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1、目 录安全事项1第一章 产品检查与型号说明3第二章 安装4第三章 信号和接线 8第四章 参数说明 15第五章 面板显示及操作 25第六章 运行 28杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 1 -安 全 事 项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。1、使用场合 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电或火
2、灾。 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。2、配线 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 请勿将 220V 驱动器电源接入 380V 电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 请勿将 U、V、W 电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 必须将 U、V、W 电机输出端子和电机接线端子 U、V、W 一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 2 - 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。3、操作
3、当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。4、运行 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。5、保养或检查 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 电
4、源关闭 5 分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。6、使用范围本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 3 -第一章 产品检查与型号说明1.1 产品检查产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转
5、电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。d. 检查是否有任何组件的缺失。完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW 电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。1.2 产品型号对照产品型号对照1.2.1 伺服驱动器1.2.2 伺服电机130 ST - M 100 10130代代代代代代代代代代代代代代代代
6、M代代代代代代代代代代代代10N.m代代代代1000rpm杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 4 -第二章 安 装2.1 注意事项注意事项 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，避免振动。 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线。 驱动器安装时，应防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。 电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。 电机必须可靠固定。 驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能引起火灾。 驱动器与电机不可过多堆叠，防止受压损坏和跌落。 驱动器与电机禁止承受冲击。 驱动器与电机的储存于安装必须满足环境条件要求。2.2 环境条件环境条件
7、项 目驱动器要求电机要求工作环境温/湿度-1055，湿度：小于 80%040，湿度：小于 80%储存环境温/湿度-2570，湿度：小于 80%-4050，湿度：小于 80% 振动小于 0.5G其它工作环境控制柜内、无粉尘、干燥、 无腐蚀性气体、无易燃物、 少湿气、通风良好、避免阳 光直射室内、无腐蚀性气体、无易 燃物、避免阳光直射2.3 伺服驱动器安装伺服驱动器安装2.3.1 安装方向伺服驱动器的正确安装方向是垂直直立，且按键位于上方。如图 2.1 所示。图 2.1 正确与错误的驱动器安装方向示意图杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 5 -2.3.2 安装固定安装时，应拧紧驱动器后部
8、的 4 个固定螺丝。2.3.3 安装间隔驱动器与控制柜箱体，及其它电子设备间应留有规定的间隔。最小间隔如图2.2 所示。2.3.4 通风散热多台驱动器安装时，应综合考虑每台的散热要求，在电气控制柜中安装散热风扇，保证有垂直方向的风对驱动器的散热片散热。多台驱动器安装最小间隔如图 2.3所示。图 2.2 最小安装间隔示意图图 2.3 多台驱动器最小安装间隔及散热示意图杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 6 -2.3.5 安装尺寸 之山伺服驱动器安装尺寸如图 2.4 所示。图 2.4 之山伺服驱动器安装尺寸2.4 伺服电机安装伺服电机安装 2.4.1 安装方法 水平安装：为避免水、油等液
9、体自电机线口流入，将电缆出口至于下方 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需防止减速机内的油渍经电机轴渗 入电机。 2.4.2 安装注意事项 安装及拆卸带轮时，勿用榔头敲击电机或电机轴，避免造成电机轴承与编码器的 损坏。应采用螺旋式压拔工具拆装。 电机轴的伸出量需充分，否则容易使电机运动时产生振动。 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。 电机不可承受大的轴向与径向负载，建议使用弹性联轴器连接。 2.4.3 电机安装尺寸 电机安装尺寸如图 2.5(a)(b)所示。 (a) 130ST-M10010(之山伺服电机)杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 7 -(b) 90ST-M
10、02430(之山伺服电机)图 2.5 之山伺服电机安装尺寸 2.5 电机旋转方向定义电机旋转方向定义 本手册描述的电机旋转方向按如下方式定义：面对电机轴伸出部分，转动轴逆 时针旋转为正传，转动轴顺时针旋转为反转。如图 2.6 所示。正转 反转 逆时针（CCW） 顺时针（CW） 图 2.6 电机旋转方向杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 8 -第三章 信号与接线3.1 注意事项注意事项 接线应由专门的技术人员进行。 接线或是检修一定要先切断主电源，经过十分钟，待电源指示灯熄灭后方可以进行。 请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。 接线电缆不能有任何损伤，接线电缆上不要悬挂重物3.2 接
11、线端子简介接线端子简介如图 3-1 所示，电源指示灯为电源标志。当电源指示灯未熄灭时，说明机壳内电容仍残留有电。此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。按键与数码管为进行设置以及显示的部件。驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见表 3.1表 3.1 驱动器面板端子简介端子名功 能使用注意事项UVW电机动力线连接端子必须要和电机 U、V、W 一一对应连接RSTLN主电源以及控制电源接线端子RST 为主回路电源输入端子 AC220V 50HZ，不要与电机输出端子 U、V、W 连接 LN 为控制回路电源输入端子 AC220V 50HZCN1电机编码器连接端子注意端子每个口的定义
12、，具体定义见 3.3CN2上位机通讯连接端子注意端子每个口的定义，具体定义见 3.4PG接地端子在使用过程中，电机以及驱动器必须可 靠接地PDC刹车电阻接线端子正确使用内置刹车电阻或是外接刹车电 阻，均要正确连接该端子CN1杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 9 -图 3-1 驱动器接线端子3.3 电机编码器连接端子电机编码器连接端子 CN1 3.3.1CN1 端子配置 图 3.2 为驱动器的电机编码器连接端子 CN1 的配置图，CN1 为 15 芯插座。8765432115 14 13 12 11 109图 3.2 电机编码器连接端子(面对插头的焊片看)3.3.2CN1 功能描述表
13、 3.2 电机编码器连接端子 CN1 功能描述引脚号信号名称记号功能描述15V 电源VCC +5V电机编码器+5V 电源2编码器 A+输入A+与编码器 A+连接3编码器 B+输入B+与编码器 B+连接杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 10 -4编码器 Z+输入Z+与编码器 Z+连接5编码器 A-输入A-与编码器 A-连接6编码器 B-输入B-与编码器 B-连接7编码器 Z-输入Z-与编码器 Z-连接8编码器 U+输入U+与编码器 U+连接9编码器 V+输入V+与编码器 V+连接10编码器 W+输入W+与编码器 W+连接11编码器 U-输入U-与编码器 U-连接12编码器 V-输入V
14、-与编码器 V-连接13编码器 W-输入W-与编码器 W-连接14缺省15电源公共地GND 0V电机编码器电源公共地3.4 上位机通讯连接端子上位机通讯连接端子 CN2 3.4.1CN2 端子配置 图 3.3 为驱动器的上位机通讯连接端子 CN2 的配置图，CN2 为 25 芯插座。32113 12 11 1098765416 15 1425 24 23 22 21 20 19 18 17图 3.3 上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)3.4.2CN2 功能描述表 3.3 上位机通讯连接端子 CN2 功能描述引脚号信号名称功 能 描 述输入输出方式1DO1伺服准备好信号. DO1 为 0 时代表伺服电源和主电源工 作正常，驱动器没有报警，驱动器准 备好。 DO1 为 1 时代表主电源或驱动器有报 警，驱动器没有准备好。以 COM-为地， 开路输出2DO2输出电机编码器信号 DO2 为 0 代表编码器 Z 信号没有出现。同上杭州之山科技有限公司 全数字交流伺服驱动器- 11 -DO2 为 1 代表编码器 Z 信号出现。3DO3位置模式下输出位置到达信号同上4CANHCAN 总线信号5DI1伺服使能信号 DI1
