项目8三菱PLC控制电机运行[1]

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1、项目八 三菱PLC控制电机运行电气控制与 PLC 技术应用职业核心能力培养探索项目八项目八三菱三菱PLCPLC控制电机运行控制电机运行三菱三菱PLCPLC指令分析与应用指令分析与应用2三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC识别识别3 1三菱三菱PLCPLC编程软件应用编程软件应用3 3三菱三菱FX2NFX2N控制生产线分析与维护控制生产线分析与维护4三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC识别识别8.1常用内部继电器常用内部继电器3FX2NFX2N性能规格性能规格3 2FX2NFX2N介绍介绍1FX2NFX2N简单介绍简单介绍 3 1三菱三菱FX2NFX2N型号意义型号意义 3 2三

2、菱三菱PLCPLC型号说明型号说明FX2NFX2N性能规格性能规格3 3FX2NFX2N性能规格性能规格3 3v1. 输入继电器X v输入继电器与输入端相连，它是专门用来接 受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接 口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断 开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器 中。 v输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程 序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。 由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的 状态，所以其触点的使用次数不限。 vFX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号， FX2N输入继电器的编号范围为X000X267（ 184点）。 常用内部继电器常用内

3、部继电器4v2输出继电器Y v输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给 外部负载。由PLC内部程序的指令驱动，其线 圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应 的硬触点来驱动外部负载。 v每个输出继电器在输出单元中都对应有维一 一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出 继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以 无数次使用。 vFX系列PLC的输出继电器是八进制编号，其中 FX2N编号范围为Y000Y267（184点）。 常用内部继电器常用内部继电器4三菱三菱PLCPLC指令分析与应用指令分析与应用8.2步进指令步进指令2基本指令基本指令3 1功能指令功能指令3 3vv 1. 1. 取指令与输出指令（

4、取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUTLD/LDI/LDP/LDF/OUT）基本指令基本指令3 1vv 2. 2. 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC触点串联指令（触点串联指令（ AND/ANI/ANDP/ANDFAND/ANI/ANDP/ANDF）基本指令基本指令3 1vv3.3.触点并联指令（触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORFOR/ORI/ORP/ORF） 基本指令基本指令3 1vv 4 4 块操作指令（ 块操作指令（ORB / ANBORB / ANB）基本指令基本指令3 1基本指令基本指令3 1块与、块或块与、块或vv6. 6. 置置 位位 与与 复复 位位

5、指指 令令基本指令基本指令3 1RSTRST、SETSETv7. 微分指令（ PLS/PLF） 基本指令基本指令3 1闭合一个闭合一个PLCPLC 扫描周期扫描周期v三菱PLC步进指令有两条：步进开始指令STL和 步进结束指令RET。下图是步进指令的使用方法 。其编程思想和西门子顺序控制功能图一致。 步进指令步进指令2vv1.1. 功能指令的表示格式 功能指令的表示格式功能指令功能指令3指令的源数据指令的源数据 目标数据目标数据指令名称指令名称 或编号或编号v 2. 数据传送类指令MOV SMOV CMOV BMOV FMOV将数据从源地址传送到将数据从源地址传送到 目标地址中去目标地址中去功

6、能指令功能指令3功能指令功能指令3移位传送指移位传送指 令令SMOVSMOV 功能指令功能指令3取反传送指取反传送指 令令CMLCML vv 块传送指令块传送指令BMOV BMOV(P)BMOV BMOV(P)指令的指令的ALCEALCE编号为编号为 FNC15FNC15，是将源操作数指定元件开始的，是将源操作数指定元件开始的n n个数据组个数据组 成数据块传送到指定的目标。成数据块传送到指定的目标。 v 3. 算术运算指令ADD SUB MUL DIV v （1）加法指令ADD (D)ADD(P)指令的编号为FNC20 。它是将指定的源元件中的二进制数相加结果送到 指定的目标元件中去。 功能

7、指令功能指令3（2 2）减法指令）减法指令SUB SUB (D)SUB(P)(D)SUB(P)指令的编号为指令的编号为 FNC21FNC21。它是将。它是将S1.S1.指定元件指定元件 中的内容以二进制形式减去中的内容以二进制形式减去 S2.S2.指定元件的内容，其结果指定元件的内容，其结果 存入由存入由D.D.指定的元件中。指定的元件中。 v （3）乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的编号为FNC22。数据均 为有符号数。当X0为ON时，将二进制16位数S1.、S2.相乘 ，结果送D.中。D为32位，即（D0）（D2）（D5，D4）（ 16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）（D

8、3，D2）（D7， D6，D5，D4）（32位乘法）。功能指令功能指令3v 当X0为ON时（D0）（D2）（D4）商，（D5 ）余数（16位除法）；当X1为ON时（D1，D0） （D3，D2）（D5，D4）商，（D7，D6）余 数（32位除法）。 功能指令功能指令3vv 4.4. 逻辑辑运算类指令 逻辑辑运算类指令WANDWAND、WORWOR、WXORWXOR 和和NEGNEG功能指令功能指令3v 5. 比较指令CMP ZCP v （1）比较指令CMP (D)CMP(P)指令的编号为FNC10，是将源操作 数S1.和源操作数S2.的数据进行比较，比较结果用目标元件D. 的状态来表示。 功能指

9、令功能指令3比较结果影响比较结果影响 触点的状态触点的状态v （2）区间比较指令ZCP 功能指令功能指令3v条件跳转指令CJ（P） X20闭合， 跳转到P9处 执行程序。三菱三菱PLCPLC编程软件应用编程软件应用8.3梯形图程序的生成与编辑梯形图程序的生成与编辑2主要功能与系统配置主要功能与系统配置 3 1指令表的生成与编辑指令表的生成与编辑 3PLCPLC的监控与测试的监控与测试3 4v1SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要 功能： v（1）可用梯形图、指令表和SFC（顺序功能图 ）符号来创建PLC的程序。 v（2）通过串行口通信，可将用户程序和数据寄 存器中的值下载到PLC，可

10、以读出未设置口令的 PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用 户程序是否相同。 v（3）可实现各种监控和测试功能，如梯形图监 控、元件监控、强制ON/OFF、改变T、C，D ，的当前值等。 主要功能与系统配置主要功能与系统配置 3 1v使用个人计算机，CPU要求486以上，内存8M 以上，显示器的分辨率800*600像素，16色或 更高。一般用价格便宜的三菱PLC编程通信转换 接口电缆SC-09来连接PLC和计算机，用它实现 RS-232C接口（计算机侧）和RS-422接口（ PLC侧）的转换。 点击，演示三菱点击，演示三菱PLCPLC梯形图编辑梯形图编辑梯形图程序的生成与编辑梯形图程序

11、的生成与编辑2v（1）放置触点：将光标（深蓝色矩形）放在欲 放置元件的位置，用鼠标点击要放置的触点的图 标，可以放置常开、常闭、并联常开、并联常闭 及其它们的串联上升沿和下降沿触点、并联上升 沿和下降沿触点 梯形图程序的生成与编辑梯形图程序的生成与编辑2v放置线圈：将光标（深蓝色矩形）放在欲放置元 件的位置，用鼠标点击要放置的线圈的图标，可 直接输出应用指令的指令助记符和指令中的参数 ，助记符和参数之间用空格分隔开 梯形图程序的生成与编辑梯形图程序的生成与编辑2v输入功能指令：将光标（深蓝色矩形）放在欲放 置元件的位置，用鼠标点击要放置的线圈的图标 。在对话框中输入功能指令名称、源操作数和目

12、标操作数，它们之间用空格隔开，大小写字母都 可以。 v 程序的转换和清除 v 使用菜单命令“工具转换”，可检查程序是否有语法错 误。如果没有错误，梯形图被转换格式并存放在计算机内 ，同时图中的灰色区域变白。v 程序的检查 v 执行菜单命令“选项程序检查”，在弹出的对话框中， 可选择检查的项目。语法检查主要检查命令代码及命令的 格式是否正确，电路检查用来检查梯形图电路中的缺陷。 双线圈检查用于显示同一编程元件被重复用于某些输出指 令的情况可设置被检查的指令。同一编程元件的线圈（对 应于OUT指令）在梯形图中一般只允许出现一次。 v使用菜单命令“视图指令表”，进入指令表编辑 状态，可逐行输入指令。

13、 指令表的生成与编辑指令表的生成与编辑 3v1. 开始监控 v在梯形图方式执行菜单命令“监控/测试开始监 控”后，用绿色表示触点或线圈接通，定时器、 计数器和数据寄存器的当前值在元件号的上面显 示。 v2.元件监控 v执行菜单命令“监控/测试元件监控”后，出现 元件监控画面，图中绿色的方块表示常开触点闭 合、线圈通电。 PLCPLC的监控与测试的监控与测试3 4v3. 强制ON/OFF v执行菜单命令“监控/测试强制ON/OFF”，在 弹出“强制ON/OFF”对话框的“元件”栏内输入 元件号，选“设置”（应为置位，Set）后按“确 认”键，可令该元件为ON。选 “重新设置”（应 为复位，Res

14、et）后按“确认”键，可令该元件为 OFF。按“取消”键后关闭强制对话框。 v4. 强制Y输出 v菜单命令“监控/测试强制Y输出”与“监控/测 试强制ON/OFF”的使用方法相同。在弹出的 窗口中，ON和OFF选项取代了“强制 ON/OFF”中的“设置”和“重新设置”选项。 三菱PLC控制电机运行7.4电动机电动机Y-Y-降压启动降压启动PLCPLC控制控制2电动机正反转控制电动机正反转控制3 1机床工作台自动往还控制机床工作台自动往还控制3 3v三相异步电动机的正转、反转、停止的主电路图 电动机正反转控制电动机正反转控制3 1电动机正反转控制电动机正反转控制3 1三菱三菱PLCPLC控制电动

15、控制电动 机正反转的梯形图机正反转的梯形图 程序程序 主控制电路和主控制电路和PLCPLC辅助控制辅助控制 电路与西门子电路与西门子PLCPLC的控制相同的控制相同电动机电动机Y-Y-降压启动降压启动PLCPLC控制控制2异步电动机Y-降压启动是应用最广泛的起动方式， 下图为异步电动机Y-降压启动的电气控制线路图， 现在用三菱PLC来实现控制。 vPLC控制接线图和控制程序电动机电动机Y-Y-降压启动降压启动PLCPLC控制控制2电动机电动机Y-Y-降压启动降压启动PLCPLC控制控制2v某机床工作台由电动机拖动进行自动往返运动， 左端为原位，工作台在左右两端来回运动，并且 当工作台运行到行程

16、的两端时均停留1秒钟再返 回。工作台要求连续工作。当按下停止时，工作 台在完成当前周期后回到原位后再停止。 v 1I/O分配 v输入： 启动 SB1X0 前进限位 SQ1X3 前进终端限位 SQ3X5 v停止 SB2-X1 后退限位 SQ2-X2 后退终 端限位 SQ4X4 v过载 FRX6 v输出 ： 向前 KM1Y1 向后 KM2-Y2机床工作台自动往还控制机床工作台自动往还控制3 3v2PLC接线图 机床工作台自动往还控制机床工作台自动往还控制3 3v3程序设计 v由于工作台的 运动具有明显 的顺序和阶段 性，在此采用 步进指令进行 设计，以下是 对应的状态转 移图与梯形图 。 机床工作台自动往还控制机床工作台自动往还控制3 3谢 谢 ！