《2012年ti杯电子设计竞赛预测题(续)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2012年ti杯电子设计竞赛预测题(续)（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、又有老师和学长根据经验以及小道消息给出了一些预测题，经供参又有老师和学长根据经验以及小道消息给出了一些预测题，经供参考考智能搬运小车智能搬运小车 一、设计任务一、设计任务 设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。图中，左设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。图中，左 边为停车区、货物存储区边为停车区、货物存储区 A A 和货物存储区和货物存储区 B B，并有两个对应的射灯光源；距右，并有两个对应的射灯光源；距右 边线边线 3030 cmcm 处共放置处共放置 3 3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于 20
2、cm20cm。二、要求二、要求 1 1、基本要求、基本要求 （1 1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线） ，在无障碍物的情况下，可，在无障碍物的情况下，可 寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源 A A 的引导下将黑色的引导下将黑色 铁片搬运到货物存储区铁片搬运到货物存储区 A A 存放，或在光源存放，或在光源 B B 的引导下将白色铁片搬运到存储区的引导下将白色铁片搬运到存储区 B B 存放（装载方式不限制）存放（装载方式不限制） 。 （2 2） 智能车能准确找到铁片的位置。智能车
3、能准确找到铁片的位置。 2 2、提高部分、提高部分 （1 1） 搬运铁片的过程中，一次只允许搬运搬运铁片的过程中，一次只允许搬运 1 1 片，且必须搬运到存储区域内。片，且必须搬运到存储区域内。 （2 2） 要求智能车在要求智能车在 8 8 分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停 车。车。 （3 3） 智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。 （4 4） 距右边线距右边线 90cm90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障处设有障碍线，线上任意位置放有两
4、个障碍物，在有障 碍物的情况下，完成基本要求（碍物的情况下，完成基本要求（1 1） 、 （2 2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。（5 5） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于 1010 秒。秒。（6 6） 其它。其它。 三、说明三、说明 1 1、 测试时共放置测试时共放置 3 3 片铁片，每片的厚度为片铁片，每片的厚度为=2.0mm=2.0mm，面积为，面积为 2cm2cm2cm2cm，黑、，黑、 白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。白铁片的比例任意给定、初始位
5、置任意给定。 2 2、 两个障碍物的大小分别为两个障碍物的大小分别为 24cm6cm12cm24cm6cm12cm 和和 12cm6cm12cm12cm6cm12cm，建议用，建议用 白纸包砖代替。白纸包砖代替。 3 3、示意图中所有粗黑线段宽度均为、示意图中所有粗黑线段宽度均为 5 5 cmcm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图 中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。 4 4、 智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。 5 5、 光源光源 A A、B B 均采用均采用 40W40W
6、60W60W 射灯，其底部距地面射灯，其底部距地面 10cm10cm 左右，摆放位置如左右，摆放位置如 图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。 四、评分标准四、评分标准 项项 目目主要内容主要内容分数分数 系统方案系统方案比较与选择比较与选择 方案描述方案描述5 5理论分析与计算理论分析与计算小车寻找铁片的方法小车寻找铁片的方法 小车寻迹的方法小车寻迹的方法1515电路与程序设计电路与程序设计电路设计电路设计 程序设计程序设计1010测试方案与测试结果测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试方案及测试条件 测试结果完整性测试结果完整性 测试结果分析测试
7、结果分析1212设计报告结构及规范性设计报告结构及规范性摘要摘要 设计报告正文的结构设计报告正文的结构 图表的规范性图表的规范性8 8设计设计 报告报告总分总分5050 小车能准确找到铁片位置小车能准确找到铁片位置1515基本基本 要求要求基本能实现搬运过程基本能实现搬运过程3535 完成第（完成第（1 1）项）项1515 完成第（完成第（2 2）项）项1010 完成第（完成第（3 3）项）项1010 完成第（完成第（4 4）项）项5 5 完成第（完成第（5 5）项）项5 5 其他其他5 5提提 高高 部分部分 （高级（高级 组要求）组要求）总分总分5050消防机器人消防机器人 一、设计任务一
8、、设计任务 设计制作一个消防智能机器人模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛设计制作一个消防智能机器人模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛 模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示：模拟火源，随机分布在场地中，场地如图所示：180cm180cm30cm30cm出发出发 区区障碍物二、要求二、要求 1 1、基本要求、基本要求 （1 1）智能机器人从安全区域启动，自动寻找火源灭火。）智能机器人从安全区域启动，自动寻找火源灭火。 （2 2）除安全区外，场地出现）除安全区外，场地出现 3 3 个火源位置固定，要求机器人能够发现一个并全个火源位置固定，要求机器人能够发现一个并全 部扑灭。部扑灭
9、。 （3 3）能够扑灭）能够扑灭 3 3 个火源。个火源。 （4 4）机器人发现目标后能使用语音提示。）机器人发现目标后能使用语音提示。 2 2、提高部分、提高部分 （1 1）可以追踪移动火源进行扑灭。）可以追踪移动火源进行扑灭。 （2 2）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。）抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。 （3 3）救火总时间不超过）救火总时间不超过 6060 秒。秒。 （4 4）能够有声音报警。）能够有声音报警。 （5 5）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。）能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。 三、说明三、说明 1 1、机器人截面尺寸小于、机器人截面尺寸小于 30cm30c
10、m30cm30cm，所用电源电压小于等于，所用电源电压小于等于 24V24V。 2 2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。 3 3、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。、灭火方式不限，但不允许碰倒蜡烛。 4 4、机器人不能走出场地。、机器人不能走出场地。 5 5、允许一次重启动机会。、允许一次重启动机会。 6 6、蜡烛高度：、蜡烛高度：2020 厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。 7 7、障碍物尺寸在范围、障碍物尺寸在范围 15cm15cm15cm15cm15cm15cm 以内。以内。 四、评分标准四、评分标准项
11、项 目目主要内容主要内容分数分数 系统方案系统方案比较与选择比较与选择 方案描述方案描述5 5理论分析与计算理论分析与计算寻找火源的方法寻找火源的方法 到达火源点期间的速度控制到达火源点期间的速度控制1515电路与程序设计电路与程序设计电路设计电路设计 程序设计程序设计1010设计设计 报告报告测试方案与测试结果测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试方案及测试条件 测试结果完整性测试结果完整性 测试结果分析测试结果分析1212设计报告结构及规范性设计报告结构及规范性摘要摘要 设计报告正文的结构设计报告正文的结构 图表的规范性图表的规范性8 8总分总分5050 能寻找到火源能寻找到火源3030
12、基本基本 要求要求能扑灭火源能扑灭火源2020 完成第（完成第（1 1）项）项1515 完成第（完成第（2 2）项）项1010 完成第（完成第（3 3）项）项1010 完成第（完成第（4 4）项）项5 5 完成第（完成第（5 5）项）项5 5 其他其他5 5提提 高高 部分部分 （高级（高级 组要求）组要求）总分总分5050电信号测量仪电信号测量仪 一、设计任务一、设计任务 设计并制作一台数字显示的多功能电信号测量仪。设计并制作一台数字显示的多功能电信号测量仪。 二、要求二、要求 1 1、基本要求、基本要求 （1 1）频率测量：可测量方波、正弦波；频率：）频率测量：可测量方波、正弦波；频率：0
13、.1Hz0.1Hz64KHz,64KHz,测量误差测量误差 0.1%0.1%。 （2 2）幅值测量：可测量方波、正弦波；幅度（峰值）：）幅值测量：可测量方波、正弦波；幅度（峰值）： 0.1V0.1V5V5V；测量误差；测量误差 0.1%0.1%。 （3 3）采用）采用 LEDLED 或或 LCDLCD 显示十进制数字，可同时显示幅值和频率。显示十进制数字，可同时显示幅值和频率。 2 2、提高部分、提高部分 频率和幅值测量：可测量方波、正弦波、锯齿波、三角波。频率和幅值测量：可测量方波、正弦波、锯齿波、三角波。 （1 1）扩展频率测量范围为）扩展频率测量范围为 0.1Hz0.1Hz4GHz4GH
14、z，测量误差，测量误差0.1%0.1% （2 2）扩展幅值（峰值）测量范围为）扩展幅值（峰值）测量范围为 0.1V0.1V10V10V，测量误差，测量误差0.1%0.1% （3 3）测量误差降低为）测量误差降低为 0.05%0.05%。 （4 4）实现）实现 6 6 路信号测量。路信号测量。 （5 5）具有校正功能，可带键盘进行频率和幅值的校正。）具有校正功能，可带键盘进行频率和幅值的校正。 三、评分标准三、评分标准 项项 目目主要内容主要内容分数分数 系统方案系统方案比较与选择比较与选择 方案描述方案描述5 5理论分析与计算理论分析与计算信号调理电路的设计信号调理电路的设计 测量方法测量方法
15、 测量范围的确定测量范围的确定1515电路与程序设计电路与程序设计电路设计电路设计 程序设计程序设计1010设计设计 报告报告测试方案与测试结果测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试方案及测试条件 测试结果完整性测试结果完整性 测试结果分析测试结果分析1212设计报告结构及规范性设计报告结构及规范性摘要摘要 设计报告正文的结构设计报告正文的结构 图表的规范性图表的规范性8 8总分总分5050 能实现在要求范围内的频率测量并显示能实现在要求范围内的频率测量并显示2525基本基本 要求要求能实现在要求范围内的幅值测量并显示能实现在要求范围内的幅值测量并显示2525 完成第（完成第（1 1）项）项
16、1515 完成第（完成第（2 2）项）项1010 完成第（完成第（3 3）项）项1010 完成第（完成第（4 4）项）项5 5 完成第（完成第（5 5）项）项5 5 其他其他5 5提提 高高 部分部分 （高级（高级 组要求）组要求）总分总分5050FMFM 对讲机系统对讲机系统 一、设计任务一、设计任务 设计并制作一个设计并制作一个 FMFM 对讲机，能实现跳频保密功能，方框图如下。对讲机，能实现跳频保密功能，方框图如下。二、要求二、要求 1 1、基本要求、基本要求 （1 1）实现语音调频对讲功能。）实现语音调频对讲功能。 （2 2）载波可调范围：）载波可调范围：30MHz30MHz88MHz88MHz。 （3 3）载波频率稳定度：优于）载波频率稳定度：优于 10-310-3。 （4 4）发射
