FX全系列PLC教育训练

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1、三菱 小型PLC全系列簡介Date構 想PLC最初的使用構想是要取代以繼電器、計時器等組合成的自動順序電路,使用者只需將受控機器的監控點與PLC的I/O點連線,即可經由程式來執行機器的自動順序控制。Date緣 起 l1968年通用汽車公司向合作廠商美國數 位設備公司(DSC)提出控制器需求 P 取代傳統繼電器配電盤 P 可依功能需要彈性擴充 P 電源直接採用AC 115V P 可直接驅動電磁閥 P 可將數據資料傳輸至電腦 P 程式編寫容易，安裝維修方便Date何謂PLC ?PLC(Programmable Controller ) 可程式控制器透過開關裝置或檢出裝置等指令信號 輸入,依可程式控

2、制器之程式內容,進 而控制輸出電磁閥,驅動負載或指示燈.DateP L C 的 四 大 功 能l演算功能(邏輯.計時.計數.四則.比較.PID等) l輸出入界面功能(數位輸出/入.類比輸出/入) l通訊功能(Remote I/O,PLC之間,人機,網路.程式編輯) l自我診斷功能(透過程式編輯環境或PLC內部檢出 異常, 包括硬體故障.組態錯誤.程式矛頓.記憶體異常.通訊斷線)Date使用PLC的好處l 程式編寫容易 l 安裝與修復方便 l 省配線 l 體積小 l 可靠度高 l 程式記憶體與外部輸出容量可彈性擴充 l 成本與繼電器盤配線不相上下,加上T.C,PLC較便宜 l 可與電腦連線編輯與

3、監控 Date如何選購PLCl計算輸入與輸出總數 l決定所需記憶體之容量 l決定所需之功能 l決定程式編寫方式 l其它輔助裝置之選用(如人機,圖控)DatePLC使用的語言l 階梯圖(Ladder Diagram，LD) l 功能方塊圖(Function Block Diogram， FBD) l 指令表列(Instruction List，IL) l 結構化文件(Structure Text，ST) l 順序功能圖(Sequential Function Chart，SFC)Date小型PLC(FX2N)課程內容l 三菱小型PLC全系列簡介 l FX2N系統構成說明 l 安裝及配線說明 l

4、PLC各DVEICE元件 l FX-20P操作說明 l PLC基本命令 l PLC步進命令 l 軟體操作說明 l 異常點檢說明Date三菱機種開發演進F-F1-FX0S-FX1S :體積小不可擴充-FX0N-FX1N :體積小可擴充F-F2-FX2-FX2N :功能強,速度快-FX2C-FX2NC :功能強,省配線DateFX0N系列 PLCFX0NI/O點數：24128點.程式容量：2K Step.(EEPROM)可使用程式記憶卡匣內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕)完善的特殊模組裝置.具密碼設定保護功能.高速處理功能DateFX1S系列 PLCFX1SI/O點數：1030點.程式容

5、量：2K Step.(EEPROM)可使用程式記憶卡匣內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕)RUN中可寫入程式.可作簡易定位控制.具密碼設定保護功能.內藏萬年曆(RTC功能)內藏高速計數器DateFX1N系列 PLCFX1NI/O點數：24128點.程式容量：8K Step.(EEPROM)可使用程式記憶卡匣 內藏RUN/STOP開關(內藏兩點類比旋鈕)RUN中可寫入程式. 可作簡易定位控制.具密碼設定保護功能.內藏萬年曆(RTC功能),內藏高速計數器可使用FX0N FX2N擴充模組DateFX2N系列 PLCFX2NI/O點數：16256點.程式容量：4K/8K/16K Step.(R

6、AM)可使用程式記憶卡匣內藏RUN/STOP開關(可連接類比旋紐)RUN中可寫入程式.通訊機能強化.具密碼設定保護功能.內藏萬年曆(RTC功能),內藏高速計數器可使用FX系列特殊模組DateDateFX2N系列系統構成說明DateFX2N-PLC基本架構特殊轉換器基本單元擴充單元擴充單元特殊單元特殊單元記憶體,機能擴充卡程式書寫器機能擴充板I/O擴充模組記憶卡匣特殊機能Adapter主機擴充機特殊機能模組Date本體外觀介紹輸入指示LED各種狀態 指示LED擴充連接 頭輸出指示LED輸出端子台 機種名稱HPP連接器蓋上蓋面板輸入端子台DatePLC動作原理輸入端子 輸入映像記憶體 .X2X1X

7、3.輸入處理輸入處理M100填寫讀出填寫Y31X1Y31各要素映像記憶體 程式處理程式處理鎖定記憶體 輸出端子 .Y31Y30Y32. 輸出處理輸出處理Date型名構成無記號：AC電源DC輸入 UA1/UL：AC電源AC輸入M：主機 E：擴充機 EX：擴充輸入模組 EY：擴充輸出模組機種 IO 點數機種類別系列名稱 其 他 區 分FX2N-16MRFX2N-16MR16：I/O : 8/832：I/O : 16/1648：I/O : 24/2464：I/O : 32/3280：I/O : 40/40128：I/O : 64/64輸出型式R：繼電器輸出 T：電晶體輸出DateFX2N-PLC擴充

8、單元(模組)主機基本單元擴充機擴充單元I/O擴充模組擴充模組擴充單元為POWER+I/O(擴充機) ， 擴充單元 僅 I/O(擴充I/O模組) 輸出入最大點數256點擴充機 *FX2N-32ER(I/P:16,O/P:16,AC100240V) *FX2N-48ER-D(I/P:24,O/P:24,DC24V)擴充I/O模組 *FX2N-16EX(I/P:16,) *FX2N-16EYR (O/P:16)DateFX2N-PLC特殊單元(模組)特殊單元電源內藏， 特殊模組由主機/特殊單元提供 最大可增設8台,佔總I/O點數8點特殊單元 *FX2N-10GM(定位模組) *FX2N-20GM (

9、定位模組) *FX2N-1RM-SET (迴轉角度檢出模組) 特殊模組 *FX2N-2/4/8AD(AD模組) *FX2N-4AD-PT/TC (Pt100/熱電偶溫度 模組) *FX2N-2LC (溫度調節模組) *FX2N-2/4DA (DA模組) *FX2N-1HC (高速計數模組)*FX2N1PG(定位模組) *FX2N-232IF(通訊模組) *FX2N-16CCL-M/32CCL (CC-Link模組) *FX2N-16LNK-M *不佔I/O點數* (MELSEC-I/O LINK模組)DateI/O編號(採用8進制)特殊轉接器主 機擴充機擴充模組擴充機特殊模組特殊模組擴充模組例

10、 :FX2N最大I/O點數256點 256-(8x2台)=240 輸入120以下,輸出120以下DateI/O消耗電流(mA)4603851085160235310410335351101852603602856013521031023510851602601853511021013560160851011035604840322416 800816243240485664輸入增設點數FX2N - 48 128MFX2N - 48 E例 : 輸入16點,輸出16點增設, DC24V提供電流變為210mA以下Date安裝及配線說明Date輸入回路DC輸入回路：Date輸入回路AC輸入回路：Dat

11、eRELAY輸出回路：P L C繼電器輸出外部電源輸出回路DateP L C電晶體輸出外部電源負載TRIAC輸出回路：輸出回路DatePLC各DEVICE元件Date輸出入點數：(編號採8進制)輸入點數最大可達 184點輸出點數最大可達 184點合計點數最大可達 256點輸入輸出繼電器號碼是基本模組固 有的號碼，對於增設模組可繼續 編號，此號碼為使用8進位輸入端子是接受外部輸入開關信號 的端子 輸出端子是與外部負載連接的端子各種元件分配與機能Date各種元件分配與機能輔助繼電器(M)：(編號採10進制)一般用：M0M499共 500點停電保持用：M500 M3071共2572點特殊用：M800

12、0 M8255共156點停電保持用輔助繼電器是使 用PLC內藏的電池來保持 元件的狀態，不因停電而 影響結果特殊輔助繼電器可分2大類： a.接點用 b.線圈驅動用 a.M8000 , M8002, M8012 b.M8030 , M8034, M8039DateX0M100M100 Y0X0M600M600輔助繼電器電路停電保持電路輔助繼電器Date狀態繼電器(S) ：(編號採10進制)初始狀態用：S0S9 共10點一般用：S10S499共 490點停電保持用：S500 S899共400點當沒有使用步進階梯圖時, 步進點(S)和輔助繼電器(M) 在PLC中用途是一樣的S0S20Y021S21Y

13、020表示方式如下：Y020Y021各種元件分配與機能Date各種元件分配與機能計時器(T)：(編號採10進制)100mS：T0T199共200點副程式用 : T192 T19910mS：T200T245共46點1mS(積算)：T246T249共4點100mS (積算)：T250T255共6點輸入接點X0 on 計時器T200 現在值開始以10ms加數方式 計數,當值達到設定值K123 時,其接點動作X0T200 Y0K123T200Date各種元件分配與機能計數器(C)：(編號採10進制)16位元累加計數：C0C99 共100 點16位元累加計數(停電保持)：C100 C199共100點32

14、位元累加/遞減計數： C200 C219共20點32位元累加/遞減計數(停電保持)： C220C234共15點輸入接點X0 on 計時器C0 現在值開始以加數方式計數 ,當值達到設定值K10時, 其接點動作X0C0RSTC0C0Y0K10Date計數器(C)：項目 計數方向 設定值 設定值的指定 現在值的變化 輸出接點 清除動作 現在值16位元計數器累加1 32767常數K或資料暫存器計數後不變化計數後動作保持RST命令實行後線在值歸零,接點復歸16位元32位元計數器可切換累加/遞減-2147483648 +2147438647同左,但有兩個資料暫存器計數後亦變化(環狀計數器)累計時動作保持,

15、遞減時清除32位元* 32位元計數器,累計/遞減切換用輔 助繼電器M8200 M8234Date各種元件分配與機能資料暫存器(D)：(編號採10進制)一般用：D0D199共200點停電保持用：D200D7999 共7800點特殊用：D8000D8195共 196點資料暫存器為儲存數 值的元件,雖然都為 16bit(最尚未元為 正負符號),但使用2 個資料暫存器可組 成32位元儲存資料X0T2MOVT2X10D0DateFX-20P操作說明士林電機廠股份有限公司 自動化事業處Date程式書寫器程式規劃1.程式由上至下,由左至右來處理 2.PLC若有雙重輸出,以後者動作輸出為先 3.無法編寫程式時,利用等效電路的觀念 Date程式書寫器操作面板