有无破损 ? 示教盒用完后须放回原处 示教盒用完后须放回原处 如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故 安全注意事项 安全注意事项 V 安 全 责 任 制造者的安全责任
6、 制造者应对所提供的机器人产品及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。 制造者应对所提供的机器人产品及随行供应的附件的安全负责。 制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。 使用者的安全责任 使用者应通过产品安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 使用者应对自己增加、变换或修改原机器人产品、附件后的安全及造成的危险负责。 使用者应对未按使用说明书的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负责。 本使用说明书由最终用户收藏！ 本使用说明书由最终用户收藏！ RSP600 系列水平机器人 使用说明书（电气分册）系列水平机器人 使用说明书（电气分册） VI 诚挚的
7、感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时，诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对本公司的友好支持！对本公司的友好支持！ 目 录目 录 VII 目 录 概概 述述.1 第一章第一章 安全设备安全设备 .3 1.1 急停设备.3 1.2 模式选择开关.3 1.2.1 运行模式.3 1.3 安全装置.4 1.3.1 安全栅栏.4 1.3.2 安全门和安全插销.5 第二章第二章 电气组成电气组成 .7 2.1 控制柜布局及机器人本体电气布局.7 2.1.1 控制柜的布局.7 2.1.2 机器人本体的电气布局.10 2.2 电源通路.12 2.3 信号通路.13 第三章第三章 维护维护 .15 3.1 日常维护.15 3.2 控制柜的维护.16 3.2.1 检查控制柜门.16 3.2.2 检查密封构件部分有无缝隙和损坏.17 3.3 风扇的维护.17 3.4 风扇防尘网罩及门上防尘棉的维护.17 3.5 急停按钮的维护.17 3.6 供电电源电压的确认.18 3.7 缺相检查.18 第四章第四章 更换部件前的准备更换部件前的准备 .19 4.1 确认程序的建立.21 第五章第五章 更换部件更换部件 .23 5.1 控制柜部件的更换.
