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1、第六章继电器与接触器 控制控制电器的种类很多，按其动作方 式可分为手动和自动两类。手动电器的 动作是由工作人员手动操纵的，如刀开 关、按钮等。自动电器的动作是根据指 令、信号或某个物理量的变化自动进行 的，如中间继电器、交流接触器等。控制电器手动电器自动电器刀开关 组合开关 按钮 接触器继电器行程开关返回由操作人员 手动操纵按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动作6.1 低压电器简介一 刀闸开关 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁 操作的低压电路中，用作接通和切断电 源，或用来将电路与电源隔离，有时也 用来控制小容量电动机的直接起动与停 机。 刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静 触点）、
2、手柄和绝缘底板等组成。 刀开关种类很多。按极数分为单极、 双极和三极；按转换方向分为单投和 双投等。 刀开关一般与熔断器串联使用，以便 在短路或过负荷时熔断器熔断而自动 切断电路。 刀开关额定电压通常为250V和500V， 额定电流在1500A以下。控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流电路符号QS二 熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流 的选择：3. 频繁起动的电机异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流2. 一般电机（稍大）1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）安秒特性tIF三 控制
3、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮： 常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB作用：可实现短路、过载、失压保护。四 自动空气断路器（自动开关）结构：过流 脱扣器欠压 脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。五 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST六 接触器线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭 合，常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧 使触点恢复到原来的状态。接触器
4、有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。线圈铁芯衔铁主触头 弹簧辅助 触头M 3电机动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通 电源简单的接触器控制ABCM 3刀闸起隔离作用自保持停止 按钮起动 按钮特点：小电流控制大电流。七 继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有
5、延时功能）热继电器（做过载保护）.继电器类型： 发热元件功能：过载保护热继电器结构： I常闭触头双金 属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头KHKH 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制6.2 基本控制环节一 异步机的直接起动（1）M 3ABCKMFUQSBCKM SB点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（S
6、B） 线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路异步机的直接起动（2）电动机连续运行KM自保持 自保的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KM SB2 CM 3ABCKMFUQSBSB1起动 按钮停车 按钮KMSB1KMSB2KHM 3ABCKMFUQSKH电流成回路， 只要接两相就可以了。异步机的直接起动 + 过载保护发热 元件热继电 器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机KM SB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地QSKHM 3AB CKMFU方法一：
7、用复合按钮。点动+连续运行(1) SB3：点动SB2：连续运行控制 关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路点动+连续运行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM 3AB CKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制 关系SB：点动SB2：连续运行二 电机的正反转控制(1)KMFKMFSB1 SBFKHM 3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMR SBR该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下 ，否则会造成短路！操作过程： SBF正转SBR反转停车SB1电机的正反转控制(2) - 加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作
8、用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM 3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制(3)-双重互锁KMRM 3A BCKMFFUQSKH电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思考不能点动！判断下列电路能否控制电动机的起、停？停不下来电源短路无法停机无法自锁三 行程控制KMRM 3ABCKMFFUQSKH行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在
9、行程 的终端要加限位开关。正程逆程BA行程控制电路（1）控制回路KMFKH KMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF 限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向运行也能反向运行2. 到位后能自动返回电机STaSTbKMRSBR KMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。关键措施时间继电器 定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字
10、式四 定时控制。空气式时间继电器的工作原理见教材 P460常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作动作过程时间继电器触头类型断 电 式常闭 断电后 延时闭合常开 断电后 延时断开通 电 式瞬 时 动 作延 时 动 作常闭触点常开触点常开 通电后 延时闭合常闭 通电后 延时断开KMFUQSKH电机 绕组AxByCzKM -YABCX YZYZBYXCAKM- 定时控制-举例：主电路（1）电机的Y起动KM -Y闭合 ，电机接成 Y 形； KM- 闭合 ，电机接成 形。KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- KM- KT
11、KTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路 KH主电路接通电源 延时KT KM- KM- Y Y 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 1 电机M1控制要求：1. M1 起动后，M2才能起动2. M2 可单独停2 电机M2（2）顺序控制顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序 ，没有延时要求。 FUKM2KH2AB CFUM 3AB CKM1KH1M 3主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路不可以 !两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。M 3KM1KHKM2KHM 3KM2KM1 SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序 控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时KM2 M1起动KT M2起动主电路同前控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时KM2 M1起动M2起动不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。第六章结 束
