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1、集美大学集美大学 机械原理机械原理 课程教学大纲课程教学大纲参考书：参考书：孙桓等主编.机械原理M.第 7 版.高等教育出版社，2006 年中文：机械原理 课程名称课程名称 英文：Theory of Machines and Mechanisms教学目的和要求教学目的和要求本课程是机械类专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课程。它在培养高级工程技术人才全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应和开发创造能力的作用。其目的是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械系统方案、分析和设计机构的能力。通过学习，要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机
2、构的运动分析、力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系传动比计算，其他常用机构，机械速度波动及其调节，刚性转子的平衡计算，机械系统的方案设计等。教学内容和基本要求教学内容和基本要求第一章第一章 绪论绪论 1.1 本课程的研究对象及内容 1.2 学习本课程的目的 1.3 如何学习本课程 1.4 机械原理学科发展现状简介 基本要求：了解本课程的研究对象、研究内容，学习本课程的目的，本课程的特点及 学习方法。 教学重点：本课程的研究对象和研究内容。第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析 2.1 机构的组成 2.2 机构运动简图 2.3 平面机构的自由度及确
3、定运动的条件 2.4 平面机构的分类、结构分析与组成原理 基本要求：了解构件、运动副、机构、约束和自由度等重要概念；掌握平面机构的自 由度计算及具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制；了解平面机构的组成原理及 结构分析。集美大学集美大学 机械原理机械原理 课程教学大纲课程教学大纲教学内容及基本要求教学内容及基本要求教学重点：平面机构的自由度计算及具有确定运动的条件、平面机构运动简图的绘制。 教学难点：平面机构运动简图的绘制、虚约束。 第三章第三章平面机构的运动分析平面机构的运动分析 3.1 概述 3.2 速度瞬心法及其在平面机构速度分析分析中的应用 3.3 用解析法作机构的运动分析 基本要
4、求：了解速度瞬心的概念、三心定理；掌握用瞬心法对简单平面高副、低副机 构进行速度分析、用解析法对平面级机构进行运动分析。 教学重点：速度瞬心位置的确定和用瞬心法对简单平面高副、低副机构进行速度分析。教学难点：解析法-机构位置方程的建立。 第四章第四章 平面机构的力分析平面机构的力分析 4.1 概述 4.2 运动副中的摩擦力的确定 4.3 考虑摩擦时机构的力分析 基本要求：了解机构中作用的各种力；掌握对移动副、转动副、螺旋副及高副中摩擦 的分析计算；掌握考虑摩擦时机构的力分析。 教学重点：考虑摩擦时运动副中的力分析及机构的力分析。 教学难点：运动副中总反力作用线的确定。 第五章第五章 机械的效率
5、和自锁机械的效率和自锁 5.1 机械的效率 5.2 机械的自锁 基本要求：了解功、机械效率、自锁的概念，掌握简单机械的机械效率计算，确定运 动副、简单机械的自锁条件。 教学重点：简单机械的机械效率计算及自锁条件的确定。 教学难点：机械自锁条件的确定。 第六章第六章 机械的平衡机械的平衡 6.1 概述 6.2 刚性转子的平衡计算 6.3 刚性转子的平衡实验和平衡精度 基本要求：了解机械平衡的目的及分类；掌握刚性转子静、动平衡的原理及计算方法； 了解刚性转子静、动平衡的实验方法和平衡精度。 教学重点：刚性转子静、动平衡的原理及计算方法。 教学难点：动平衡的计算。第七章第七章 机械运转及速度波动的调
6、节机械运转及速度波动的调节 7.1 概述 7.2 机械系统的等效力学模型 7.3 机械运动方程的建立与求解 7.4 机器速度波动的调节集美大学集美大学 机械原理机械原理 课程教学大纲课程教学大纲教学内容及基本要求教学内容及基本要求基本要求：了解单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解，掌 握等效力矩（力） 、等效转动惯量（质量）的计算和周期性速度波动的调节原理及飞轮转动 惯量的计算。 教学重点：等效力矩（力） 、等效转动惯量（质量）的计算及飞轮转动惯量的计算。 教学难点：最大盈亏功的计算。 第八章第八章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 8.1 概述 8.2 铰链四杆机
7、构及其演化 8.3 有关平面四杆机构的一些基本知识 8.4 平面四杆机构的设计 基本要求：了解连杆机构传动的特点、平面四杆机构的基本型式及其演化规律，掌握 曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点等一些基本知识和平面四杆机 构设计的一些基本方法。 教学重点：曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点等一些基本知 识和平面四杆机构的设计。 教学难点：平面四杆机构的设计。 第九章第九章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 9.1 概述 9.2 推杆的运动规律 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定 基本要求：了解凸轮机构的应用及分类、推杆常用的运动规律及其特
8、性，掌握平面凸 轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本尺寸的确定。 教学重点：平面凸轮轮廓曲线的设计、凸轮机构基本尺寸的确定。 教学难点：凸轮轮廓曲线设计的反转法。第十章第十章 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计 10.1 概述 10.2 齿轮的齿廓曲线 10.3 渐开线齿廓的啮合特点 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.6 渐开线齿轮的加工、根切现象及变位修正 10.7 斜齿圆柱齿轮传动 10.8 蜗杆传动 10.9 圆锥齿轮传动 基本要求：了解齿轮机构的类型、特点；掌握齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓的啮合 特性及其切制原理及根切现象、单个齿轮几何
9、尺寸的计算及变位、渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件。集美大学集美大学 机械原理机械原理 课程教学大纲课程教学大纲教学内容及基本要求教学内容及基本要求教学重点：齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓的啮合特性及其切制原理及根切现象、单 个齿轮几何尺寸的计算及变位、渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件。 教学难点：齿轮传动的啮合过程、斜齿轮及锥齿轮的当量齿轮的概念。第十一章第十一章 轮系及其设计轮系及其设计 11.1 轮系及其分类 11.2 定轴轮系的传动比计算 11.3 周转轮系的传动比计算 11.4 混合轮系的传动比计算 11.5 轮系的功用 基本要求：了解轮系的类型、特点及轮系的主要功
10、用，掌握定轴轮系、周转轮系、复 合轮系的传动比的计算。 教学重点：定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算。 教学难点：复合轮系传动比的计算。第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构 12.1 棘轮机构 12.2 槽轮机构 12.3 凸轮式间歇运动机构 12.4 不完全齿轮机构 12.5 螺旋机构 基本要求：了解其它常用机构的组成、工作原理、运动特点及其类型和应用。 教学重点：其它常用机构的工作原理、运动特点。 教学难点：其它常用机构的工作原理。第十四章第十四章 机械传动系统的方案设计及机构的选型、组合设计机械传动系统的方案设计及机构的选型、组合设计 14.1 概述 14.2 常用机构的类型、特点和选用 14.3 机构的组合和变异 基本要求：了解机构选型的基本知识、机构的组合方式，掌握工作循环图的绘制及简 单机械运动方案的拟定。 教学重点：工作循环图的绘制及简单机械运动方案的拟定。 教学难点：简单机械运动方案的拟定。
