电磁场与微波技术引言-课堂版

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1、电磁场与微波技术 电磁波导行工程电子与通信工程专业必修课课程的性质与主要内容 概述电磁场与电磁波理论基础 重点讨论电磁波的导行传输问题 定位为信息技术中场与波的研究1 电磁场的基本理论建立电磁场与电磁波的基本概念 三个视角认识电磁场与电磁波: 物质性和能量角度 电磁场与电路的关系 电磁波是信息传递的载体 描述宏观电磁现象基本规律的电磁场方程 -Maxwell方程 正(余)弦时变条件下,电磁场的求解,电磁 波性质。 -是核心内容,也是研究电磁波导行和辐射的基础。2 微波技术 微波是指频率范围为300MHz到3000GHz的电 磁波,即波长范围1m到0.1mm的电磁波是微波 。“微者,短也!” 微

2、波的技术问题有:微波的产生、放大、发射 、接收、控制和测量等。 重点讨论微波传输,在此基础上简要讨论微波 元件和微波网络,属于微波控制和测量问题。引言一、电磁场与电磁波 1.1 场的概念 1.2 电磁场 1.3 振动、波动和电磁波 1.4 电磁波波谱及其应用技术二、矢量运算与场的数学描述 2.1 空间、坐标系和矢量的分量形式 2.2 矢量运算 2.3 标量场的数学描述 2.4 矢量场的数学描述1.1 场的概念 场:某种物理量的空间分布称为该物理量的场 。 分布:对应某一空间区域内每一位置都有一个 物理量与之对应。 集总:空间的物理性质用物理量的一个值来描 述,是与分布相对应的概念。 集总的两种

3、方式:均匀集总,等效集总。 标量场和矢量场 标量场:用标量函数描述物理量的空间分布。 矢量场:用矢量函数描述物理量的空间分布。场函数是空间位置和时间函数,描述了场 分布全部信息,一般把场函数称为场。1.2 电磁场 电场:电场随空间的分布和随时间的变化。 磁场:磁场随空间的分布和随时间的变化。 电磁场:对于时变的情况,电场和磁场密切相 关的,所以统称之为电磁场。 电磁场的物质性: 电磁场是客观存在的,是一种特殊的物质; 通过电磁场与物质的相互作用认识到电磁场的存在: 电荷能激发电场, 电场对电荷有力的作用 电流能激发磁场,磁场对电流有力的作用 电磁场满足叠加原理 介质(媒质):电磁场分布区域内其

4、它物质的 总和。 介质的电磁特性:能影响电磁场分布的介质属 性称为介质的电磁特性。 介质的电磁参数:描述介质电磁特性的参数称 为介质的的电磁参数,有介电常数,电导率和 磁导率。 电磁场可以脱离介质而存在,电磁波可以在真 空中传播。这一点有别于其它的波动。1.3 振动、波动与电磁波振动:某种物理量随时间周期性的变化。 波动:空间某一振动在空间的传播。 电磁波:电磁振荡在空间的传播,更广义 电磁波的概念可以理解为时变的电磁场 。振动的数学描述 振动函数:描述振动物理量随时间变化的函数 ,是时间的一元函数,但它本身既可以是标量 函数又可以是矢量函数。 简谐振动,最简单的振动,其振动函数可以表 示成时

5、间的正(余)弦函数,振动的性质可以 由周期(频率)、相位和振幅描述。 振动函数可以用二维图直观地表示。频率振幅相位两个振动的比较 两个振动相同 两个振动步调一致 两个振动的时序(超前和滞后)滞后超前论点 相位是描述振动的一个重要的量。 波动是振动在空间的传播,主要表现为空间不 同点振动相位周期性的变化。波动的数学描述 波函数:描述波动物理量随时间变化和空间分布的 函数,不仅是时间函数,同时也是空间位置函数, 但它本身既可以是标量函数又可以是矢量函数。 等相面:波场中(波的分布区域),相位相同的点 构成的曲面。 等幅面:波场中,振幅相同的点构成的曲面。 波是振动在空间的传播,主要表现在等相面空

6、间位置的变化,由此可以定义波前、波的传播 方向和速度等概念。简谐振动在空间的传播形 成了简谐波。 波的传播方向:垂直于等相面的方向,沿传播 方向各点振动依次延迟。 波的传播速度:单位时间,沿波的传播方向等 相面移动的距离。 波长:沿波的传播方向,相邻两个等相面之间 的距离称为波长,描述波动相位变化的周期性 。简单的波动例子: 波的传播方向:沿z轴正方向。 波的传播速度(波速): 波长: 相移常数:波在传播方向上单位距离相位的变 化量,又可称为空间频率。1.4电磁波波谱及其应用技术 电磁波谱(频谱):电磁波按照波长(频率) 有序排列 不同波长(频率)其物理特性不同,所谓“量变产生 质变” 电磁波

7、是电子通信系统传输信息的载体 绝大部分的通信系统是电子通信系统 电磁波是实现电磁探测的重要手段。电磁波谱图二、矢量运算与场的数学描述2.1 空间、坐标系和矢量的分量形式 2.2 矢量运算 2.3 标量场的数学描述 2.4 矢量场的数学描述2.1 空间、坐标系和矢量的分量形式 空间:三维欧氏空间,是一个矢量空间,空间 的每一个点对应欧氏空间的一个矢量。 三维是指空间中最多有三个矢量是独立(线性无关 ) 坐标系:在欧氏空间中取三个线性无关的矢量 作为参照构建坐标系,这三个矢量可以称为基 矢量,三个基矢量满足正交归一的条件。 最常用三种坐标系,直角系,圆柱系和球系 矢量的分量形式:空间中任意矢量可以

8、在坐标 系中表示成分量的形式。直角坐标系 基矢: 坐标 位置矢量分量表示 任意矢量的分量形式圆柱坐标系球坐标系三种坐标系的比较 直角坐标系基矢是和位置无关的常矢量,而柱 坐标和球坐标系中基矢是表示方向的坐标有的 。 柱坐标: 球坐标: 位置矢量在不同坐标系中的坐标可以通过坐标 变换联系起来。 地球定位的坐标系就是一种球坐标系。2.2矢量运算1 数乘、点乘和叉乘 数乘 点乘 叉乘 应用:坐标系基矢正交归一表示,功的定义, 求矢量分量都要用到矢量点乘的定义;力矩的 定义,坐标系手征性的表示都要用到矢量叉乘 的定义。分量表示形式2 混合运算公式右边为“BAC-CAB”, 故称为“Back -Cab”

9、法则, 以便记忆。 3 矢量微分运算 矢量微分可以理解为矢量的微小变化,其结果 也是一个矢量。 矢量微分可以理解为两个矢量的差的无限小极 限来定义。 矢量微分规则 基矢微分2.3 标量场的数学描述标量场函数描述了标量场分布全部信息。 1 等值面用等值面可以直观地描述标量场的分布,尤 且是二维标量场,等值面降维为等值线,其意 义就更为明确。2 梯度 意义:描述标量场局域变化性质。 定义:梯度是一个矢量,方向,最大方向导数 的方向;大小,最大方向方向导数值。梯度方 向是等值面的法向并指向等值面增加的方向。3 梯度的表示矢量微分算符标量场的梯度是一个矢量场(矢量函数), 该矢量函数可以表示为矢量微分

10、算符作用于标 量函数的结果,即算符本身没有意义,其作用是作用于一个 函数使其称为另外形式的函数。称为矢量微分 算符(Hamilton),del算符,读作“纳布拉”, 既是一个矢量,又是一个微分算符。2.4 矢量场的数学描述矢量场函数描述了矢量场分布全部信息。 1 矢量线 用矢量线直观地描述矢量场的分布 矢量线是矢量场分布区域中的一组曲线,曲线的切 线方向表示矢量场矢量函数的方向,曲线分布的疏 密程度表示矢量场矢量的大小。点 电 荷 的 电 力 线 通电 圆环 导线 的磁 力线 通 电 直 导 线 的 磁 力 线 山东大学物理 与微电子学院 矢量场的源 从矢量场的力线图看出,矢量场的源:发散型力

11、线的矢量场标量性的源(发散性源) 涡旋型力线的矢量场矢量性的源(涡旋性源)可以证明任意矢量场均是这两种类型矢量场中的一 种,或者是两者叠加。 场的规律就是场和源的关系。2. 矢量场的通量与散度矢量场函数描述了矢量场分布全部信息。 面元矢量大小:面元的大小,只有面元的面积无穷小时才 有意义。方向:面元的(外)法向。 通量(Flux)矢量与面元的点乘定义为矢量场通过该面元 的通量。 通过有限面积的通量 通过闭合曲面的通量 通过闭合曲面通量可以描述闭合曲面大范围矢量场源的 性质,数值和闭合曲面选择有关。散度 意义:矢量场局域性质,每一点上发散源的性 质。 定义:场中某一点单位体积内发散的通量,即 通

12、量源密度。 算符表达式散度意义 标量源的强度(密度); 描述了场分量沿着各自方向的变化规律; 用于研究矢量场的标量源在空间的分布状况。divA0, 源点 divA0, 汇点 divA=0, 无源3. 矢量场的环量与旋度环量(Circulation) 定义:矢量场沿某一闭合环路的有向曲线积分。意义和性质: 是标量,其值与矢量场分布有关,而且与环路 有关,同一环路,不同方向其值也不同。 0,沿环路分布有涡旋场 =0,沿环路分布没有涡旋场旋度(Rotation) 研究矢量场局域涡旋性。 环量面密度的定义称此极限为矢量场A沿L之正向的环量与面积S在 点P处沿n方向的环量面密度。 旋度矢量同一点,不同的

13、环路,可以定义不同旋度矢量 旋度定义在所有的旋度矢量中固定一个模值最大的作 为矢量场在这一点的旋度。旋度的意义 描述矢量场的局域涡旋性 描述了场分量沿着各与其相垂直方向的变化规律 。 用于研究矢量场的矢量源在空间的分布状况。4. 标量场梯度场的性质梯度场的散度称为拉普拉斯算符 梯度场的旋度梯度场是无旋场5. 矢量场旋度场的性质旋度场的散度旋度场是无源场 旋度场的旋度6. 积分变换公式高斯定理(Gauss Theorem)矢量场散度的体积分等于矢量场在包围该体积的 闭合面上的法向分量沿闭合面的面积分。 斯托克斯定理(Stokes Theorem)矢量场旋度通过某一曲面的通量等于矢量场沿曲 面围线的环量。例题 已知标量场,求标量场的梯度。 已知矢量场,求矢量场的散度和旋度。小结 学会从场的概念来认识电磁场与电磁波。 学会使用描述场的数学工具。

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