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第九章 机械运转及其速度波动的调节 编写：崔可维主审：秦荣荣制作：秦荣荣吴 迪熊 健油箱供油油箱供油发动机发动机 用油用油(Chapter 9: Operation Motion of Mechanical(Chapter 9: Operation Motion of Mechanical system and Adjustment of Speed Fluctuation)system and Adjustment of Speed Fluctuation)9-1 概述 （Summarization)一、研究内容及目的 内容： 1、求解在外力作用下机械的真实运动规律; 2、机械速度的波动及其调节。目的：对周期性速度波动进行调节，对非周 期性速度波动加以限制。二、机械运转的三个阶段 - 平均角速度 根据机械动能方程：1、起动阶段：- 驱动功(E-机器内 积蓄的动能）起动起动停车停车稳定运转稳定运转T2、稳定运转阶段： T T- 一个周期的时间 (也称一个运动循环)3、停车阶段：起动起动停车停车稳定运转稳定运转T三、作用在机械上的驱动力和阻力1 1、驱动力、驱动力: : 是机构位置、 角速度和速度的函数。2 2、阻力、阻力: :是机构位置、 速度、 时间的函数；也可 能是常数 。本章研究时认为驱动力、阻力已知。
