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1、 内蒙古工业大学内蒙古工业大学毕毕业业论论文文院校：内蒙古工业大学院校：内蒙古工业大学 题目：讲述机电一体化题目：讲述机电一体化 专业：机电一体化专业：机电一体化 姓名：姓名：摘 要机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景,综述国内外机电一体化技术的现状,分析机电一体化技术的发展趋势。Machine incorporation is the result of modern science and technology development. It analyzes the basic things and developing background,
2、 the current condition of home and abroad, and the trend of machine incorporationKey words: machine incorporation; technology; current condition; trend关键词：机电一体化 技术 现状 发展趋目目 录录第一章：什么是机电一体第一章：什么是机电一体*1.1 机电一体化”？它的来源是什么？*1.2 一体化技术基本概念*1.3 体化技术五大组成要素与四大原则：*第二章：机电一体化发展历程及其趋势第二章：机电一体化发展历程及其趋势*2.1 一体化”的发展历
3、程*2.2 一体化”发展趋势*2.3 的机电一体化产品*2.4 发展“机电一体化”而临的形势和任务*第三章：机电一体化技术及其应用第三章：机电一体化技术及其应用*第四章：机电一体化中的接口技术第四章：机电一体化中的接口技术*结论结论*参考文献参考文献*第一章：什么是机电一体第一章：什么是机电一体1.1 机电一体化”？它的来源是什么？“机电一体化”在国外被称为 Mechatronics 是日本人在 20 世纪 70 年代初提出来的，它是用英文 Mechanics 的前半部分和 Electron-ics 的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国
4、在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。1.2 电一体化技术基本概念机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，
5、使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。1.3 一体化技术五大组成要素与四大原则：1、五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。 （请参考机电之家机电一体化频道）机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测
6、试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能2、机电一体化四大原则：构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。接口耦合：两个需要进行信息交换和传递的环节
7、之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。能量转换：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制
8、单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。3、所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的执行等功能，最后实现自动运行目标。第二章：机电一体化发展历程及其趋势第二章：机电一体化发展
9、历程及其趋势自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后， “机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。2.12.1 化化”的发展历程的发展历程1.数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页；2.微电子技术为“机电一体化带来勃勃生机；3.可编程序控制器、 “电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础；4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶。2.2”2.2”发展趋势发展趋势1.光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件
10、组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。2.配系统化柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度” ，有较强的“柔性” ，能较好地应付突发事件，被设计成 “自律分配系统” 。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性” ，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性） ，又不因某一子系统的故障而影响整
11、个系统。3.全息系统化智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。4.“生物一软件”化仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡” ，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机
12、体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物软件”或“生物系统” ，而生物的特点是硬件（肌体）软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。5.微型机电化微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合” ，机体、执行机构、传感器、CPU 等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。2.32.3 的机电一体化产品的机电一体化产品机电一体化产品分系统（整机）和
13、基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CADCAM 系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。2.4 发展“机电一体化”而临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，
14、深层次工作。一一. .北京北京“机电一体化机电一体化”工作面临的形势工作面临的形势1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广（1）在 700 余家北京市属工业系统的企业中，有 60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。（2）北京工业系统还有 2000 余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近 6500 台机床设备中，大约有 15%需进一步改造。（3）北京工业系统尚有近 250 座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且 610 座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。（4）北京工业系统 CAD 应用还有
15、较大差距。目前，北京工业品设计，CAD 应用率仅 17%（而美、日等国已超过 85%；国内先进地区也超过了 30%） ；CAD 的覆盖率才达到 11%（而全国 CAD 应用工程领导小组指出， “八五”期间大中型企业要达到 35%，中小型骨干企业要达到 15%20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板） 。（5）北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量 50 万千瓦，尚 49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的 99.5%左右。（6）工业是全市能源消耗大户。1992 年，北京工业系统占全市能耗总量的59.5%.而北京是一个能源严重缺乏的城市，1992 年北京工业系统万元产值能耗折合标煤为 2.47 吨，比上海的 1.57 吨高 57%，比天津的 2.15 吨高 14%，比先进的工业化国家高近 9 倍。因此，北京工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的王牌。2.北京用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高
